Bülent hocam, youtube kanalında videoyu görünce daha önce gördüğüm sistemi atayım işine yarar diye düşündüm.
Peopoly launches Magneto X 3D printer - powered by Magnets. The FFF system is now available for a pre-order price of US$1,399.
www.voxelmatters.com
MagXY Motion System diye bir ad koymuşlar. Sendeki gibi tek mıknatıs yerine çoklu mıknatıslar var.
Yazılımı biraz karışık. Hızlanma ve yavaşlama esnasında atalet hesaplamaları zorunlu. Atalete göre sönümleme ve hızlanma verilmezse titreme yapıyor. Eşdeğer mıknatıslar seçilmesi gerekiyor. Bir tesla metre ile mıknatısların yan, merkez ve çeyreklerdeki güçleri eşdeğer olacak şekilde seçilmesi, bobin rezonansına uygun pwm ile güç verilerek gücün değiştirilmesi ile pozisyon değiştirilmesi hesabı var. Rezonans frekansı sabit kalırken voltaj değişimi ile konum değiştirme en kolay yol olur. Rezonansın, atıyorum 3khz ise 5v voltajda 0,2v genlikte 5,2v ila 4,8v arasında genlik ver bir mıknatısın üzerinde gir, +3v ila -3v arasında 3khz ile iki mıknatısın arasında kal, -5v ta, -5,2 ila -4,8v aralığında 3khz de diğer mıknatısın üzerinde kal. Çift bobin sürerek biri arada iken diğer bobin mıknatısın üzerinde olacak şekilde tasarla, istediğin uzunlukta ray yaparsın.
Ayrıca, alternatif olarak;
Delta ASD-A2 serisi servo sürücülerde lineer cetvele bağlanarak servo motor kontrolü var. Atalet, backlash, ölçüm kusurları gibi ayarlar sürücünün programında var. Standart lineer cetveller mikrometre çözünürlükte. Daha düşük çözünürlük istersen piko metre olanları bile var ama tuzlu.
Hedeflediğin işlemdeki MEMS birimleri aralık destek kesimlerinde freze kesimi işlemi ise tarihte kaldı. Farklı kimyasalla eritilebilecek destek kimyasalı katmanı ekleniyor, son aşamada eritilerek sökülüyor. UV ışıkla PCB bastığımız eski günler aklıma geldi. İşlemci yapımındaki aşamalarda vakumda metal buharı kaplama, uv boya atma, uv pozlama ve eritme aşamalarındaki sistem mems cihaz yapacaksan işine yarayabilir.
Kolay gelsin.