Belki yukarıdaki gibi bir sayfa ile 2 ay önce karşılaşsam çok daha hızlı bir şekilde çözüme ulaşabilirdim ama sağlık olsun. Bundan sonra iş biraz daha kolay olacak.
In [13]: dev0.axis0.encoder.hall_state
Out[13]: 1
In [14]: dev0.axis0.encoder.hall_state
Out[14]: 6
In [15]: dev0.axis0.encoder.hall_state
Out[15]: 1
In [16]: dev0.axis0.encoder.hall_state
Out[16]: 4
In [17]: dev0.axis0.encoder.hall_state
Out[17]: 6
In [18]: dev0.axis0.encoder.hall_state...
@ozkarah ve @Sercan durumu çok güzel özetlemiş. Ekleyecek bişeyim yok.
Bence 10 liralık ürünü üretmeye ve arkasında durmaya devam edin. 5 liralık malı da dükkandan içeri sokmayın.
Hocam şöyle bir şey öğrendim.
Rtk modüller, RTK olmayan modüllere göre daha hassas ama daha pahalılar. Rtk özelliği ikinci bir rtk cihaz ( bir base + bir Rover) yada internet bağlantısı ile düzeltme fonksiyonu alıp tek başına çalışabiliyormuş.
@gumush bahsettiği öğrenci üyeliği yada...
Device 368D387E3333: Not a genuine ODrive! Some features may not work as expected.
Reconnected to device 368D387E3333 as dev0
In [59]: dev0.axis0.requested_state = AXIS_STATE_MOTOR_CALIBRATION
In [60]: dev0.axis0.motor.error
Out[60]: 0
In [61]: dev0.axis0.motor.config.phase_inductance
...
Genel olarak 1.5~2.5mt arası değerler veriliyor. 1mt bile görmedim diyebilirim.
İşin ilginç tarafı 1.5mt yeterli olsa bile referans noktadan 1.5mt kaymayı yakalamam lazım ama bunu ölçebileceğim tek yer yine gps çünkü sistem su içinde/yüzeyinde çalışacak.
İki cihaz kendi arasında telemetri yapıyor. Bu telemetriden bir mesafe bilgisi çıkarıyor.
Sonra bu bilgiyi kullanarak diğer modülün kendisi için aldığı konumu ve elde ettiği telemetri bilgisini kullanıp hata payı hesaplıyor. Bu hata payına göre kendi konumunu yeniden hesaplıyor. Benim anladığım...
yazdıktan sonra ben de Chatgpt'ye sordum. Bana da benzer bir cevap verdi. Yüksek hassasiyet lazım ama RTK için ikinci bir istasyon kullanma imkanım yok. RTK haricinde bir çözüm araştırmam gerekecek.
Esp32 üzerinde Micropython çalışıyor. Mbus yada manyetik cam sensör (Reed kontak) ile çıkış verenler var. Görüntü işleme ve çizim (Solid) denemek için projeyi yapıyorum.
SD kartlar bana da güven vermiyor. Ama ssdlerin de garantisi yok. En güzeli yazılımı kartta veriyi bulutta tutmak. Kart iptal olursa yeni kart takılır ama veri kaybolmaz.
https://www.pcbway.com/project/gifts_detail/PCIe_To_M_2_Adapter_for_Raspberry_Pi_5_Supports_NVMe_Protocol_M_2_Solid_State_D_503b51ea.html
Raspberry Pi 2024 yılbaşından önce NVME adaptörü çıkaracağını duyurmuştu ama stoklara girmesi 2024 Temmuz ayını buldu. Raspberry Pi NVME adaptör üretimi...
ESP32-EYE kameralı Esp32 modülü ile çalışmak uzun zamandır aklımda vardı. Birkaç hafta önce bozuk su sayacı elime geçti. Uzun zamandır aradığım bir nesne idi.
Ortaya sayaç okuma projesi çıktı.
Ana oyuncular yukarıdaki su sayacı ve ESP32-EYE (TTGO-Camera) modülü.
Yardımcı oyuncu ise...
Seri port iletişim Denemesi
import serial
from time import sleep
with serial.Serial('/dev/ttyS1', 115200, timeout=1) as ser:
for i in range(500):
ser.write(b"Merhaba")
sleep(1/100)