Keşke gecikmesiz filtre mümkün olsaydı. O zaman step motorla falan uğraşmazdık, direkt kısa yoldan zengin olurduk (borsadan).
Anladığım kadarıyla sondaki +/-1 yaklaşık olarak 20 mikronluk yer değiştirmeye denk geliyor.
Benim aklıma ilk gelen kalman filtlresi. Ama normal kalman filtresi değil de...