Genel sürücü prensibi
1. adım : 4 kat PCB tasarımı yapıp, ara katları pozitif ve negatif besleme olarak tasarlamak; PWM frekanslarının sinyal bozulmasını ortadan kaldırmak için
2. adım : Frekanslı sürülecek yolların uzunluğuyla direnç gecikmesi olmasın diye eşit uzunlukta yapmak
3. adım : Frekanslı yolların kapasitif etkisini göz önüne alarak bunların altındaki ve üstündeki besleme katmanını boşaltmak, H köprüleme ile kurulacaksa yan yana yollar çekmek
4. adım : Frekanslı yollarda manyetik akı ile geçikmeler olmaması için ara katmana via ile inip, alt ve üstüne via ile birleştirilmiş faraday kafesi gibi bir geçiş oluşturmak
5. adım : Yüksek akım sürülecek bobinler için mosfetleri PCB kenarına alarak besleme ve çıkışlarını kenardan çıkarak kullanmak
Şincik, buna göre alttan üste akım taşıyacak via yolu vermek akıllıca mı diye düşünmek...