A4988 Çift yön

[erdemtr55]

Kolay gelsin herkese,
A4988 için genişletilmiş kart yaptım.STEP pin doğru çalışıyor, ama arduino Dır pinin high yapamıyor.Arduino üzerinden 5v bağladığım ters yöne dönüş yapıyor. Gnd çektiğimde normal dönüyor.Fakat yazılım üzerinden bir saat yönü bir tersini döndüremiyorum.

#define dirPin 3
#define stepPin 4
#define stepsPerRevolution 3200

void setup() {
    // Declare pins as output:
    pinMode(stepPin, OUTPUT);
    pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(dirPin,0);

    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // These four lines result in 1 step:
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(50);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(50);
    }

    delay(1000);

    digitalWrite(dirPin, 1);

    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // These four lines result in 1 step:
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(50);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(50);
    }

    delay(1000);
}

 

[czorgormez]

seçtiğin donanımda kullandığın pin output olabiliyor mu ? bazı pinler sadece input ya da open collector olabilir.

 

[erdemtr55]

seçtiğin donanımda kullandığın pin output olabiliyor mu ? bazı pinler sadece input ya da open collector olabilir.

arduino nano yu kullanıyorum. Dır pinin 3,5,9 ve 13 olarak ayrı ayrı denedim. A4988 bağlı değilken her şey normal.A4988 bağlayınca d13 pinin ledi yanması azalıyor.

 

[czorgormez]

bunun tek bir açıklaması var DIR pini fazla akım çekiyor. bu pine giden akımı araya bir multimetre bağlayarak ölçebilirsin. normalde GND veya VCC mikroamper seviyesinde akım çekmesi gerekir. fazla akım çekiyor ise elindeki kartta bir arıza olabilir. A4988 yüksek voltaj veya pinlerden birine yanlış voltaj gidince çok kolay arızalanıyor.

 

[erdemtr55]

bunun tek bir açıklaması var DIR pini fazla akım çekiyor. bu pine giden akımı araya bir multimetre bağlayarak ölçebilirsin. normalde GND veya VCC mikroamper seviyesinde akım çekmesi gerekir. fazla akım çekiyor ise elindeki kartta bir arıza olabilir. A4988 yüksek voltaj veya pinlerden birine yanlış voltaj gidince çok kolay arızalanıyor.

dediğin doğru, ilk bağladığımda yanlış yaptık

 

[czorgormez]

bu tip entegrelerin lojik girişlerinde statik elektriğe karşı vcc ve gnd'ye giden diyotlar bulunur yanlış bir bağlantıda ilk olarak bu diyotlar hasar alır. bazen tamamen kısa devre olur bazen de böyle yüksek sızıntı akımına sebep olur. muhtemelen o entegre çalışırken de aşırı ısınacaktır.

 

[CortexPhoton]

Bu konuda yaptığım bazı denemelerde karşılaştığım problemleri çözmek için kullandığım yöntemleri paylaşmak istedim.
1- Arduino ve motoru aynı güç kaynağından Vin pini ile besliyorsanız , ( Örnek : 12V güç kaynağı ) Arduninoyu ana güç hattından ayırmak için araya bir voltaj regülatörü ekleyip onun çıkışını arduinoya verin. Yada Vin pini girişine hızlı bir diyot ekleyerek te yapabilirsiniz. Bu yöntem sayesinde motor güç kısmı arduinodan akım çekemez, Bir nevi devreyi diyot ileri yönüne göre ayarlamış olursunuz. Bu konu çok önemli ve mutlaka yapılmalıdır. Aksi durumda USB ile bilgisayara bağlı Arduno Bilgisayarın USB portuna dahil zarar verebilir.
2- Arduino bir pini Logic HIGH veya LOW yapabilmek için belirli bir süre geçmesi gerekiyor. Örneğin 2 us ( Buna kullandığınız MCU ya uygun datasheet dosyalarından bakılması gerekiyor.
Aynı şey A4988 içinde geçerlidir. Aşağıdaki tablo tamda bunu söylüyor.

https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Robotics/A4988-Datasheet.pdf

#define dirPin 3
#define stepPin 4
#define stepsPerRevolution 3200

void setup() {
    // Declare pins as output:
    pinMode(stepPin, OUTPUT);
    pinMode(dirPin, OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(dirPin,0);
    //Bu tür noktalara bir miktar bekleme eklemek faydalıdır
    delayMicroseconds(16);

    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // These four lines result in 1 step:
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(50);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(50);
    }

    delay(1000);

    digitalWrite(dirPin, 1);
    //Bu tür noktalara bir miktar bekleme eklemek faydalıdır
    delayMicroseconds(16);
  

    for (int i = 0; i < stepsPerRevolution; i++) {
        // These four lines result in 1 step:
        digitalWrite(stepPin, HIGH);
        delayMicroseconds(50);
        digitalWrite(stepPin, LOW);
        delayMicroseconds(50);
    }

    delay(1000);
}

3- Başka bir problem pinlerde oluşan dalgalanmalar. Bunu çözmek içinde ilgili pine Vcc +5V 'den gelen 10k direnç ekleyerek ,yani PULL UP yapılarak pin durumunu stabil hale getirilebiliyor. Bunu yapmadan önce datasheet dosyasını iyice okumanız faydalı olacaktır.

4- Enable pini mutlaka +5V --> 10K ile PULL UP yapılmalı.

5- MS1 - MS2 - MS3 bu pinlerin durumları kontrol edilmelidir. Devre yüksek gürültü oluşturuyorsa bunları boş bırakmak pek iyi sonuçlar vermeyebilir.

Ben bu yöntemleri kullanarak problemsiz bir şekilde step motor kullanabildim.
Umarım sizlerin de işine yarar.