Arduino IDE ile deneyap kart kullanımı

[taydin]

Türkiye Teknoloji Takımı (T3) vakfı tarafından tasarlanan deneyap kartın Arduino IDE ile kullanılması için gereken adımlar nelerdir bakalım ve uygulayalım. Deneyap Kartın üç değişik revizyonu var piyasada:

1) Deneyap Kart
2) Denayap Kart 1A
3) Deneyap Mini

Bu revizyonlar arasındaki farklar, kullanılan çevre birimlerinin çeşidi ve kullanılan işlemci, bellek ve flash miktarı. Bende bulunan revizyon "Deneyap Kart"

 

[taydin]

Her bir revizyonda bulunan çevre birimleri ile ilgili ayrıntıları burada tekrar listelemeyeceğim. Bunun için deneyap kartının internet sitesine bakılabilir.

Deneyap Kart

deneyapkart.org

Şu anda benim kullandığım Arduino IDE sürümü 1.8.19 ve Debian Linux altında çalıştırıyorum. Öncelikle deneyap kartı Linux PC ye takıyorum ve işletim sisteminin tanıdığını teyit ediyorum. Loglardan anlaşıldığı üzere, deneyap kartı /dev/ttyUSB0 aygıtı olarak sisteme tanıtılmış durumda. Bu sonradan IDE yi yapılandırırken gerekli olacak.

Sep 07 22:06:31 bonsai kernel: usb 2-2: new full-speed USB device number 18 using xhci_hcd
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: New USB device found, idVendor=10c4, idProduct=ea60, bcdDevice= 1.00
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: Product: CP2102N USB to UART Bridge Controller
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: Manufacturer: Silicon Labs
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: SerialNumber: 30faf134f5efea119db05b6be9d60aec
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: cp210x 2-2:1.0: cp210x converter detected
Sep 07 22:06:32 bonsai kernel: usb 2-2: cp210x converter now attached to ttyUSB0
Sep 07 22:06:32 bonsai mtp-probe[2908234]: checking bus 2, device 18: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-2"
Sep 07 22:06:32 bonsai mtp-probe[2908234]: bus: 2, device: 18 was not an MTP device
Sep 07 22:06:32 bonsai snapd[1145]: hotplug.go:199: hotplug device add event ignored, enable experimental.hotplug
Sep 07 22:06:32 bonsai mtp-probe[2908240]: checking bus 2, device 18: "/sys/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb2/2-2"
Sep 07 22:06:32 bonsai mtp-probe[2908240]: bus: 2, device: 18 was not an MTP device

 

[taydin]

Arduino IDE yapılandırması ile ilgili deneyap kartının kendi sayfasında bir prosedür verilmiş.

DENEYAP KART | Arduino IDE ile Programlama (DYDK)

None

docs.deneyapkart.org

Ama bu prosedür Windows işletim sistemine göre anlatılmış. Arada fazla fark olmasa da ben Debian Linux için kullandığım prosedürü burada anlatayım. Öncelikle Arduino IDE yi çalıştırıyoruz ve File - Preferences diyalog kutusunda Additional Boards Manager URLs satırına aşağıdaki URL yi koyuyoruz:

https://raw.githubusercontent.com/deneyapkart/deneyapkart-arduino-core/master/package_deneyapkart_index.json

Eğer bu satırda hali hazırda bir URL var ise (mesela bende raspberry pico kartının URL si halihazırda var) o zaman bu yeni URL ile eskisini bir virgül ile ayırıyoruz.

 

[taydin]

Bunu yaptıktan sonra Tools - Board - Boards Manager diyalog kutusunu açıyoruz ve arama kutusuna "Deneyap Gelistirme Kartlari" yazıyoruz (dikkat: türkçe karakter yok) Çıkan sonucun kurulumunu yapıyoruz ve diyalog kutusunu kapatıyoruz.

 

[taydin]

Sonra elimdeki Deneyap Kart revizyonunu seçiyorum

 

[taydin]

Sonra kartın bağlı olduğu seri portu tanımlıyorum

 

[taydin]

Bu noktada Arduino IDE yapılandırması bitti. Sonrasında basit bir blink programı yazdım, derledim ve modüle sorunsuz bir şekilde yükledim. Bu program, kart üzerindeki RGB LED in kırmızı rengini blink ediyor.

void setup()
{
  pinMode(LEDR, OUTPUT);
}

void loop()
{
  while (1)
  {
    digitalWrite(LEDR, HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(LEDR, LOW);
    delay(500);
  }
}

 

[taydin]

Hmm şimdi devre şemasının bulunduğu sayfaya baktım. "Deneyap Kart" üzerinde bulunan RGB LED, programlama işleminin ilerleyiş durumunu göstermesi için ESP32 nin UART pinlerine bağlanmış. Yani bu LED i program içinde kullanırsak, USB/UART üzerinden haberleşme olanağını ortadan kaldırmış oluyoruz. Ama böyle bir haberleşmeye ihtiyaç yoksa bu LEDi kullanabiliriz.