Herkulex drs-1010 servo moturu destek

[Samet’inRobotu]

Merhaba , ben 11.sınıf öğrencisiyim.Hazırladığım bir proje için okulun vermiş olduğu robotun parçalarını birleştirdim ancak Herkulex drs-1010 akıllı servo motorlarını kendi anakartı ile çalıştıramadım.Mevcut anakart ile servoların çalışması için ya da özel olarak tasarlayabileceğimiz bir anakart ile bu servoları çalıştırmamız için destek istiyorum.

 

[132kHz]

Foruma hoş geldiniz , yardımcı olabilmek için daha fazla bilgiye ihtiyaçımız var.
Anakarttan kastınız nedir ?
Çalıştıramadım derken ne yaptınız ne hata aldınız ?

 

[taydin]

Merhaba, foruma hoş geldin

Projeyi daha ayrıntılı olarak açıklaman lazım. Bu robotu hazır parçalarla toplayıp "ON" butonuna basıp da artık ne yapması gerekiyorsa onu yaptığını mı göreceksin? Yoksa bu robotu kontrol eden bir Arduino gibi bir MCU var ve sen bu MCU için yazılım mı geliştireceksin?

Eğer ikincisi ise, tek bir servoyu ayır ve Arduino'ya bağla. Sonra da bu tek servoyu her şekilde kontrol edene kadar uğraş.

 

[Samet’inRobotu]

Foruma hoş geldiniz , yardımcı olabilmek için daha fazla bilgiye ihtiyaçımız var.
Anakarttan kastınız nedir ?
Çalıştıramadım derken ne yaptınız ne hata aldınız ?

Merhaba, öncelikle yanıtınız için teşekkürler, robot kitinin içinden çıkan anakartın 3 farklı programı varmış fakat 1 tanesi Türkiye’de artık erişilemediği için servoya enerji gitmesine rağmen akıılı servonun ışığı kırmızı yanarak hata veriyor ve hareket etmiyor. Benim amacım robotu hareket ettirecek arduino kart ve Herkulex akıllı servosunu çalıştıracak bir yazılım. Robota çeşitli görevler verilecek ve çeşitli sensörler takılacak. Uzaktan kumanda edilerek hareket etmesi sağlanacak.

 

[132kHz]

Merhaba, öncelikle yanıtınız için teşekkürler, robot kitinin içinden çıkan anakartın 3 farklı programı varmış fakat 1 tanesi Türkiye’de artık erişilemediği için servoya enerji gitmesine rağmen akıılı servonun ışığı kırmızı yanarak hata veriyor ve hareket etmiyor. Benim amacım robotu hareket ettirecek arduino kart ve Herkulex akıllı servosunu çalıştıracak bir yazılım. Robota çeşitli görevler verilecek ve çeşitli sensörler takılacak. Uzaktan kumanda edilerek hareket etmesi sağlanacak.

Anladığım kadarı ile bu uart haberleşmesi ile çalişan bir servo
Şurada arduino ile kullanımı örneklenmiş kütüphane de verilmiş

Herkulex_DRS-0101_SKU_SER0032-DFRobot

wiki:Herkulex DRS-0101 is state of the art modular smart servos incorporating motor, gear reducer, control circutry and communications capability in one single package, which can provide up to 12kg.cm at 7.4v.

wiki.dfrobot.com

 

[Samet’inRobotu]

Anladığım kadarı ile bu uart haberleşmesi ile çalişan bir servo
Şurada arduino ile kullanımı örneklenmiş kütüphane de verilmiş

Herkulex_DRS-0101_SKU_SER0032-DFRobot

wiki:Herkulex DRS-0101 is state of the art modular smart servos incorporating motor, gear reducer, control circutry and communications capability in one single package, which can provide up to 12kg.cm at 7.4v.

wiki.dfrobot.com

Akıllı servoya gerekli bağlantıları yaptım ve kodda “0” olarak belirtilen yere akıllı servoda yazan “2” numarasını yazdım.Koda “0-10” aradındaki numaralar yazılıyken karta yüklendi, fakat akılı servoda kırmızı ışık yanmaya devam etti.”10” numaradan sonraki numaralarda, örneğin : “14”ü yazınca ise kod Arduino Uno kartına yüklenemedi ve bir hata verdi.bu hatayı vermemesi için ne yapabilirim ve kodda herhangi bir yanlışlık olmamasına rağmen neden kırmızı ışık yanıyor olabilir?

 

[132kHz]

Akıllı servoya gerekli bağlantıları yaptım ve kodda “0” olarak belirtilen yere akıllı servoda yazan “2” numarasını yazdım.Koda “0-10” aradındaki numaralar yazılıyken karta yüklendi, fakat akılı servoda kırmızı ışık yanmaya devam etti.”10” numaradan sonraki numaralarda, örneğin : “14”ü yazınca ise kod Arduino Uno kartına yüklenemedi ve bir hata verdi.bu hatayı vermemesi için ne yapabilirim ve kodda herhangi bir yanlışlık olmamasına rağmen neden kırmızı ışık yanıyor olabilir?

Lütfen kodu uzaktan çekilmiş bir resim olarak değil kopyalayıp mesaj yazma kutucuğundaki kod ekleme kısa yolu ile ( </> ) ekleyin örneğin

int a = 2 ;
int b = 3 ;
int c = 0 ;

 

[Samet’inRobotu]

#include <Herkulex.h>

int n=2; //motor ID - verify your ID !!!!

void setup()
{
  delay(2000);  //a delay to have time for serial monitor opening
  Serial.begin(115200);    // Open serial communications
  Serial.println("Begin");
  Herkulex.begin(115200,10,11); //open serial with rx=10 and tx=11
  Herkulex.reboot(n); //reboot first motor
  delay(500);
  Herkulex.initialize(); //initialize motors
  delay(200);
}

void loop(){
  Serial.println("Move Angle: -100 degrees");
  Herkulex.moveOneAngle(n, -100, 1000, LED_BLUE); //move motor with 300 speed
  delay(1200);
  Serial.print("Get servo Angle:");
  Serial.println(Herkulex.getAngle(n));
  Serial.println("Move Angle: 100 degrees");
  Herkulex.moveOneAngle(n, 100, 1000, LED_BLUE); //move motor with 300 speed
  delay(1200);
  Serial.print("Get servo Angle:");
  Serial.println(Herkulex.getAngle(n));
}