KORAD KA3005D Ses Sorunu

[yoguzhan]

Yaklaşık 3 gün önce elime ulaşan KORAD KA3005D güç kaynağı yardımıyla STM32 kullanarak aşağıdaki kodlar ile pwm tekniğiyle dc motor sürüyordum. Kodun amacı duty cycle'ı belli bir seviyeye çıkarıp 0a indirmek ve ardından aynı hareketi motoru ters istikamete döndürerek yapmak. Ancak tam da motorun ters yönde dönmeye başladığı noktada güç kaynağımdan cızırtıya benzer bir ses geliyor ve nedenini bir türlü anlayamadım. DC güç kaynakları konusunda bilgili birileri yardımcı olabilirse çok sevinirim.

HAL_GPIO_WritePin(SO_IN1_GPIO_Port, SO_IN1_Pin, 1);
HAL_GPIO_WritePin(SO_IN2_GPIO_Port, SO_IN2_Pin, 0);

for(int i = 0; i < 500; i++)
{
    TIM1->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

for(int i = 500; i > 0; i--)
{
    TIM1->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

HAL_Delay(2000);

HAL_GPIO_WritePin(SO_IN1_GPIO_Port, SO_IN1_Pin, 0);
HAL_GPIO_WritePin(SO_IN2_GPIO_Port, SO_IN2_Pin, 1);

for(int i = 0; i < 500; i++)
{
    TIM1->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

for(int i = 500; i > 0; i--)
{
    TIM1->CCR1 = i;
    HAL_Delay(10);
}

HAL_Delay(2000);

 

[taydin]

Devrenin resmini ve şemasını da koyarsan mevcut durumu tam olarak anlarız.

 

[yoguzhan]

Devrenin resmini ve şemasını da koyarsan mevcut durumu tam olarak anlarız.

devre kabaca bu şekilde

 

[taydin]

Devrede bir sorun göremiyorum. Motorun her iki yönde de devri ayarlanabiliyor mu?

 

[yoguzhan]

Devrede bir sorun göremiyorum. Motorun her iki yönde de devri ayarlanabiliyor mu?

iki yonde de devir ayarlayabiliyorum. Sanki constant current ve constant voltage modları arasındaki geçişten kaynaklanıyor. Videoda daha net görebilirsiniz.

 

[taydin]

Bana ses motordan geliyor gibi geldi, güç kaynağından değil. Çok düşük PWM ayarında motorun böyle sesler üretmesi normal.

 

[yoguzhan]

Bana ses motordan geliyor gibi geldi, güç kaynağından değil. Çok düşük PWM ayarında motorun böyle sesler üretmesi normal.

haklısınız ancak motorun düşük pwmde çıkardığı cızırtı çok daha tiz bir ses, sanırım kaydın kalitesinden dolayı ayırt edilemiyor. ses tamamen kaynaktan geliyor. Dikkat ederseniz tam olarak C.C. ve C.V. modlarının ışıklarının beraber yanıp sönmesi sırasında ses gelmeye başlıyor. Acaba ses normal midir yoksa cihazda kalıcı hasar bırakır mı

 

[taydin]

Evet şimdi farkettim. Motor devrini aldığı zaman güç kaynağı CC modda ve sınır akımı da 300 mA gibi yapılandırılmış. Dediğin gibi güç kaynağı CC ve CV modları arasında hızla gidip geliyor. Daha motor dönmüyorken gelen çok kısa PWM palsleri anlık olarak güç kaynağını CC moda sokuyor. PWM palsi kesildiği anda da akım kesiliyor ve güç kaynağı CV ye geri dönüyor.

Bu hızlı ve ani mod değişimi nasıl bir etki yapar güç kaynağı üzerinde bilmiyorum. Ama ben olsam bunu engellemeye çalışırdım. Güç kaynağının pass transistörü üzerinde çok hızlı ve ani değişen akımlar meydana geliyor ve muhtemelen pass transistörünün ömrünü kısaltır.

Akım sınırlama ayarını 5 A (maksimum) yaparsan ses gidiyorsa sorun budur.

 

[yoguzhan]

Evet şimdi farkettim. Motor devrini aldığı zaman güç kaynağı CC modda ve sınır akımı da 300 mA gibi yapılandırılmış. Dediğin gibi güç kaynağı CC ve CV modları arasında hızla gidip geliyor. Daha motor dönmüyorken gelen çok kısa PWM palsleri anlık olarak güç kaynağını CC moda sokuyor. PWM palsi kesildiği anda da akım kesiliyor ve güç kaynağı CV ye geri dönüyor.

Bu hızlı ve ani mod değişimi nasıl bir etki yapar güç kaynağı üzerinde bilmiyorum. Ama ben olsam bunu engellemeye çalışırdım. Güç kaynağının pass transistörü üzerinde çok hızlı ve ani değişen akımlar meydana geliyor ve muhtemelen pass transistörünün ömrünü kısaltır.

Akım sınırlama ayarını 5 A (maksimum) yaparsan ses gidiyorsa sorun budur.

Evet sorun bundan kaynaklıymış. Akım sınırlamayı biraz arttırınca çözüldü sorun. Çok teşekkürler.

 

[serkan_48]

Pwm frekansi nedir? Sanırım frekansiniz çok düşük. ( belki yazilimdan bu bilgi çıkarılabilir di ama Ben okuyamadım için bu bilgiye oradan erişemiyorum)