Servo motor ve sürücü kurulumu ve yapılandırılması

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
parametrelerden seçmek lazımdı galiba hareket kaynağını.

servo on sinyali veriyor musun abi?

Ohooo bu ne yav. Olay tam "aynalı körük olmazsa ben gelin gitmem, ud kemani çalmazsa aynalı körüğe de bimem" e döndü ...

 

Ahmet

Kıdemli Üye
Katılım
31 Mayıs 2021
Mesajlar
3,508
Ohooo bu ne yav. Olay tam "aynalı körük olmazsa ben gelin gitmem, ud kemani çalmazsa aynalı körüğe de bimem" e döndü ...

ben servo hastasıyım.
birkaç farklı marka model kullandım, hepsi de aynı sadece kılıf değişiyor.

orda pulse ve yön için uç çıkarır ama öyle vereyim pulseyi dönsün motor olmaz genelde hareket kaynağı seçmen lazım, servoya bak ben seni her an yürütebilirim hazırda bekle diye servo on sinyali vermen lazım, hatta bazı markalarda alarm clear yapman gerekiyor yürütmek için
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
PDF manual malesef yok ortalıkta ...
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Pakette gelen kontrol kablosunda şu pinler var:

PULS+
PULS-
DIR+
DIR-
0V (GND diye varsayıyorum)
24V (belli değil ne olduğu)
ALM+ (output)
SON (input)

DIR- ve PULS- şasede, PULS+ da 500 Hz kare dalga üretiyorum.

Biraz önce SON pinini 1 yaptım, hiçbirşey farketmedi.
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Hmm tamam 24V sinyali eğer pulse sinyali 24 V ile 0 V arasında değişiyorsa kullanılacakmış. PULS+ 5 V ile 0 V arasında değişen sinyal için, ben de onu kullanıyorum zaten.
 

Endorfin35+

Kayıtsız Üye
Staff member
Katılım
1 Mayıs 2020
Mesajlar
3,188
Pin 31 e harici 24v vereceksin. Son sinyalinide hi yapmak için 24v kaynağın gndsini vereceksin.
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Başka sayfalarda da parametreler var ama bizim iş ile ilgili olduğunu düşündüklerimi koydum.

IMG_20221005_204545.jpg


IMG_20221005_204559.jpg
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Üç çalışma modu var bunun:

0) Position control
1) Speed control
2) Torque control

Varsayılan mod ve şu anda aktif olan 0. O yüzden onunla ilgili parametreleri koydum.
 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
Evet SON'u şaseye çektim ve harici 24 V u verdim ve çalıştı. Özel bağlantı kablosundaki 24V etiketli olan tel 24V besleme imiş demekki.


 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
135 kHz ile tekrar denedim. 1600 devir yapıyor, bana yeter de artar.

 

taydin

Timur Aydın
Staff member
Katılım
24 Şubat 2018
Mesajlar
15,392
İlginç, 24 V kaynaktan sadece 4 mA akım çekiyor sürücü.
 

Endorfin35+

Kayıtsız Üye
Staff member
Katılım
1 Mayıs 2020
Mesajlar
3,188
İlginç, 24 V kaynaktan sadece 4 mA akım çekiyor sürücü.

içerde opto çalışıyor sadece.

1664999392306.png

buradaki çizime göre optolar iki yönlü. yani istersen com ucuna gnd inputlara voltaj ver gibi bir anlam çıkıyor ama açıklamalarda bahsedilmemiş. Ayrıca bu şekilde opto ile hiç karışılaşmadım.
 

berkayaycck

Yeni Üye
Katılım
7 Ekim 2022
Mesajlar
1
Örnek arduino kodu ve arduino sürücü arasındaki bağlantı şemasını paylaşma şansınız var mı acaba
 
Top