Şimdilik bebek ama ergen olunca otonom hareket edecek bir robot projesi

[fide]

100cpr encoder var abi. Üstelik fren mekanizması da var. Yavaşlatıp durmak için fren mantıklı değil ama biryerde sabit kalmak için kullanılabilir.
Soft start (yani yumuşak bir pwm ile) başlangıç düşünüyorum. Aynı şekilde dururken de soft stop düşünüyorum.
Rp2040 + Can-Bus kartım kargoda. Henüz gelmedi. Asıl derdim 1.5 tur/sn dönmeyi stabil sağlayabilir miyim. Bunu sağlarsam birçok problemi çözmüş olucam.

 

[fide]

Bu motor sürücü için mhafaza olacak.
Lazer kesim malzeme ile motor revizyonu da inşallah yarın olacak.