Tuşlu Rotary Encoder Modül Yapımı

[hafy]

Evet bende araştırırken noInterrupts() ve interrupts() fonksiyonlarını bulup denedim ama bu seferde hem pico kilitleniyor hemde ide.
ideyi çarpıdan kapatamıyorum bile. Taaki pikonun gücünü kesene kadar.

noInterrupts() ve sei() olarak bir deneyin bence. Çünkü önceki gönderide "cli() was not declared" uyarısı almıştınız. Belki bu son kullanımınızda da interrupts() kodu bu olumsuz sonuca yol açmış olabilir...

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Gokrtl]

noInterrupts() ve sei() olarak bir deneyin bence. Çünkü önceki gönderide "cli() was not declared" uyarısı almıştınız. Belki bu son kullanımınızda da interrupts() kodu bu olumsuz sonuca yol açmış olabilir...

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

sei()'de denedim aynı uyarıyı veriyor. Zaten yazınca renkli yapmadığı için tanınmadığı anlaşılıyor.
Sizce şu kullanım biçimi doğru mu? Bu şekilde yapınca kilitleniyor cihaz.

void encoder() {
  noInterrupts();
  boolean PinDT = digitalRead(PinDt);
  //if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (PinDT == HIGH) {
          sayac++;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sag");
        } else {
          sayac--;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sol");
        }
   // oncekiZaman = millis();
  //}
  delay(10);
 interrupts();
}

 

[hafy]

sei()'de denedim aynı uyarıyı veriyor. Zaten yazınca renkli yapmadığı için tanınmadığı anlaşılıyor.
Sizce şu kullanım biçimi doğru mu? Bu şekilde yapınca kilitleniyor cihaz.

void encoder() {
noInterrupts();
boolean PinDT = digitalRead(PinDt);
//if (millis() - oncekiZaman > 1) {
if (PinDT == HIGH) {
sayac++;
Serial.print(sayac);
Serial.println(" : sag");
} else {
sayac--;
Serial.print(sayac);
Serial.println(" : sol");
}
// oncekiZaman = millis();
//}
delay(10);
interrupts();
}

Burada problem yok... Anlaşılan başka bir komut ile yapılıyor.

Enable and disable interrupts in Arduino

Enable and disable interrupts in Arduino - If you wish to disable interrupts (when executing some critical piece of code, especially one which should be completed within a given time period), you can do that with the help of the noInterrupts() function.Once your critical code has executed and...

www.tutorialspoint.com

Burada kısaca değinmiş interrupts() ve noInterrupts() kodlarına...
Sanırım pico altyapısı ile uyuşmazlık çıkarıyor bu kodlar...


Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Ahmet]

sei()'de denedim aynı uyarıyı veriyor. Zaten yazınca renkli yapmadığı için tanınmadığı anlaşılıyor.
Sizce şu kullanım biçimi doğru mu? Bu şekilde yapınca kilitleniyor cihaz.

void encoder() {
  noInterrupts();
  boolean PinDT = digitalRead(PinDt);
  //if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (PinDT == HIGH) {
          sayac++;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sag");
        } else {
          sayac--;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sol");
        }
   // oncekiZaman = millis();
  //}
  delay(10);
 interrupts();
}

earlephilhower abime telefon edeyim eklesin hemen

 

[Ahmet]

@Gokrtl abi bu pico yani rp2040 çok nazlı bir işlemci ben arduino kartıma 12 volt vermiştim yanlışlıkla dijital girişten hiiç bilgisayarda donma kilitlenme vs. olmamıştı bu rp2040'a ne yapsan hemen bağırtıyor bilgisayarı

 

[Gokrtl]

earlephilhower abime telefon edeyim eklesin hemen

Sus sus. Picoya nasıl interrupt yapılıyor diye 1 hafta kod arattın bize. Meğerse arduino ile aynıymış.

 

[Ahmet]

Sus sus. Picoya nasıl interrupt yapılıyor diye 1 hafta kod arattın bize. Meğerse arduino ile aynıymış.

finalde yine ben yaptim abi bir endüstriyel proje bakıyorum şimdi birde picoyu sahada görelim.
evde kimi koysan güzel çalışıyor

 

[hafy]

finalde yine ben yaptim abi bir endüstriyel proje bakıyorum şimdi birde picoyu sahada görelim.
evde kimi koysan güzel çalışıyor

Arduino'da, main loop içerisinde herhangi bir kesmeye maruz kalmadan çalıştırılması gereken kritik kodlar noInterrupt() ve interrupts() arasında yazılıyor. Bu iki kodu kullanmadan programınızı çalıştırmayı dener misiniz sayın @Gokrtl...



Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Gokrtl]

Arduino'da, main loop içerisinde herhangi bir kesmeye maruz kalmadan çalıştırılması gereken kritik kodlar noInterrupt() ve interrupts() arasında yazılıyor. Bu iki kodu kullanmadan programınızı çalıştırmayı dener misiniz sayın @Gokrtl...



Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Bunları kullanmadan kodlar çalışıyor.
Bizim amacımız millis() ; fonksiyonunu kaldırmak ve bu kesme çalışırken diğer kesmeleri kapatmaktı.

 

[hafy]

Bunları kullanmadan kodlar çalışıyor.
Bizim amacımız millis() ; fonksiyonunu kaldırmak ve bu kesme çalışırken diğer kesmeleri kapatmaktı.

Evet öyle yapmıştık, kodlar şimdi sağlıklı çalışıyor mu bari?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

 

[Gokrtl]

Evet öyle yapmıştık, kodlar şimdi sağlıklı çalışıyor mu bari?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Bir tutarsızlık var. Bazen kusursuz çalışıyor, bazen daha elimi değmeden atlıyor, bazen takılı kalıp sonsuza dek sayı artırıyor, bazen de 2 ekleyip 1 çıkaryor gibi çok tutarsız hareketleri var. Kodun son hali resimde. Millis yerine delay() da denedim sonuç değişmedi. Kablolardamı bir sorun var tam anlayamadım durumu. Resimdeki sayılar tek yöne çevirirken oluşuyor.

 

[Ahmet]

Bir tutarsızlık var. Bazen kusursuz çalışıyor, bazen daha elimi değmeden atlıyor, bazen takılı kalıp sonsuza dek sayı artırıyor, bazen de 2 ekleyip 1 çıkaryor gibi çok tutarsız hareketleri var. Kodun son hali resimde. Millis yerine delay() da denedim sonuç değişmedi. Kablolardamı bir sorun var tam anlayamadım durumu. Resimdeki sayılar tek yöne çevirirken oluşuyor.

16581 eklentisine bak

abi neden boolen kullanıyorsun direkt girişi sorgula.
sayac++ yerine sayac = sayac +1 yapsak acaba bir değişim olur mu

 

[taydin]

Önce basit bir programla interrupt olayını anlamaya çalışman lazım. Yoksa asıl işi yapacak program içinde olayı anlamaya çalışırsan bir sürü dikkat dağıtıcı şey araya girer yanıltır.

Bir de zaman farkını anlamak için millis fonksiyonunu öyle kullanmamak lazım. millis 50 gün içinde taşar. Onun yerine şöyle bir yapı kullanman lazım:

fark = labs(millis() - onceki_zaman);

 

[Gokrtl]

abi neden boolen kullanıyorsun direkt girişi sorgula.

yapan adam öyle yapmıştı değiştirmedim.

sayac++ yerine sayac = sayac +1 yapsak acaba bir değişim olur mu

Bir fark olacağını sanmam.

 

[Gokrtl]

Önce basit bir programla interrupt olayını anlamaya çalışman lazım. Yoksa asıl işi yapacak program içinde olayı anlamaya çalışırsan bir sürü dikkat dağıtıcı şey araya girer yanıltır.

interrupt olayını anladım gibi. Encoderi kullandığımda her halukarda değişkene bir sayı atayacak ve ben o değişkeni istediğim yerde çağırıp işleme tabi tutacağım. Bu sayede encoder tam bağımsız olarak çalışmış olacak. Yeri gelecek voltajı artıracak, yeri gelecek menüde gezinmek için seçenekleri dolaşacak. Böylesi bana mantıklı geldi.

Bir de zaman farkını anlamak için millis fonksiyonunu öyle kullanmamak lazım. millis 50 gün içinde taşar. Onun yerine şöyle bir yapı kullanman lazım:

fark = labs(millis() - onceki_zaman);

Güç kesilince millis sıfırlanıyor diye biliyorum. Bende cihazı en fazla birkaç saat kullanacağım için sıkıntı olmaz herhalde.
Önerdiğin kodu deneyeceğim. Ama önce bakayım bu labs neyin nesiymiş?
Herhalde kodu böyle kullanınca da if(fark > 5){ işlem yap } gibi bir kullanımı olacak değil mi?

 

[Ahmet]

interrupt olayını anladım gibi. Encoderi kullandığımda her halukarda değişkene bir sayı atayacak ve ben o değişkeni istediğim yerde çağırıp işleme tabi tutacağım. Bu sayede encoder tam bağımsız olarak çalışmış olacak. Yeri gelecek voltajı artıracak, yeri gelecek menüde gezinmek için seçenekleri dolaşacak. Böylesi bana mantıklı geldi.


Güç kesilince millis sıfırlanıyor diye biliyorum. Bende cihazı en fazla birkaç saat kullanacağım için sıkıntı olmaz herhalde.
Önerdiğin kodu deneyeceğim. Ama önce bakayım bu labs neyin nesiymiş?
Herhalde kodu böyle kullanınca da if(fark > 5){ işlem yap } gibi bir kullanımı olacak değil mi?

labs komutu @taydin abiye özel sanırım arattığımda birşey bulamıyorum.

hee buldum ya

 

[Gokrtl]

labs komutu @taydin abiye özel sanırım arattığımda birşey bulamıyorum.

hee buldum ya

16582 eklentisine bak

 

[Ahmet]

16583 eklentisine bak

ben uygulama yapmadan zor anlıyorum abi

 

[hafy]

Bir tutarsızlık var. Bazen kusursuz çalışıyor, bazen daha elimi değmeden atlıyor, bazen takılı kalıp sonsuza dek sayı artırıyor, bazen de 2 ekleyip 1 çıkaryor gibi çok tutarsız hareketleri var. Kodun son hali resimde. Millis yerine delay() da denedim sonuç değişmedi. Kablolardamı bir sorun var tam anlayamadım durumu. Resimdeki sayılar tek yöne çevirirken oluşuyor.

Sayın @Gokrtl,
Bahsettiğiniz problemleri sırasıyla değerlendirerek neden kaynaklandığını anlamalıyız.
1- "Bazen elimi değmeden atlıyor" dediğinize göre (bu ifadeniz eğer mecazi bir kullanım değilse) sayaç değişmesinin tek anlamı var: Elinizin elektrik yükünden etkilenecek derecede devrenin enterferansa açık oluşu. Bunu, yaptığınız modülü inceleyerek aşmak gerekecek.
2- Birinci şıkla ilgili problem yok ise Pico üzerindeki interrupt pininin istikrarsız değişimi sonucu kesme gerçekleşerek encoder fonksiyonuna dallanma meydana gelmektedir. "bazen takılı kalıp sonsuza dek sayı artırıyor, bazen de 2 ekleyip 1 çıkaryor" ifadeniz, encoder fonksiyonu içerisinde kurduğunuz if-else yapısı ile kontrol edilen değişkenlerin, encoderdeki bir harekete bağlı olmadan gerçekleştiğini göstermekte. Bu durumda Pico'ya ait interrupt pininin doğru şekilde pull-up veya pull-down yapılıp yapılmadığını anlamak gerekiyor.
Bende herhangi bir sorun olmadan çalışmaya devam eden kod bloğunu yorumlar çıkarılmış halde yeniden paylaşıyorum...
Daha önce de dediğim gibi cli() ve sei() ile hiçbir problem yaşamadan üstelik Arduino UNO'nun interrupt pinlerinin pull-up yapılmasına binaen rotary encoder'ı yalın olarak kullandığım halde bu kod bende problemsiz çalışmakta.

 int RE_B = 7;
 int RE_A = 2;
 int RE_Bt = 3;
 int PinB;
 int Sayac1 = 0;
 int Sayac = 0;
 int DebounceSuresi = 100;
 String Yon="Bos";
 boolean Oldu = 0;

 void setup() {
   cli();
   pinMode (RE_A,INPUT_PULLUP);
   pinMode (RE_B,INPUT_PULLUP);
   pinMode (RE_Bt,INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(0, Encoding, FALLING);
   attachInterrupt(1, Bt_Pushed, FALLING);
   Serial.begin (9600);
   Serial.print(Yon);
   Serial.print("; Sayac: ");
   Serial.println(Sayac);
   Serial.print("Button: ");
   Serial.println(Sayac1);
   sei();
 }

void Encoding(){
  cli();
  PinB=digitalRead(RE_B);
  if (PinB) {
    Yon="Sag";
    Sayac++;
  } else {
    Yon="Sol";
    Sayac--;
  }
  delay(DebounceSuresi);
  Oldu = 1;
  sei();
}

void Bt_Pushed(){
  cli();
  Sayac1+=1;
  delay(DebounceSuresi);
  Oldu = 1;
  sei();
}

void loop() {
  if (Oldu) {
    Serial.print(Yon);
    Serial.print("; Sayac: ");
    Serial.println(Sayac);
    Serial.print("Button: ");
    Serial.println(Sayac1);
    Oldu = 0;
  }
}

 

[Gokrtl]

Sayın @Gokrtl,
Bahsettiğiniz problemleri sırasıyla değerlendirerek neden kaynaklandığını anlamalıyız.
1- "Bazen elimi değmeden atlıyor" dediğinize göre (bu ifadeniz eğer mecazi bir kullanım değilse) sayaç değişmesinin tek anlamı var: Elinizin elektrik yükünden etkilenecek derecede devrenin enterferansa açık oluşu. Bunu, yaptığınız modülü inceleyerek aşmak gerekecek.
2- Birinci şıkla ilgili problem yok ise Pico üzerindeki interrupt pininin istikrarsız değişimi sonucu kesme gerçekleşerek encoder fonksiyonuna dallanma meydana gelmektedir. "bazen takılı kalıp sonsuza dek sayı artırıyor, bazen de 2 ekleyip 1 çıkaryor" ifadeniz, encoder fonksiyonu içerisinde kurduğunuz if-else yapısı ile kontrol edilen değişkenlerin, encoderdeki bir harekete bağlı olmadan gerçekleştiğini göstermekte. Bu durumda Pico'ya ait interrupt pininin doğru şekilde pull-up veya pull-down yapılıp yapılmadığını anlamak gerekiyor.
Bende herhangi bir sorun olmadan çalışmaya devam eden kod bloğunu yorumlar çıkarılmış halde yeniden paylaşıyorum...
Daha önce de dediğim gibi cli() ve sei() ile hiçbir problem yaşamadan üstelik Arduino UNO'nun interrupt pinlerinin pull-up yapılmasına binaen rotary encoder'ı yalın olarak kullandığım halde bu kod bende problemsiz çalışmakta.

 int RE_B = 7;
 int RE_A = 2;
 int RE_Bt = 3;
 int PinB;
 int Sayac1 = 0;
 int Sayac = 0;
 int DebounceSuresi = 100;
 String Yon="Bos";
 boolean Oldu = 0;

 void setup() {
   cli();
   pinMode (RE_A,INPUT_PULLUP);
   pinMode (RE_B,INPUT_PULLUP);
   pinMode (RE_Bt,INPUT_PULLUP);
   attachInterrupt(0, Encoding, FALLING);
   attachInterrupt(1, Bt_Pushed, FALLING);
   Serial.begin (9600);
   Serial.print(Yon);
   Serial.print("; Sayac: ");
   Serial.println(Sayac);
   Serial.print("Button: ");
   Serial.println(Sayac1);
   sei();
 }

void Encoding(){
  cli();
  PinB=digitalRead(RE_B);
  if (PinB) {
    Yon="Sag";
    Sayac++;
  } else {
    Yon="Sol";
    Sayac--;
  }
  delay(DebounceSuresi);
  Oldu = 1;
  sei();
}

void Bt_Pushed(){
  cli();
  Sayac1+=1;
  delay(DebounceSuresi);
  Oldu = 1;
  sei();
}

void loop() {
  if (Oldu) {
    Serial.print(Yon);
    Serial.print("; Sayac: ");
    Serial.println(Sayac);
    Serial.print("Button: ");
    Serial.println(Sayac1);
    Oldu = 0;
  }
}

Benim enkoder üzerinde pullup dirençleri ve 100nF smd kondansatörler var. Onları söküp piconun pullup olayını yapmayı deneyeceğim.