Voice coil motor / XY duzleminde hareket eden mekanizma ve yataklanmasi

[deleted]

Biz dışardan daire şeklinde görüyoruz.
Ama içi böyle olabilir.
Bobin sargıları daire şekline uyacak şekilde bükülebilir.
Alıntı

 

[Mikro Step]

Tamam dedigin sekilde olsun ama stroke cok kisa oluyor. Bobinleri miknatislardan uzaklastirirsak bu kez de gap cok buyuyor.

 

[deleted]

Tamam dedigin sekilde olsun ama stroke cok kisa oluyor. Bobinleri miknatislardan uzaklastirirsak bu kez de gap cok buyuyor.

Biz hep göbeğe odaklanıyoruz.
Mıknatıslar alt ve üst tablada da olabilirler.

 

[Mikro Step]

O zaman gobekteki blok magnetik alana kisa devre etkisi yapar.

On numara bir tasarim. Alisilmisin disinda.

 

[deleted]

https://www.mdpi.com/2076-0825/12/2/77

Buradaki tasarımda tablalar suyla soğutuluyor.
Çok mu ısınıyor acaba?
ANSYS'de gerçekleştirilen kararlı durum termal analizinin sonuçları aşağıda gösterilmektedir. Bu analizde, 13,33 A/mm akım yoğunluğunda doğal soğutma°at altında maksimum 419,94 — C sıcaklığın elde edildiğini bulduk2—basınçlı su soğutması altında motorun maksimum sıcaklığı 56.553 °C iken simülasyon sonuçları gösterilmiştir Şekil 12. Isı tamamen su soğutmalı plakada tutuldu ve soğutma etkisi açıktı.

Çeviri ile bunu buldum.


@Dede senin induksiyon fırınlarına benzemiş bu tasarımlar.

 

[Mikro Step]

Coreles olunca yuksek itki icin mecburen cok yuksek akim akitmak gerekiyor.

Keske 1 kac voltta 500 A akim akitabilecegim H bridge ve guc kaynagi tasarlayip ucuza imal edebilsem. O zaman isler inanilmaz kolaylasirdi.

 

[Mikro Step]

Metal aksamlar ferromagnetik degilse miknatis da dehset guclu bir seyse sanki olabilir gibi.

 

[Dede]

45759 eklentisine bak

Metal aksamlar ferromagnetik degilse miknatis da dehset guclu bir seyse sanki olabilir gibi.

İyide burada hiç su soğutmadan bahsedilmiyor.
Üst ve alt magnetler Çift kutuplu.
Sol yarısı N ise Sağ yarısı S olmalı.
Ort göbekte ise dışa bakan taraf N ise içe bakan taraf S olmalı gibi garip bir yapı war.
Belki orta göbek sadece boşluktur ve magnetik bile değildir.
Üst ile alt magnetler birbirine 90 derece ters kutupla dizilmiş olabilir.Gördüğümüz bobin ise 2 parçalı olur o zaman.
Üst yarı X hareketi üst magnetle sağlarken Alt yarı y hareketini alt magnetle sağlar.

Ben hep çift taraflı ve çift kutuplu magnet olarak düşünüyorum olayı.

 

[Mikro Step]

Yeni VCM/VCA tasarimim.

Artik istedigim ozellikteki VCM'yi tasarlayip uretebilir hale gelmis olsam da voice coil motor buz daginin sadece gorunen kismi. Asil problem bunun kontrolu.

 

[Mikro Step]

Kuvvet/Akim grafigini elde ettim.

Cihazim ideal bir voice coil olsaydi mavi grafigin yaklasik 3.4 yuksekliginde yatay bir cizgi olmasi gerekirdi.

 

[Mikro Step]

Adim adim ilerliyorum.

 

[Mikro Step]

Tel capi ve sarim sayisini degistirerek yeni bir bobin daha sarip deneyi tekrarladim.
Akilli bidiga grafigini cizdirdim ve bu sefer daha farkli karakterde Voice coil Motor elde ettim.

Tel capini dusurup sarim sayisini artirinca artik nominal akimim dustu. Dolayisi ile surekli 5A akitamayacagim fakat tepe kuvveti elde edebilmek adina bobini 5A'e kadar zorladim ve karsiliginda 43.5N elde ettim. Bu da 4.4Kg itme/kaldirma demek.

 

[Mikro Step]

Nihayet voice coil motor calismam bir seviyeye geldi.

 

[Mikro Step]

Cokmu yavas hareket ediyor derken;

Bir onceki videoda VCM her 1ms de 5um sabit artimlarla rampa seklinde ilerliyordu dolayisi ile hareket cok yavasti.

Asagidaki videoda ise referans pozisyon sinyali sinusoidal tanimlandi.

 

[Mikro Step]

Motor surucum bitti. Adimlama icin standart Clk ve Dir sinyallerinden yararlanip voice coil motor surucumu siradan bir step motor surucune benzetecektim. Ancak harici lojik olmadan STM32F103C8'de ext int ile mumkun gorunuyor olsa da bu kismi yazilimla yapmayacagim.

Iki tane clk girisim olacak. clk sinyalini birinden uygularsam bir yone digerinden uygularsam diger yone hareket edecek.

Son bir pcb modifiyesi ardindan bir kez daha pcb siparisi vermem gerekiyor.

Itme kuvvetini yari yariya dusurmeyi kabullenip motoru da yari boyutlarina indirecegim. Bu motorun yari yariya hafiflemesine ve daha da onemlisi fiyatinin da dusmesini saglayacak.

Bu asama da bitince artik cnc kismina gececegim. Ancak spindle sorunu gene onumde asilmasi zor bir engel olarak duruyor.

 

[deleted]

Motor surucum bitti. Adimlama icin standart Clk ve Dir sinyallerinden yararlanip voice coil motor surucumu siradan bir step motor surucune benzetecektim. Ancak harici lojik olmadan STM32F103C8'de ext int ile mumkun gorunuyor olsa da bu kismi yazilimla yapmayacagim.

Iki tane clk girisim olacak. clk sinyalini birinden uygularsam bir yone digerinden uygularsam diger yone hareket edecek.

Son bir pcb modifiyesi ardindan bir kez daha pcb siparisi vermem gerekiyor.

Itme kuvvetini yari yariya dusurmeyi kabullenip motoru da yari boyutlarina indirecegim. Bu motorun yari yariya hafiflemesine ve daha da onemlisi fiyatinin da dusmesini saglayacak.

Bu asama da bitince artik cnc kismina gececegim. Ancak spindle sorunu gene onumde asilmasi zor bir engel olarak duruyor.

100 mikronluk 5 mikronluk adımlar ile daire çizilir bununla.

https://www.desmos.com/calculator/vhds7kbjmd

90 derece ile 45 derece arası mükemmele yakın sayılır.