H köprüsü spwm ve anahtarlama

[Mehmet.b]

Bilmem? Sizce niye yok?
* Belki kimse cevap vermek istemiyor,
* Belki bu konuları bilen yok,
* Belki bir yerde kendi işlerini yapıyorlar,
vs...

 

[erdemtr55]

Bilmem? Sizce niye yok?
* Belki kimse cevap vermek istemiyor,
* Belki bu konuları bilen yok,
* Belki bir yerde kendi işlerini yapıyorlar,
vs...

Reis o zaman forumun mantığı ne?
Niye yazıyoz? niye konuşuyoz?
Niye yaşıyoz?

 

[çaycı]

Reis o zaman forumun mantığı ne?
Niye yazıyoz? niye konuşuyoz?
Niye yaşıyoz?

O eski forum olayı bitti de ondan. Burası yine nispeten iyi diğer forumlarda bildiğin yeller esiyor ama burada bile aktif yazan 15 20 kişi falan gençlerin terkettiği köylerde kalan son yaşlılar gibiyiz şurada.
soruya gelirsek; devrede -vcc diye bir şey yok ki neden 2xVcc olsun? R9 direnci üzerinde 2xvcc düşer ama skopun referansı toprak olmamalı

 

[Mikro Step]

Daha onceki ekran goruntusune ilave yaptigin aciklamalar bende cok gri bolge birakti.

A noktasina PWM sinyalini gir.

Scopun CH1. kanali A noktasinda, CH2 kanali B noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.

Scopun CH1. kanali A noktasinda, CH2 kanali C noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.

Scopun CH1. kanali B noktasinda, CH2 kanali C noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.


3 scop goruntusunu de verirsen yorumlamak kolay olacak.

Zorsunmam dersen 6 scop goruntusu ver.

Birinci uclu deki scop goruntusunde 4 yada 5 tane pwm periyodu olsun.
Ikinci uclu deki scop goruntusunde daha oncekinde oldugu gibi pwm periyodlari siklassin. 0 ve 180 derece olarak adlandirdigin iki bolgeyi gorebilelim.

 

[Mikro Step]

Reis !!!

Forumun mantigi ne diye elestiriyorsun, yardimci olalim dedigimizde de uzak kaliyorsun.

U1 cipinin adi nedir?

 

[erdemtr55]

Daha onceki ekran goruntusune ilave yaptigin aciklamalar bende cok gri bolge birakti.

43546 eklentisine bak

A noktasina PWM sinyalini gir.

Scopun CH1. kanali A noktasinda, CH2 kanali B noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.

Scopun CH1. kanali A noktasinda, CH2 kanali C noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.

Scopun CH1. kanali B noktasinda, CH2 kanali C noktasinda olacak sekilde ekran gorunutusu ver.


3 scop goruntusunu de verirsen yorumlamak kolay olacak.

Zorsunmam dersen 6 scop goruntusu ver.

Birinci uclu deki scop goruntusunde 4 yada 5 tane pwm periyodu olsun.
Ikinci uclu deki scop goruntusunde daha oncekinde oldugu gibi pwm periyodlari siklassin. 0 ve 180 derece olarak adlandirdigin iki bolgeyi gorebilelim.

U1 diye sorduğunuz spwm kaynağı stm32f103 - şuan devre dışı

 

[Mikro Step]

A'dan B'ye ve A'dan C'ye olmasi gerektigi gibi.
B'den C'ye de olmasi gerektigi gibi.

Yani H koprun ve MOS suruculer sorunsuz calisiyor.

Bu durumda PWM ureten kanalda Duty degerini olustururken

PWMReg=(MaxVal/2) + (MaxVal/2)*sin(wt) gibi bir test fonksiyonu ile cikistan sinusel sinyal cikmasi gerekir.

Burada MaxVal icin %90 duty'yi ureten deger alabilirsin.

 

[erdemtr55]

A'dan B'ye ve A'dan C'ye olmasi gerektigi gibi.
B'den C'ye de olmasi gerektigi gibi.

Yani H koprun ve MOS suruculer sorunsuz calisiyor.

Bu durumda PWM ureten kanalda Duty degerini olustururken

PWMReg=(MaxVal/2) + (MaxVal/2)*sin(wt) gibi bir test fonksiyonu ile cikistan sinusel sinyal cikmasi gerekir.

Burada MaxVal icin %90 duty'yi ureten deger alabilirsin.

Böyle bir sürüşte, dc sinüs çıkmaz mı?

 

[Dede]

Böyle bir sürüşte, dc sinüs çıkmaz mı?

Neden sinüs çıkması gerekirki?
Her tarafa kare dalga enjekte ediyorsun.

LC Rezonans devresi olsa neyse akım bi şekilde sinüs olur ama genede voltaj kare dalga olur.

 

[Mikro Step]

Her iki cikisa da ayni biasi verdigimiz icin aradaki fark 0 olacak geriye sinus kalacak.

PWM sinyal sadece tasiyici ve dortgen dalga ama uzerindeki sinyal sinus. Motor vb enduktan iceren yukler filtre gibi davranip pwm'in yuksek frekansini filtreleyip sinusu cekip cikartacak. (Akim sinus olacak)

 

[Dede]

Her iki cikisa da ayni biasi verdigimiz icin aradaki fark 0 olacak geriye sinus kalacak.

PWM sinyal sadece tasiyici ve dortgen dalga ama uzerindeki sinyal sinus. Motor vb enduktan iceren yukler filtre gibi davranip pwm'in yuksek frekansini filtreleyip sinusu cekip cikartacak. (Akim sinus olacak)

Şefim SPWM olsa anlarımda bu şemadakiler ve konulan görüntülere göre yorumlayınca sinüs çıkmazki.
Bişeyimi kaçırdım?

 

[erdemtr55]

BÖYLEMİ OLMALI

 

[Dede]

Tasarımın spwm için uygun değil
4 ayrı kanaldan pwm üretmelisin.

H köprüsünde çapraz sinyaller yaparsan bişeye benzer olur

 

[Mikro Step]

Sebep?

 

[Dede]

Aksi halde yükün kısadevre edilmesi frenleme mekanizmasının çalışması pek mümkün olmaz.

Sebep?

 

[erdemtr55]

Yükün üstünde oluşan voltaj da osiloskop ve multi metre ile ölçtüm .Her durumda Voltaj artı gösteriyor. Eksi olması gereken durumda -0.00 oluyor. Osiloskopta yine + voltaj gözüküyor.
Neden osiloskopta ekşi dalgayı görmüyorum veya volt metrede - volt yazmıyor.

NOT; uçlar yüke bağlı ve yönleri değiştirilerek ölçüldü.

 

[Mikro Step]

@Dede,

Dogrudan yuku kisa devre etmek istiyorsan bu teknikle edemezsin. Ama yuk uzerindeki enerjiyi baraya geri iade edebilirsin.

@erdemtr55
%10 PWM ver bir de %90 pwm ver birisinde pozitif birisinde negatif voltaj goreceksin.
Eger analog voltmetre varsa - ucunu cikislardan birisine baglaman gerekir.
Digital voltmetre kullanacaksan 10K 100n ile low pas yap. Bunu cikislara bagla. Voltmretre ile de kondansator voltajini olc.

q1 ve q2 H koprunun cikislari olmak uzere;

Yuke giden voltaj = Vq1 - Vq2
%50 PWM verirsen bu sifir volt uygulamak anlamina gelecektir.

0:21 scop goruntusunde bobinden testere formunda akim akitilirken kopru cikisindaki voltajlarin grafigini goruyorsun. KIirmizi bir cikis, Mavi diger cikis. Bobin de bu ikisi arasinda.

 

[erdemtr55]

Elimde 7 adet yarım h köprüsü var. test ettiğimde, yükün ucunu vcc bağladığında çoğu çalışmıyor. Gnd bağladığımda yükün ucunu bir kısmı çalışıyor.Kartlarda sorun ne olabilir. Kondanstörler çalışıyor .Zaten 1uf değerinde.Full h brigde yaptığında bir türlü ac dalga almıyorum.Hep artı voltaj, ekşi yerine -0.00 volt. artık yılmak üzeriyim.Bu kadar basit bir devrede bir türlü ac çıkış almıyorum. Ve denerken sayısz mosfet sayısız Ir2101
yaktım.Çakma ır2101 bile para saçtım.

 

[Mikro Step]

Voltmetrenin - ucunu hangi noktaya dokunduryorsun?

Olcu aletinin siyah kablosunu Gnd'ye baglarsan asla negatif voltaj goremezsin.

yükün ucunu vcc bağladığında çoğu çalışmıyor. Gnd bağladığımda yükün ucunu bir kısmı çalışıyor.

!!!! Bu dedigin cok absurt bir durum.!!!

Yukun her iki ucu da H cikislarina baglanacak.

 

[Dede]

@Dede,

Dogrudan yuku kisa devre etmek istiyorsan bu teknikle edemezsin. Ama yuk uzerindeki enerjiyi baraya geri iade edebilirsin.

Bu doğru değil.
Sadece üst transistörler yada alt transistörler iletime sokularak kısa devre edebilirsin.
DC Baraya enerji göndermek zaten H köprüsünün doğal yapısında mevcut. Ancak Sadece 2 PWM çıkışıyla yükün kısa devresi mümkün değil.
Bağımsız 4 PWM gerekir o yüzden. Hatta birçok güvenlik sisteminde Emergancy uygulamada H köprüsünün 4 elemanıda iletime geçirerek Circuit Braker ın açması sağlanır. Bu arada yükteki enerjide deşarj edilmiş olur.