Kontrol sistemleri elektronik sistem modelleme

[mert45]

Merhabalar;kontrol sistemlerinde elektronik sistem modeli yapmak istiyorum sistem bulamadım yardımcı olur musunuz?

 

[taydin]

Bunun en güzel ortamı Matlab Simulink. Bende Home versiyonu var, uygun fiyata alınabiliyor.

 

[mert45]

Bunun en güzel ortamı Matlab Simulink. Bende Home versiyonu var, uygun fiyata alınabiliyor.

Hocam elektromekanik sistem bulamadım o uygulamayı biliyorum teşşekürler

 

[Mikro Step]

Sistemden bol ne var?

Seri RC devresi, seri RLC devresi, paralel, RC, paralel RLC mesela.

 

[mert45]

Sistemden bol ne var?

Seri RC devresi, seri RLC devresi, paralel, RC, paralel RLC mesela.

Hocam biraz daha elektrik ve mekanik karışık olsa daha iyi olur

 

[Mikro Step]

O zaman DC motor.

 

[mert45]

O zaman DC motor.

Hocam emailiniz var mı

 

[Mikro Step]

Emaile gerek yok. Burdan yazabilirsin.
(Email ile gidersek danismanlik ucreti alirim,)

 

[mert45]

Emaile gerek yok. Burdan yazabilirsin.

Hocam DC motoru arkadaşlar yaptı benim farklı bir sistem bulmam lazım

 

[Mikro Step]

Mesela bir kactane ornek;

Hoparlor.
Doner cerceveli olcu aletleri.
DC motor
AC motor
Step motor
DC motor ile tahrik edilen basit bir araba.

 

[mert45]

Hocam herhangi birine ait yapılmış kaynak var mı MATLAB üzerinden grafik çizdirip yorumlamam gerekiyor

 

[Mikro Step]

Matlabi isin icine katmadan kagit kalemle yapman lazim.

Hoparloru modellemeyi dene. En basit o gibi gorunuyor.

Bobin ve miknatistan yola cikarak itme kuvvetini hesaplayacaksin.

Bu kuvvet etkisinde bir mebran (yay),
bir kutle (membran+kagit koni)
bir surtunme (membran)
Koninin hava ile temasindan kaynakli surtunme

Cikis buyuklugu: ses siddeti,
Giris buyuklugu: sinusel gerilim

10 numara ornek calisma olur.

 

[mert45]

Matlabi isin icine katmadan kagit kalemle yapman lazim.

Hoparloru modellemeyi dene. En basit o gibi gorunuyor.

Bobin ve miknatistan yola cikarak itme kuvvetini hesaplayacaksin.

Bu kuvvet etkisinde bir mebran (yay),
bir kutle (membran+kagit koni)
bir surtunme (membran)
Koninin hava ile temasindan kaynakli surtunme

Cikis buyuklugu: ses siddeti,
Giris buyuklugu: sinusel gerilim

10 numara ornek calisma olur.

Hocam projeyi MATLAB üzerinde modelleyip ilgili grafikleri çıkarmam lazım

 

[Mikro Step]

Simulink ile yapacaksin o zaman. Matlab yok bende.

 

[clc]

DC motoru arkadaşlar yaptı bence çok kabul edilebilir değil, zaten en temel actuator o. Sadece tek başına DC motor zaten bir şey ifade etmiyor. Benim önerilerim şunlar:

1- DC motor+aktarma+inertia+damper sisteminini giriş voltajına bağlı çıkış hızı yapılabilir, ayrıca kontrolcü yapman gerekirse yine yapabilirsin.
2- 1deki sistemin pozisyon servosu şekli
3- 1 deki sistemin pozisyonlusu olsun yine ama çıkışa bir de torsion yay ekle.
4- bir klasik olarak inverted pendulum yap (DC motor lineer cart ı sürsün, cart ın üstünde serbest duran pendulum olsun) bunu yaparsan kontrolcü yapman gerekirse kesinlikle başlangıç konumunda pendulumun inverted olmasına dikkat et, pendulumu yerden alıp kaldırmak başka bir mevzu çünkü, kontrolcü olarak da LQR yapmalısın. Bu seçenek ciddi zamanını alır.
5 - Vinç yap.
6 - illa DC machine içeremez diyorsan, voice coil çıkışında yay damper kütle ile pozisyonlama yapabilirsin.

 

[mert45]

DC motoru arkadaşlar yaptı bence çok kabul edilebilir değil, zaten en temel actuator o. Sadece tek başına DC motor zaten bir şey ifade etmiyor. Benim önerilerim şunlar:

1- DC motor+aktarma+inertia+damper sisteminini giriş voltajına bağlı çıkış hızı yapılabilir, ayrıca kontrolcü yapman gerekirse yine yapabilirsin.
2- 1deki sistemin pozisyon servosu şekli
3- 1 deki sistemin pozisyonlusu olsun yine ama çıkışa bir de torsion yay ekle.
4- bir klasik olarak inverted pendulum yap (DC motor lineer cart ı sürsün, cart ın üstünde serbest duran pendulum olsun) bunu yaparsan kontrolcü yapman gerekirse kesinlikle başlangıç konumunda pendulumun inverted olmasına dikkat et, pendulumu yerden alıp kaldırmak başka bir mevzu çünkü, kontrolcü olarak da LQR yapmalısın. Bu seçenek ciddi zamanını alır.
5 - Vinç yap.
6 - illa DC machine içeremez diyorsan, voice coil çıkışında yay damper kütle ile pozisyonlama yapabilirsin.

Hocam herhangi biriyle yapılmış kaynak var mı?

 

[clc]

Ders notların yetmeli, sen başla yapamadığın yerde yaz destek olalım. Onun dışında illa hazırını istiyorum diyorsan link atayım, internette örnek dolu.

 

[ex_machina]

Matlab'da Simulink ve Simscape olmak üzere iki farklı yapı var. Bu iki yapıyı bir arada kullanarak her türlü elektromekanik modellemeyi yapabilirisiniz. Özellikle Simscape modelleri çok başarılı. Ayrıca oluşturduğun modelin transfer fonksiyonunu matlab üzerinden çıkarabilirisin.

Yalnız bir sorun var; Matlab aşırı hantal. Hem insanı kanser eden yavaşlıkta bir arayüzü var hem de simülasyonlar çok uzun sürüyor.

 

[mert45]

Ders notların yetmeli, sen başla yapamadığın yerde yaz destek olalım. Onun dışında illa hazırını istiyorum diyorsan link atayım, internette örnek dolu.

Hocam maalesef bilmiyorum, siz link atın en iyisi

 

[clc]

Güzel bir kaynak: https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?aux=Home

Bunun dışında herhangi bir kontrol kitabını açıp, 3-5 sayfa çevirirsen bahsettiğim örnekleri bulursun. Attığım linkte inanılmaz bir kaynak.