Arduino ile Para Sayan Kumbara

[Gokrtl]

Şey board var onun üzerinden alıyorum haricimi oluyo o

Boarda nerden enerji veriyorsun? arduinonun 5v çıkışından mı? yoksa akü yada adptör gibi birşey mi?

 

[Chnshn16]

Boarda nerden enerji veriyorsun? arduinonun 5v çıkışından mı? yoksa akü yada adptör gibi birşey mi?

Arduinon 5v çıkışından veriyorum enerjiyi boarda

 

[Gokrtl]

Arduinon 5v çıkışından veriyorum enerjiyi boarda

O zaman dostum bağlantılarda bir hata yapıyor olmalısın. Bana söylediğine göre her şey normal.
Bütün bağlantıları komple sök. devreyi baştan kur adım adım. Kesin hata var bir yerlerde.
Servoda kullandığın jumper kabloları da değiştir. Yine olmazsa artık bol bol resim ve video isteyeceğim.

 

[Chnshn16]

"Senin gibi yapacağım" derken ben en son 5 servo ile ayırma ve tespit etme videosu atmıştım ama şuan o sistemi değiştiriyorum. Çünkü çok fazla kablo oluyor ve kablolar başa bela.

Şuan da yaptığımı özetleyeyim.
Kırmızı led ile ldr yi karşı karşıya koyuyorum. Aralarında en fazla 5mm var. Bu aradan parayı geçirip servo kolu ile durduruyorum.
Para ledin ışığını kesip ldr yi kapattığında servo 1'er derece ilerlemeye başlıyor. Parayı düşürdüğü adım sayısını değişkene aktarıp parayı tanımlıyorum. Kanaldan geçip tanımlanan para 3d yazıcı ile bastığım ayırma aparatında ilerliyor. Kendi deliğine geldiğinde otomatik düşüyor kutuya.

TinkerCad de 16x2 LCD'nin I2C modülü olmadığı için onu ekleyemedim. Ama kolay iş.
Birde bağlayacağım akünün gücünü ölçmek için voltaj bölücü devre yapmam gerek. Henüz sıra gelmedi.


1 Servo
1 LDR
1 Kırmız Led
1 Adet 10k direnç
1 Adet 150r direnç
1 Adet Arduino
1 Adet 16x2 LCD Display (i2C Modüllü)

Son kodlarım bu şekilde. (Sonradan değiştirmem gerekebilir.)

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD ekran bilgileri
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;
#define ldr A0
#define pil A6
int ldr_oku;
int lldr = 0;
int adim = 106;
float para = 0;

// Pil değişkenleri
int min_deger = 988;
float yuzde = 0;
float deger = 0;
int gerilim = 0;

unsigned long simdiki_zaman = 0;
unsigned long onceki_zaman = 0;
int aralik = 32000;

// Pil Karakterleri
byte pil_yuz[8] = {
  B01110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yetmisbes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_elli[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yirmibes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_on[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111
};

// Kumbara değişkenleri
float toplam = 0;
float veritipi;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(12);

  pinMode(ldr, INPUT);

  myservo.write(106);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kumbara V.1");
  lcd.setCursor(0, 1);

  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(mst);
}


void loop()
{
  lldr = analogRead(ldr);

    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
  if (ldr_oku == 0) {
    myservo.write(adim);
    adim++;
    delay(30);
    lldr = analogRead(ldr);
    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
    if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 146)) {
        para = 1;
    Hesapla(para);
        adim = 106;
        myservo.write(adim);
    }else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 137)) {
        para = 0.50;
    Hesapla(para);
        adim = 106;
        myservo.write(adim);
    }else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 126)) {
        para = 0.25;
    Hesapla(para);
        adim = 106;
        myservo.write(adim);
    }else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 119)) {
        para = 0.10;
    Hesapla(para);
        adim = 106;
        myservo.write(adim);
    }else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 115)) {
        para = 0.05;
    Hesapla(para);
        adim = 106;
        myservo.write(adim);
    }
  } else {
    myservo.write(106);
  }

   // Pil Ölçümü
  simdiki_zaman = millis();
  if(onceki_zaman >= 4294967295) onceki_zaman = 0;
  if (simdiki_zaman - onceki_zaman >= aralik) {
    onceki_zaman = simdiki_zaman;

    gerilim = analogRead(pil);
    Serial.print("Analog Read: ");
    Serial.println(gerilim);
    if (gerilim >= 1022)
      gerilim = 1022;

    if (gerilim <= 988)
      gerilim = 988;
    yuzde = gerilim - min_deger;
    //Serial.print("Yüzde: ");
    //Serial.println(yuzde);
    deger = (100.00 / 34.00) * yuzde;
    //Serial.print("Değer: ");
    //Serial.println(deger);

    if (deger >= 90.00)
    {
      lcd.createChar(1, pil_yuz);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 75.00)
    {
      lcd.createChar(1, pil_yetmisbes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 50.00)
    {
      lcd.createChar(1, pil_elli);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 25.00)
    {
      lcd.createChar(1, pil_yirmibes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else
    {
      lcd.createChar(1, pil_on);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    }

  }
}

void Hesapla(float gelen_para) {
  SatirTemizle(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Son Atilan: ");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gelen_para);
  Serial.print("Son Atilan: ");
  Serial.println(gelen_para);
  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  toplam += gelen_para;
  //EEPROM.put(0,toplam);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.print(mst);
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.print(toplam);
  Serial.println(" TL");
  delay(50);
}

void SatirTemizle(int satir) {
  lcd.setCursor(0, satir);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, satir);
}

7113 eklentisine bak

Şurdaki devre şemasında küçük bir hata var ledin + - bağlantısıyla ilgili onunla alakalı birşey yoktur değilmi ben değiştirdim bağladım

 

[Gokrtl]

Şurdaki devre şemasında küçük bir hata var ledin + - bağlantısıyla ilgili onunla alakalı birşey yoktur değilmi ben değiştirdim bağladım

Ledin + bacağı dirence gelecek, - bacağı direk - hatta gidecek. Tinkercad de yanlış bağlamışım sanırım. Dediğim gibi yaptıysan sorun olmaz.

 

[Chnshn16]

Ledin + bacağı dirence gelecek, - bacağı direk - hatta gidecek. Tinkercad de yanlış bağlamışım sanırım. Dediğim gibi yaptıysan sorun olmaz.

Servonun hareketi bu enerji veriyorum 180 derece dönüyo tek seferde ondan sonra adım adım ilk noktasına dönüyor

 

[Chnshn16]

Söktüm baştan bağladım durum yine aynı neden olmuyo acaba ya

 

[Gokrtl]

Peki kod içinden servonun pinini 11 olarak değiştir. Servoyu da 11 nolu pine bağla. Birde böyle pin değiştirerek deneyelim bakalım.

 

[Gokrtl]

Şöyle devreyi komple gösteren bir kaç resim çeker misin? hangi kablonun nereye gittiği filan belli olsun.

 

[Chnshn16]

Peki kod içinden servonun pinini 11 olarak değiştir. Servoyu da 11 nolu pine bağla. Birde böyle pin değiştirerek deneyelim bakalım.

Değişen birşey olmadı tam olarak servonun davranışını anlatayım abi fotoğraf ekledim enerjiyi verdiğim anda servo bu şekilde davranıyor uzun video atılabilseydi atıcaktım

 

[Gokrtl]

Değişen birşey olmadı tam olarak servonun davranışını anlatayım abi fotoğraf ekledim enerjiyi verdiğim anda servo bu şekilde davranıyor uzun video atılabilseydi atıcaktım

arduino da kodun en üst tarafını çekip atar mısın? Telefonla çekme ama prnt scrn ile ekran görüntüsü al

 

[Chnshn16]

n

 

[Gokrtl]

Pil kodlarını kaldırmışsın sanırım. Onları kaldırırken fark etmeden lazım olan bir kodu silmiş olabilirsin. Önce benim paylaştığım gibi komple yükle. Çalışır hale gelince kaldırırsın pil kodlarını. Çalıştığından emin olduğumuz kodu kullanalım ilk başta.

Sonra da devrenin resimlerini at kablo bağlantıları görünecek şekilde.

 

[Chnshn16]

Pil kodlarını kaldırmışsın sanırım. Onları kaldırırken fark etmeden lazım olan bir kodu silmiş olabilirsin. Önce benim paylaştığım gibi komple yükle. Çalışır hale gelince kaldırırsın pil kodlarını. Çalıştığından emin olduğumuz kodu kullanalım ilk başta.

Sonra da devrenin resimlerini at kablo bağlantıları görünecek şekilde.

abi pil kodlarını sana gönderirken kaldırdım ilk çalıştırdığımdan beri böyle yeni kaldırdım kodları yani

 

[Chnshn16]

D

 

[Gokrtl]

İkisini tek karede çek. Servoyu da aynı kareye al. tüm sistemi göreyim.

 

[Chnshn16]

S

 

[Gokrtl]

S7325 eklentisine bak7326 eklentisine bak

Servonun sarı kablosu sinyal kablosudur. Sen onu siyah jumper kablo ile gnd ye taşımışsın. O kabloyu 12 nolu pine tak.
LCD bağlantılarını göremiyorum. Uno sığmamış kareye.

 

[Chnshn16]

Abi yanlış görmüşsün heralde 12. Pine gidiyor o kablo

 

[Gokrtl]

Tamam eski resimden gördüm hepsini. Bağlantıların hepsi doğru. Kod da doğru olduğuna göre o unoyu at çöpe ve benim önerdiğim modeli al.

Arduino Uno R3 (Klon) Satın Al | Robotistan

Arduino Uno R3 (Klon) en uygun fiyatla Robotistan'da! Aynı gün kargo ve taksit avantajlarıyla hemen sipariş verin!

www.robotistan.com