Deneyap kart ile otto dıy benzeri robot

Egemen

Yeni Üye
Katılım
10 Haziran 2026
Mesajlar
2
Merhaba, ben deneyap kart üzerinde çalışan bir öğrenciyim.
Benim yapmak istediğim proje arduıno ile yapılan otto dıy moonwalk yapabilen bir robot ama benim robotum o robotun aynısı olmayacak en büyük farklılığı deneyap kart ile çalışma mantığı olucak robotun tanıtımı şu şekilde kart otto dıy robotta kine ek olarak deneyap kartta wifi, bluetooth , harici kamera ve mikrofon olduğunu öğrendim kamerasıyla nesne analizi, yüz tanıma gibi özellikler eklemeyi planlıyorum mikrofon bu robot bilgisayara bağlı kalacak yani bu sayede mikrofonla ses analizi yapıp bilgisayara gönderecek yapay zeka bunu cevaplayıp hoparlörden sesli olarak cevaplayacak sorularımızı ve benim araştırmama göre bu otto robotun ninja modeli var hem yürüyen hemde tekerleklerle gidebilen bir model bunu bende yapmak isterim çünkü eğer uzaktan uygulamasını yapabilirsek evde değilken robotun tekerleklerle evi dolaşıp kamerasıyla analiz etmesi çok güzel olabilir diğer bir farklı özellik ise otto robotta bir mesafe sensörü var ama benimkisinde yüz ifadesi olarak oled ekran kullanmak istiyorum kafasında bir dokunmatik sensör olucak başına dokunduğumuzda gülebilecek ve hoparlörden cevabı sesli olarak söylerken oled ekran konusyormuş gibi yapıcak özelliklerden bazıları bunlar .
Ben açıkçası deneyap kartı bir iki kere kullandım ama oda benim değildi ama biraz inceledim ve araştırdım bu robota bunları eklemek için yeterli bir kart mı diye.
Bu proje benim için (bir öğrenci için) zor bir hedef ama yapmaya inanıyorum .
Sizin bu robotla ilgili bir öneriniz bir fikriniz varmı sizce deneyap kart bu robot için yeter mi cevaplarınızı bekliyor olacağım şimdiden teşekkürler
 
Öncelikle kullanmak istediğin deneyap kartını ve projenin github dosyasını paylaşırsan adım adım yardımcı olabiliriz. Çünkü deneyap'ın bir çok kartı var. + bu kadar sensörü bir arada kullanmak öğrenci için imkansız değil ama uzun bir proje olur. Yani hevesinin de hemen kırılmaması gerekir.
 
Öncelikle kullanmak istediğin deneyap kartını ve projenin github dosyasını paylaşırsan adım adım yardımcı olabiliriz. Çünkü deneyap'ın bir çok kartı var. + bu kadar sensörü bir arada kullanmak öğrenci için imkansız değil ama uzun bir proje olur. Yani hevesinin de hemen kırılmaması gerekir.
Şu an başlangıç için deneyap kart 1A V2 modelini kullanmayı planlıyorum. Henüz projenin temel yazılım ve bağlantı aşamalarını planladığım için henüz bir GitHub dosyam yok, ama kodlamaya başladıkça oluşturduğum github dosyasını sizinle paylaşacağım. Öncelikle hangi parçadan başlamalıyım? Sizce ilk aşamada robotun temel hareket sistemini Deneyap Kart'a entegre edip ardından kamera/ses modüllerini mi eklemeliyim, yoksa önce kartın bilgisayarla iletişim kurma kısmını mı çözmeliyim?
Bide son olarak çoğu sensörün nasıl kullanıldığında çoğunlukla biliyorum.
Yol göstermeniz beni çok motive edecektir.
Şimdiden teşekkürler.
 
Github derken yapmak istediğin projeyi merak etmiştim. Oradan bakıp yorumlamak için. Karta baktım esp32 tabanlı kamerayı bununla işlemek zor olabilir. Burada en pratik yöntem. Esp32'yi aracı gibi kullanıp tüm işlemeleri biraz gecikmeli de olsa bilgisayar üzerinden yapmak olabilir. Esp32 cam modellerinin videolarını izlersen saniyedeki kare sayısının 5-15 arası değiştiğini görürsün. Bir de nesne tanıma gibi bir şey eklemek ve bunu çalıştırmak ESP32 için başlı başına bir dert.

Bu kadar detaylı robot için pi versiyonlarına bakabilirsin.
 

Çevrimiçi personel

Forum istatistikleri

Konular
9,213
Mesajlar
148,078
Üyeler
3,766
Son üye
yasemin

Son kaynaklar

Back
Top