H köprüsü spwm ve anahtarlama

[Dede]

Elimde 7 adet yarım h köprüsü var. test ettiğimde, yükün ucunu vcc bağladığında çoğu çalışmıyor. Gnd bağladığımda yükün ucunu bir kısmı çalışıyor.Kartlarda sorun ne olabilir. Kondanstörler çalışıyor .Zaten 1uf değerinde.Full h brigde yaptığında bir türlü ac dalga almıyorum.Hep artı voltaj, ekşi yerine -0.00 volt. artık yılmak üzeriyim.Bu kadar basit bir devrede bir türlü ac çıkış almıyorum. Ve denerken sayısz mosfet sayısız Ir2101
yaktım.Çakma ır2101 bile para saçtım.

Multimetre kademesi olarak Çıkışı DC yerine AC modda ölçüyor olabilirmisin?

 

[Mikro Step]

@Dede nasil dogru degil?

H koprude tek PWM girisi kullanarak yuku kisa devre edemezsin demistin ben de onu teyid ettim zaten.

Yoksa 2 pwm girisi kullandiktan sonra H kopruye her turlu taklayi attirabilirsin. Ama cogu zaman gerek yok tek PWM ile de bayagi bir takla attirabiliyorsun.

Videodaki suruculerde H kopruler tek pwm ile suruluyor.

STM ciplerde her bir timerin 4 pwm kanali var. Bu da 2 setep motoru tek timer ile kullanabilme imkani sunuyor.

Eger Moslari ayri ayri sureyim dersen Advanced Timer Modul kullanman gerekir siradan ucuz STMlerde (103C8 gibi) bu ise uygun tek bir timer var. Bu da sadece bir motor surebilmek demek. Ya da harici ciplerle kendin bir seyler yapman gerekir.

Ha bu arada eger 4 MOSU da Advanced Timer Module ile kontrol edeyim dersen tek bir step motorun tek bobinini surebilirsin. Cunku cogu cipte 3 faz motorlar icin uretilimis ve sadece 6 mos surebiliyor.

Ya da 6 mosla iki bobin surme teknigini kullanacaksin. (Patentini almadim ama alinmasini engelledim)

 

[Dede]

Şefim 2 PWM ile de yapamazsınız fren mekanizmasını demiştim.
Ama siz başka türlü şeyler demişim gibi yazmışsınız.
Ben Pic32MKxxxxMC ile 12 PWM den sadece 4 ünü kullanarak her modda çalışma şanına sahip oluyorum. Tabiiki Motor sürmek gibi bir derdim olsa 6 PWM kullanacaktım. Ancak ben sadece Bir indüksiyon bobinine güç veriyorum o kadar.
Şimdilik DC bara Kısadevresini kullanmıyorum. Ancak Rakip firmalarım onuda kullanıyorlar.

 

[erdemtr55]

Bu ektekiler doğru mu?
Çünkü bende sadece biri oluyor.

 

[erdemtr55]

Böylede her iki yönden çalışması lazım demi?
ÇÜNKÜ tik attığım çoğu zaman çalışıyor. Öbürüde her devrede çalışmıyor

 

[Dede]

3.PNG resmine çarpı koymuşsun.
Buradan da şu sonuç çıkıyor eğer anlamı çalışlmıyorsa..
Yarım köprünün Hi tarafını süremiyorsun demektir.

Eğer sürme problemin yoksa 1 ve 2 nolu resimde mutlaka yük üzerinden akım geçer. Yani çizim doğru.
2 veya 3 nolu resim için H köprüsüne dual besleme yaparsan ancak sağlıklı bir çalışma olur. Yüküde GND ye bağlamalısın bu durumda.
Tek PWM ile kontrol etdiğin sürece H köprüsünde akımsız yük pozisyonu asla olmaz. Motor ise ileri yada geri mutlaka dönmek zorunda kalır.
Simulasyonda tavsiyem yüke sei bir ampermetre koyarak dene.

 

[Mikro Step]

Basindan beri tek pwm konusuyoruz. (H koprunun bir yarisi ile diger yarisi 180 derece faz farkli sadece.) Bu nedenle tek pwm ile motor uclarini kisa devre edemezsin dedim.

MCUnun bu ise atanmis 4 PWM cikisi, isleri cok kolaylastirsa da (Ilave dead time, invert isi vs) 2 pwm ile de hersey yaparsin.

Cogu surucu %100 PWM'e izin vermedigi icin duty degerini %100 ve %0 cizmedim.

 

[erdemtr55]

Boostrap yaptığımız mosfet iletime geçmiyor.
1khz yüzde 50 dolulukta pwm uyguladım.diğer mosfet gnd .

 

[Mikro Step]

IR2104 ile denesen.

 

[erdemtr55]

Neden Ir2101 çalışmıyor,anlamadım.Hin 1 olunca üsteki mosfet, Lin 1 olunca alttaki mosfet aktif olmayacak mı?
Hin Lin Ho Lo
0 0 0 0
0 1 0 1
1 0 1 0
1 1 1 1 kısa devre
böyle demi

 

[Mikro Step]

Bunu defalarca konustuk.
Usttekine surekli olarak 1 veremezsin. Her pwm periyodunda cok kisa sureligine de olsa lowa inip geri H olmasi lazim.

Eger basindan beri hatan bu ise en az 10 kere bu konuda uyarildin.

 

[erdemtr55]

Bunu defalarca konustuk.
Usttekine surekli olarak 1 veremezsin. Her pwm periyodunda cok kisa sureligine de olsa lowa inip geri H olmasi lazim.

Eger basindan beri hatan bu ise en az 10 kere bu konuda uyarildin.

ok ,Üstte pwm veriyorum.alt gnd de

 

[Mikro Step]

Ustteki MOSFETi PWM ile suruyorsan hemen altindakini MOSFETi surekli GND de tutamazsin.
Illaki ustteki 1 iken alttaki sifir, ustteki 0 iken de alttaki 1 olacak. Ancak boyle yaparsan cipin icindeki devrelerin beslemesini (gate'i surecek voltaji) uretebilirsin.

IR nin Boot strap teknigini kullanan suruculerde boyle yapmak zorundasin.

Linkini daha once de verdigim bu videoyu bastan sona izle. Bir daha izle.

Videonun adi: MOS sürücü kullanırken yaşanan problemin nedeni​

Yani senin yasadigin problem bu videoda detayli olarak ele alindi.

Sen ust mosu ve alt mosu mesela Led gibi dusunuyorsun. 1 veririm led yanar 0 veririm led soner diye dusunuyorsun. Olay o kadar basit degil. Izle videoyu.

 

[clc]

@Mikro Step e ufak bir ekleme yeni nesil bootstrapli gate driverların bazılarında charge pump ile %100duty de çalışma şansı var. Ama dediği hala doğru bootstrap varsa alt kısım açılmak zorunda(charge pump ile bile garantisi yok ihtimali var dikkatli tasarım ile), video da bunu çok net anlatıyor zaten.

 

[Mikro Step]

Diger firmalarin PWM'den bagimsiz kendi clock kaynagi ile bootstrap isini yapan suruculerini biliyorum. HIP serisiydi galiba. Pahali olduklari icin hep IR serisini kullaniyorum.

Bildiginiz ucuz suruculer varsa bilmek isterim.

 

[clc]

Diger firmalarin PWM'den bagimsiz kendi clock kaynagi ile bootstrap isini yapan suruculerini biliyorum. HIP serisiydi galiba. Pahali olduklari icin hep IR serisini kullaniyorum.

Bildiginiz ucuz suruculer varsa bilmek isterim.

Sizin çalıştığınız voltajlarda TI ın drv lerinde hep var bu seçenekler. 2-3usd bandında 3faz sürücü alabilirsiniz, vds bazlı kısa devre koruması da gelir kodunu tam hatırlamıyorum ama drv8328 olması lazım bi inceleyebilirsiniz, 6pwm girişlisi bence sizin için uygun. Yalnız charge pump ın kapasitesi sınırlı yani yine kullandığınız mos a göre %100duty mümkün olmayabilir

 

[Dede]

Basindan beri tek pwm konusuyoruz. (H koprunun bir yarisi ile diger yarisi 180 derece faz farkli sadece.) Bu nedenle tek pwm ile motor uclarini kisa devre edemezsin dedim.

MCUnun bu ise atanmis 4 PWM cikisi, isleri cok kolaylastirsa da (Ilave dead time, invert isi vs) 2 pwm ile de hersey yaparsin.

Cogu surucu %100 PWM'e izin vermedigi icin duty degerini %100 ve %0 cizmedim.







43680 eklentisine bak

Burada Genede bana ters gelen bir taraf war.
Yük hiçbir zaman floating olmuyor. Mutlaka ya artı ya GND ye bağlı kalıyor.
Ve serbest moda hiç düşmüyor. Yol verdiktek sonra serbest bırakma şansınız yok. Mutlaka yükü frenleme pozisyonuna düşer.
Kısacası Hi Z olmaz hiçbir zaman H köprüsü.

 

[erdemtr55]

Ustteki MOSFETi PWM ile suruyorsan hemen altindakini MOSFETi surekli GND de tutamazsin.
Illaki ustteki 1 iken alttaki sifir, ustteki 0 iken de alttaki 1 olacak. Ancak boyle yaparsan cipin icindeki devrelerin beslemesini (gate'i surecek voltaji) uretebilirsin.

IR nin Boot strap teknigini kullanan suruculerde boyle yapmak zorundasin.

Linkini daha once de verdigim bu videoyu bastan sona izle. Bir daha izle.

Videonun adi: MOS sürücü kullanırken yaşanan problemin nedeni​

Yani senin yasadigin problem bu videoda detayli olarak ele alindi.

Sen ust mosu ve alt mosu mesela Led gibi dusunuyorsun. 1 veririm led yanar 0 veririm led soner diye dusunuyorsun. Olay o kadar basit degil. Izle videoyu.

Güzel açıklayıcı bir video olmuş teşekkür ederim.Üstteki mos aktif etmek için alttaki mos aktif edip ,üsteki kesime gitmeliymiş.Bende %49 dolulukta bir birinin tersi 2 pwm üretip, birine hin diğerine lin verip full köprüsü yapacam.
H köprüsünün yükü 10 ohm ,besleme voltaj 12 volt olacak.Eğer doğru anladıysam ,yük üstünde +12 volt ve -12volt oluşacak.Osiloskopta farkta 24 volt olacak de mi ?
Hocam

 

[Mikro Step]

Burada Genede bana ters gelen bir taraf war.
Yük hiçbir zaman floating olmuyor. Mutlaka ya artı ya GND ye bağlı kalıyor.
Ve serbest moda hiç düşmüyor. Yol verdiktek sonra serbest bırakma şansınız yok. Mutlaka yükü frenleme pozisyonuna düşer.
Kısacası Hi Z olmaz hiçbir zaman H köprüsü.

Uygulamalarin buyuk cogunlugunda yukun float olup olmamasi kimin umrunda?

Eger yuku float etme amacin varsa o zaman yapilacak sey belli 4 mosu da off yapmak. Bunun icin 4 giristen de off yapabilirsin mos suruculerin Shut Down pini olanini da secebilirsin.

Mutlaka fren modunda diye bir sey yok.

Fren ile freewheeling asamasi farkli seyler. Daha acik soylersek;

PWM periyodunda alt iki mosun ya da ust iki mosun ayni zaman diliminda kisa sureligine ON olmasi aslinda fren asamasi degil freewheeling asamasi.

Fren ancak freewheeling bittikten sonra baslar. PWM frekansini yukun enduktif degerine bagli olarak belirledigimiz icin tek bir pwm periyodunda yuku kisa devre etmek fren olacagi anlamina gelmez. Fren ancak enduktansdaki enerji tukendikten sonra baslar.

Eger MCU'da PWM modulu ile ilintili yeterince pinin varsa kullan tabiki. 4 pwm yerine 2, 2 yerine 1 pwm sistemi daha basitlestirmek icin bas vurulacak numaralar. Bunlarin her birine ayri isimler veriliyor.

H bridge'in 4 girisinden kontrol ile devam et. Fakat bu tek kontrol yontemi degil bilesin.

Secilecek yontem yukun enduktif degerinin ne kadar kucuk ya da ne kadar buyuk oldugu ile daha dogrusu akimdaki ripilin ne kadar olacagina karar vermek ile alakali.

Mesela bir step motor surucude hem fast decay hem de slow decay yapacaksan 4 pini de kontrol etmek gerekiyor.

 

[Mikro Step]

H köprüsünün yükü 10 ohm ,besleme voltaj 12 volt olacak.Eğer doğru anladıysam ,yük üstünde +12 volt ve -12volt oluşacak.Osiloskopta farkta 24 volt olacak de mi ?

Evet.

12v ile beslenen H bridge ile yuke +/-12v verebileceksin. Yani tepeden tepeye 24v verebileceksin.