Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ tamiri 2

[Sercan]

Daha önce Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ modelinin tamirini gerçekleştirmiştim ve cihaz hala sorunsuz şekilde çalışıyor.

Bugün aynı modelden bir adet daha elime geçti. Cihazın tüm aksesuarları eksiksizdi. Tamir etmek ve aynı zamanda teknik bilgi birikimimi geliştirmek amacıyla satın aldım.

Konu 'Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ tamir'

8 Mart 2025

Bir süre önce Mi Robot Vacuum-Mop Pro+ robotunu hesaplı bir fiyata aldım. Aldığımda robot çalışmıyordu, hiçbir tepki vermiyordu. Servis, anakartın arızalı olduğunu söylemiş. Bende bunu bilerek aldım.

İçini açtım ve PCB’yi gözle inceledim. MOSFET’leri kontrol ettim, ancak bir sorun göremedim. Belirli bir arıza tespit edemeyince ilk adım olarak güç süreçlerini kontrol etmek istedim ve cihazı tekrar toparladım. Toparlayınca robot birden çalışmaya başladı. Şarj alıyor, haritalandırma yapıyor ve güzelce temizlik yapıyordu.

Fakat bir süre sonra tekrar tepki vermemeye başladı. Temizliğin...

• Sercan
• Cevaplar: 5
• Forum: Arıza Giderme, Restorasyon

• 

 

[Sercan]

Cihazı istasyonuna yerleştirdiğimde göstergeler yanıyor ancak şarj olmuyordu. Daha önce tamir ettiğim cihazdaki duruma benzer şekilde, bunun pil kaynaklı bir arıza olabileceğini düşündüm.

İlk ölçümde batarya çıkışında 10.28 V okudum. Bunun üzerine bataryayı sökerek detaylı ölçüm yaptım.

Hücrelerin tamamı 3.6 V seviyesindeyken bir hücrenin 2.75 V değerinde kaldığı tespit edildi. Bu hücreler arası dengesizliğin, batarya koruma devresinin devreye girerek robotu koruma moduna almasına neden olduğu kanaatindeyim.

 

[Sercan]

Şimdi tüm hücreleri yenileyerek tekrar deneme yapmayı planlıyorum. Neyse ki elimde yeterli sayıda Aspilsan yedek pil bulunuyor.

 

[Sercan]

Aslında bir önceki cihazdan kalan piller hala elimde mevcut. Ancak bunları kullanarak kısa süre içinde tekrar sorun yaşama riskini almak istemiyorum. Ayrıca bu durum güvenlik açısından da potansiyel olarak tehlikeli olabilir.

 

[Sercan]

Hücreleri gruplandırmak için gerekli ölçümleri yaptım. Ardından puntalama işlemini gerçekleştirdim ve ek güvenlik sağlamak amacıyla fazladan bir katman daha izolasyon ekledim.

Elbette hücrelerin izlenebilirliği açısından etiketleme işlemini de ihmal etmedim.

 

[Sercan]

Pil grubunu ölçtüğümde hücrelerin dengeli olduğunu ve paket çıkışında toplam 14.21 V gerilim elde edildiğini gözlemledim.

Yeni (sıfır) Li-ion hücrelerin genellikle %70–80 şarj seviyesinde sevk edildiği düşünüldüğünde, bu değer normal aralıkta değerlendirilebilir.

 

[Sercan]

Son olarak cihazı istasyona yerleştirip reset işlemini gerçekleştirdim. Fabrika ayarlarına döndükten sonra Mi Home uygulaması üzerinden kurulumunu tamamladım.

İlk aşamada pil seviyesini %77 olarak gösteriyordu. Robot sesli geri bildirim vermeye, şarj almaya ve normal şekilde çalışmaya başladı.

Önceki cihazı bir yakınıma hediye etmiştim. Bu cihaz ise artık ofisimde günlük temizlik işlerini üstlenecek yeni yardımcım olacak.

Şimdi geriye sadece bir isim vermek kaldı.

 

[Sercan]

Bu arada bilgi için şunu da ekleyeyim:

Pil grubunda bir tane pil arızalandığı için bütün grup çökmüş.

Pilleri ölçtüğümde yaklaşık 40 mΩ iç direnç ve 3,6 V civarında gerilim okuyorum. Ancak bir tanesi tamamen arızalı. Doğal olarak aynı gruptaki pil de 2,7 V gerilim ve 35 mΩ direnç gösteriyor.

Pillerin datasheet'i, iç direncin 35 mΩ ya da küçük olması gerektiğini söylüyor, fakat yine de çalışmasını beklerdim.

 

[taydin]

Ölçümlerin miliOhm muhtemelen. 40 miliOhm da anormal bir değer değil lityum iyon pil için. Muhtemelen o akünün sorunu farklı.

 

[Sercan]

Ölçümlerin miliOhm muhtemelen.

Evet, yanlış yazmışım. Mis gibi sembol ekleyebildiğimiz bir eklenti vardı. Onu geri getirmenin bir yolu yok mu?

Muhtemelen o akünün sorunu farklı.

Yukarıda da belirttiğim gibi hücrenin birindeki pil gitmiş.

 

[fide]

Yeniden hayat bulmak anlamında cihazın ismi Anka olabilir.
Akıllı bıdıka sordum ama önerileri Yaradanın ikinci bir şans lütfetmesi anlamına geldiği için çok uygun gelmedi.
Eline sağlık. Güzel bir çalışma /guide olmuş.

 

[Sercan]

Eve aldığımız robotun adını Rosie koyduk. Buna haha, eril bir isim vermeyi istiyorum.

Fakat daha önemli sorunlar var.

Pil yüzdesi bir ölçümde %40 iken, kısa bir süre sonra %20 olarak görünebiliyor. Süpürmeye başladıktan birkaç dakika sonra cihaz olduğu yerde motorları kapatıp kalıyor. Birkaç dakika sonra ise komutlara yeniden cevap vermeye başlıyor. Bir şeyler ısındığı için korumaya geçiyor gibi davranıyor.

Piller sağlam olduğuna göre, biraz daha uğraşmam gerekecek.

Jetgiller çizgi filminden Rosie:

 

[fide]

Kolay teslim olmayacak anlaşılan. Bence hâlâ sorun bataryada ama pillerde değil. BMS ünitesinde. Muhtemelen akım istenince ısınıp çalışmayı bırakıyor. Sonra kendine gelip devam ediyor.