Tuşlu Rotary Encoder Modül Yapımı

hafy · 11 Nisan 2022

C++:

    if (digitalRead(right_btn) == 1) {
      if (kursor_konum == 0) {
        kursor_konum = 1;
      } else if (kursor_konum == 1) {
        kursor_konum = 2;
      } else if (kursor_konum == 2) {
        kursor_konum = 3;
      } else {
        kursor_konum = 0;
      }
    }
    if (digitalRead(left_btn) == 1) {
      if (kursor_konum == 0) {
        kursor_konum = 3;
      } else if (kursor_konum == 3) {
        kursor_konum = 2;
      } else if (kursor_konum == 2) {
        kursor_konum = 1;
      } else {
        kursor_konum = 0;
      }
    }

kursor_konum değişkenini değiştirmek üzere kullandığınız kısmı şu hale getirebilirsiniz:

C++:

    if (digitalRead(right_btn) == 1) {
      kursor_konum++;
      if (kursor_konum>=3) {kursor_konum=0;}
    }
    else if (digitalRead(left_btn) == 1) {
      kursor_konum--;
      if (kursor_konum<=0) {kursor_konum=3;}
    }

hafy · 11 Nisan 2022

page = 'i' kısmını da paylaşabilir misiniz?

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
page = 'i' kısmını da paylaşabilir misiniz?

Biraz dışarı çıkmam gerekti. Kısa zamanda dönüp tüm yazdıklarınızı değerlendireceğim.

hafy · 11 Nisan 2022

Senkronizasyon ile ilgili şu kanaate vardım sayın @Gokrtl:
Ekrana yazdırma sürecinde ağır kodların işlediği kısımlarda encoder palsi saymayı yavaşlatmamız gerekmekte. Bu durumda interrupt içerisinde sağlıklı olarak kullanılabilecek yalnızca delayMicroseconds() fonksiyonu bulunmakta, tabi ki Arduino web referansına göre.
Siz şu kodların sıkıntısız çalıştığını belirtmiştiniz:

C++:

void encoder() {
  boolean PinDT = digitalRead(PinDt);
  boolean PinCLK = digitalRead(PinClk);
  if (millis() - oncekiZaman > 1) {
    if (PinCLK != oncekiDurum) {
      if (PinCLK == LOW) {
        if (PinDT == HIGH) {
          sayac++;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sag");
        } else {
          sayac--;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sol");
        }
      }
    }
    oncekiDurum = PinCLK;
    oncekiZaman = millis();
  }
}

Burayı şu şekle çevirebiliriz:

C++:

volatile bool PinDT = LOW;
volatile int sayac = 0;

attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinCLK), encoder, FALLING);

void encoder() {
  PinDT = digitalRead(PinDt);
  detachInterrupt(PinCLK);
  if (millis() - oncekiZaman > 1) {
    if (PinDT == HIGH) {
      sayac++;
      Serial.print(sayac);
      Serial.println(" : sag");
    } else {
      sayac--;
      Serial.print(sayac);
      Serial.println(" : sol");
    }
  }
  delayMicroseconds(10000); //Burası Debounce süresi için 10 milisaniye gecikme vererek encoder pals okuma sıklığını saniyede en falza 100'e ayaralar.
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PinCLK), encoder, FALLING);
  oncekiZaman = millis();
}

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
page = 'i' kısmını da paylaşabilir misiniz?

Aşağıdaki kod page = 'i'; kısmıdır.
Kodun tamamınıda ayrıca ekliyorum.
Birazdan sizin önerilerinizi uygulayacağım.
Bu arada tekrar dışarı çıkmam icabedebilir.

C++:

else if (page == 'i') {
    //// MARKA GÖSTERGESİ /////////////////////
    //u8g2.drawRFrame(34, 52, 15, 11, 3);
    //u8g2.drawRFrame(33, 53, 13, 9, 3);
    u8g2.clearBuffer();
    u8g2.setFont(u8g2_font_nokiafc22_tu);
    u8g2.setCursor(2, 10);
    u8g2.print("RIGOL");
    //// ÇIKIŞ GÖSTERGESİ /////////////////////
    u8g2.drawRFrame(34, 1, 15, 11, 3);
    //u8g2.drawRFrame(33, 53, 13, 9, 3);
    u8g2.setFont(u8g2_font_micro_tr);
    u8g2.setCursor(38, 9);
    u8g2.print("ON");
    //// CC GÖSTERGE ////////////////////////
    //drawF(43, 52, 42, 12, 44, 53, 40, 10);
    u8g2.drawRFrame(51, 1, 15, 11, 3);
    //  u8g2.drawRFrame(50, 53, 13, 9, 3);
    u8g2.setCursor(55, 9);
    u8g2.print("CC");
    /// FAN GÖSTERGE ////////////////////////
    if (sicaklik >= 21) {
      u8g2.drawRFrame(68, 1, 17, 11, 3);
      //u8g2.drawRFrame(67, 53, 17, 9, 3);
      u8g2.setCursor(71, 9);
      u8g2.print("FAN");
    }
    //// Volt Çerçeve ////////////////////////
    drawF(0, 13, 85, 25, 1, 14, 83, 23);

    //// Voltaj değerini ekrana yazdırma /////
    ival = vIN * 100;
    sprintf(buffer, "%02d.%02d", ival / 100, ival % 100);
    u8g2.setFont(u8g2_font_VCR_OSD_tr);
    //u8g2.drawStr(21, 0, "5");
    u8g2.setCursor(5, 34);
    u8g2.print(buffer);
    u8g2.setCursor(69, 34);
    u8g2.print(F("V"));
    ival = 0;

    //// Akım Çerçeve ////////////////////////
    drawF(0, 39, 85, 25, 1, 40, 83, 23);

    //// Amper değerini ekrana yazdırma //////
    double valueI = (I <= 0) ? 00.00 : I;
    ival = valueI * 100;
    sprintf(buffer, "%02d.%02d", ival / 100, ival % 100);
    u8g2.setFont(u8g2_font_VCR_OSD_tr);
    //u8g2.drawStr(69, 0, "5");
    u8g2.setCursor(5, 60);
    u8g2.print(buffer);
    u8g2.setCursor(69, 60);
    u8g2.print(F("A"));

    //// Kademe Çerçeve //////////////////////
    drawF(86, 0, 42, 21, 87, 1, 40, 19);
    if (vIN <= 11.00) {
      digitalWrite(yirmialtiv, LOW);
      digitalWrite(otuzikiv, LOW);
      delay(20);
      digitalWrite(onikiv, HIGH);
      u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tr);
      u8g2.drawStr(90, 10, "Kademe");
      u8g2.setFont(u8g2_font_chikita_tr);
      u8g2.drawStr(93, 17, "12 Volt");
    } else if ((vIN >= 11.10) && (vIN <= 25.00)) {
      digitalWrite(onikiv, LOW);
      digitalWrite(otuzikiv, LOW);
      delay(20);
      digitalWrite(yirmialtiv, HIGH);
      u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tr);
      u8g2.drawStr(90, 10, "Kademe");
      u8g2.setFont(u8g2_font_chikita_tr);
      u8g2.drawStr(92, 17, "26 Volt");
    } else if (vIN >= 25.10) {
      digitalWrite(onikiv, LOW);
      digitalWrite(yirmialtiv, LOW);
      delay(20);
      digitalWrite(otuzikiv, HIGH);
      u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tr);
      u8g2.drawStr(90, 10, "Kademe");
      u8g2.setFont(u8g2_font_chikita_tr);
      u8g2.drawStr(92, 17, "32 Volt");
    }

    //// Temp Çerçeve ////////////////////////
    drawF(86, 22, 42, 22, 87, 23, 40, 20);

    if (sicaklik <= 38) {
      digitalWrite(fan_led, LOW);
      temp(sicaklik);
    } else if (sicaklik >= 45) {
      digitalWrite(fan_led, HIGH);;
      temp(sicaklik);
    } else {
      temp(sicaklik);
    }

    //// Watt Çerçeve ////////////////////////
    drawF(86, 45, 42, 19, 87, 46, 40, 17);

    //// Watt hesaplama ve ekrana yazdırma ///
    double value = (I * vIN < 0) ? 0.00 : I * vIN;
    u8g2.setFont(u8g2_font_6x10_tr);
    u8g2.drawStr(119, 60, "W");
    u8g2.setFont(u8g2_font_chikita_tr);
    //u8g2.setFont(u8g2_font_profont10_tn);
    u8g2.setCursor(93, 58);
    u8g2.print(value);

    u8g2.sendBuffer();
    //// Değerleri sıfırlama ////////////////
    /*Cdata = 0;
      I = 0;
      V = 0;
      Vdata = 0;
      vIN = 0;
      value;*/
    delay(50);
  }

hafy · 11 Nisan 2022

C++:

if (page == 'a') {
  u8g2.clearBuffer();
  if (digitalRead(right_btn) + digitalRead(left_btn) >= 0) {
    if (digitalRead(right_btn) == 1) {
      kursor_konum++;
      if (kursor_konum >= 3) {kursor_konum = 0;}
    }
    else if (digitalRead(left_btn) == 1) {
      kursor_konum--;
      if (kursor_konum <= 0) {kursor_konum = 3;}
    }
  }

  switch (kursor_konum) {
  case 0:
    u8g2.drawLine(52, 41, 59, 41);
    u8g2.drawLine(52, 42, 59, 42);
    sayi1 = sayac;
    break;
  case 1:
    u8g2.drawLine(64, 41, 71, 41);
    u8g2.drawLine(64, 42, 71, 42);
    sayi2 = sayac;
    break;
  case 2:
    u8g2.drawLine(88, 41, 95, 41);
    u8g2.drawLine(88, 42, 95, 42);
    sayi3 = sayac;
    break;
  case 3:
    u8g2.drawLine(100, 41, 107, 41);
    u8g2.drawLine(100, 42, 107, 42);
    sayi4 = sayac;
    break;
  }

  voltaj_akim = sayi1 * 10.0 + sayi2 * 1.0 + sayi3 * 0.1 + sayi4 * 0.01;
  //// Akım değerini ekrana yazdırma /////

  drawF(0, 0, 128, 64, 1, 1, 126, 62);
  u8g2.drawLine(5, 18, 122, 18);
  u8g2.drawLine(5, 46, 122, 46);
  u8g2.setFont(u8g2_font_VCR_OSD_tr);
  u8g2.setCursor(4, 40);
  u8g2.print("SET:");
  ival = voltaj_akim * 100;
  sprintf(buffer, "%02d.%02d", ival / 100, ival % 100);
  u8g2.setCursor(50, 40);
  u8g2.print(buffer);
  u8g2.setCursor(112, 40);
  u8g2.print(F("A"));
  u8g2.sendBuffer();
}

Sayın @Gokrtl, anladığım kadarıyla kodlarınızda:
Encoder yoluyla üretilen sayac değişkenini yalnızca page = 'a' kısmında kullanıyorsunuz. page = 'i' kısmı, sistemin diğer okumalarından üretilen verileri yazdırıyor gibi. Encoder okumakla ilgili yaşadığımız sorun da bu sayac değerine bağlı olarak gelişiyor olmalı. Ki page = 'a' kısmında sorun olduğunu belirtmiştiniz. Buna binaen yukarıdaki kodlarda da göreceğiniz aşağıdaki değişiklikleri yaptım:

1- Sağ-sol buttonlara basıldığını takip ettiğiniz if-else bloğuna öncelikli olarak bu buttonlardan herhangi birinin basılmış olduğu kontrolü olarak: if (digitalRead(right_btn) + digitalRead(left_btn) >= 0) ifadesini ekledim. Problemin buradan kaynaklanmış olacağı kanaatindeyim. Ancak problemin çözümünde buttonların basıldığını yoklamak üzere başka bir çözüme bakmak gerekebilir. Şu an kendi bilgisayarım ve Arduino yanımda olmadığımdan kodu test edemiyorum.

2- İki buttondan birinin basılmış olduğu halde ikisinin değeri toplamı 1 yapacağından kodlar buttonlardan hangisinin basıldığını kontrol etmek üzere dallanacak ve kursor_konum değeri üretilecektir. Bu kısmı da daha yukarıda paylaştığım gibi kısa ve sade tutucak bir biçimde değiştirdim. if-else bloklarını gayet sade ve mantık hatasına yer vermeyecek şekilde tasarlamak gerekiyor!

3- sayac değerini, sayi değişkenlerine aktaran kısımda kursor_konum değişkeninin 4 farklı durumunu kontrol eden bir if-else bloğu yerine switch-case bloğu koyarak kodları daha basitleştirdim. Ancak Pico ve grafik ekran sizde bulunduğuna göre bu kısmı sizin test etmeniz gerekecek.

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
C++:

if (page == 'a') { u8g2.clearBuffer(); if (digitalRead(right_btn) + digitalRead(left_btn) >= 0) { if (digitalRead(right_btn) == 1) { kursor_konum++; if (kursor_konum >= 3) {kursor_konum = 0;} } else if (digitalRead(left_btn) == 1) { kursor_konum--; if (kursor_konum <= 0) {kursor_konum = 3;} } } switch (kursor_konum) { case 0: u8g2.drawLine(52, 41, 59, 41); u8g2.drawLine(52, 42, 59, 42); sayi1 = sayac; break; case 1: u8g2.drawLine(64, 41, 71, 41); u8g2.drawLine(64, 42, 71, 42); sayi2 = sayac; break; case 2: u8g2.drawLine(88, 41, 95, 41); u8g2.drawLine(88, 42, 95, 42); sayi3 = sayac; break; case 3: u8g2.drawLine(100, 41, 107, 41); u8g2.drawLine(100, 42, 107, 42); sayi4 = sayac; break; } voltaj_akim = sayi1 * 10.0 + sayi2 * 1.0 + sayi3 * 0.1 + sayi4 * 0.01; //// Akım değerini ekrana yazdırma ///// drawF(0, 0, 128, 64, 1, 1, 126, 62); u8g2.drawLine(5, 18, 122, 18); u8g2.drawLine(5, 46, 122, 46); u8g2.setFont(u8g2_font_VCR_OSD_tr); u8g2.setCursor(4, 40); u8g2.print("SET:"); ival = voltaj_akim * 100; sprintf(buffer, "%02d.%02d", ival / 100, ival % 100); u8g2.setCursor(50, 40); u8g2.print(buffer); u8g2.setCursor(112, 40); u8g2.print(F("A")); u8g2.sendBuffer(); }

Sayın @Gokrtl, anladığım kadarıyla kodlarınızda:
Encoder yoluyla üretilen sayac değişkenini yalnızca page = 'a' kısmında kullanıyorsunuz. page = 'i' kısmı, sistemin diğer okumalarından üretilen verileri yazdırıyor gibi. Encoder okumakla ilgili yaşadığımız sorun da bu sayac değerine bağlı olarak gelişiyor olmalı. Ki page = 'a' kısmında sorun olduğunu belirtmiştiniz. Buna binaen yukarıdaki kodlarda da göreceğiniz aşağıdaki değişiklikleri yaptım:

1- Sağ-sol buttonlara basıldığını takip ettiğiniz if-else bloğuna öncelikli olarak bu buttonlardan herhangi birinin basılmış olduğu kontrolü olarak: if (digitalRead(right_btn) + digitalRead(left_btn) >= 0) ifadesini ekledim. Problemin buradan kaynaklanmış olacağı kanaatindeyim. Ancak problemin çözümünde buttonların basıldığını yoklamak üzere başka bir çözüme bakmak gerekebilir. Şu an kendi bilgisayarım ve Arduino yanımda olmadığımdan kodu test edemiyorum.

2- İki buttondan birinin basılmış olduğu halde ikisinin değeri toplamı 1 yapacağından kodlar buttonlardan hangisinin basıldığını kontrol etmek üzere dallanacak ve kursor_konum değeri üretilecektir. Bu kısmı da daha yukarıda paylaştığım gibi kısa ve sade tutucak bir biçimde değiştirdim. if-else bloklarını gayet sade ve mantık hatasına yer vermeyecek şekilde tasarlamak gerekiyor!

3- sayac değerini, sayi değişkenlerine aktaran kısımda kursor_konum değişkeninin 4 farklı durumunu kontrol eden bir if-else bloğu yerine switch-case bloğu koyarak kodları daha basitleştirdim. Ancak Pico ve grafik ekran sizde bulunduğuna göre bu kısmı sizin test etmeniz gerekecek.

Söylediğiniz yöntemleri uyguladım. Şimdilik sadece pals kaçırma sorunu var. Onun içinde 10K pullup dirençlerini küçülteceğim ama şuan yine dışarı çıkmam gerekli. Dönüşte bu işide halledeceğim. Bu gün akşama çok işleri halletmeyi düşünüyorum.

hafy · 11 Nisan 2022

Hatta page = 'a' kısmında madem ki buttonlar basılarak kursor_konum değişmesi yahut encoder yoluyla sayac değişmesi bekleniyor şöyle bir yapı oluşturmak daha makul olabilir:

////Akım değerini ekrana yazdırma//// kısmı başlı başına bir fonksiyona dönüştürülür.

1. page= 'a' kısmına girildiğinde eldeki veriler fonksiyon çağırılarak ekrana yazdırılır,
2. kursor_konum ve/veya sayac değerlerinin değişmesi beklenir, gerçekleşmesi üzerine yeni voltaj_akim değeri üretilir,
3. 1. adıma dönülerek üretilen veriler ekrana yazdırılır. 'a' kısmı bir döngü halinde akmaya devam eder.

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
Hatta page = 'a' kısmında madem ki buttonlar basılarak kursor_konum değişmesi yahut encoder yoluyla sayac değişmesi bekleniyor şöyle bir yapı oluşturmak daha makul olabilir:

////Akım değerini ekrana yazdırma//// kısmı başlı başına bir fonksiyona dönüştürülür.

1. page= 'a' kısmına girildiğinde eldeki veriler fonksiyon çağırılarak ekrana yazdırılır,
2. kursor_konum ve/veya sayac değerlerinin değişmesi beklenir, gerçekleşmesi üzerine yeni voltaj_akim değeri üretilir,
3. 1. adıma dönülerek üretilen veriler ekrana yazdırılır. 'a' kısmı bir döngü halinde akmaya devam eder.

Ben normalde önce çalışan bir kod yapayım, sonra nasıl daha kısa ve işlevsel yaparım diye düşünerek ikikere iş yapmayı seviyorum. Kodlamaya tam anlamıyla hakim olmadığım için böylesi daha kolay oluyor benim için.

hafy · 11 Nisan 2022

Gokrtl dedi ki:
Ben normalde önce çalışan bir kod yapayım, sonra nasıl daha kısa ve işlevsel yaparım diye düşünerek ikikere iş yapmayı seviyorum. Kodlamaya tam anlamıyla hakim olmadığım için böylesi daha kolay oluyor benim için.

Aslında ben de bu şekilde gelişiyorum... Problemler ile uğraşarak. Ancak kodu en baştan sade yazmaya çalışmak hatta en temelinde bir akış diyagramı çıkararak yazmak en doğrusu sanırım.

Bu arada değişiklikleri denediniz mi, pals kaçırmadan başka sorun kalmadı demiştiniz. Yani bu page = 'a' kısmındaki sorun düzelmiş oldu mu?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
Aslında ben de bu şekilde gelişiyorum... Problemler ile uğraşarak. Ancak kodu en baştan sade yazmaya çalışmak hatta en temelinde bir akış diyagramı çıkararak yazmak en doğrusu sanırım.

Bu arada değişiklikleri denediniz mi, pals kaçırmadan başka sorun kalmadı demiştiniz. Yani bu page = 'a' kısmındaki sorun düzelmiş oldu mu?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Evet page ='a' tarafındaki sorun düzeldi. Switch case yapısını da uyguladım. Sadece pals kaçırma var. Onunla da eve geçince ilgileneceğim.

Gokrtl · 11 Nisan 2022

10k pullup dirençleri söküp yerine 4.7k taktım hiç değişiklik yok. Sonra dirençleri komple söküp pico üzerinden INPUT_PULLUP yaptım yine fark etmedi. Israr ve inatla pals kaçırıyor. Acaba 100nF kondansatörleride mi söksem?

Ahmet · 11 Nisan 2022

Gokrtl dedi ki:
10k pullup dirençleri söküp yerine 4.7k taktım hiç değişiklik yok. Sonra dirençleri komple söküp pico üzerinden INPUT_PULLUP yaptım yine fark etmedi. Israr ve inatla pals kaçırıyor. Acaba 100nF kondansatörleride mi söksem?

abi skopla bir baksana belki gerçekten puls üretiyorda gariban pico okuyor onları

hafy · 11 Nisan 2022

Gokrtl dedi ki:
10k pullup dirençleri söküp yerine 4.7k taktım hiç değişiklik yok. Sonra dirençleri komple söküp pico üzerinden INPUT_PULLUP yaptım yine fark etmedi. Israr ve inatla pals kaçırıyor. Acaba 100nF kondansatörleride mi söksem?

Sayac değişkeni atlayarak sayı üretiyor değil mi? Bahsettiğimiz pals kaçırma, encoder döndüğü halde sayaçta değişiklik yapmama değil yani?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Gokrtl · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
Sayac değişkeni atlayarak sayı üretiyor değil mi? Bahsettiğimiz pals kaçırma, encoder döndüğü halde sayaçta değişiklik yapmama değil yani?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Çok değişik. Bazen bir tık çeviyorsun hiç işlem yapmıyor, bazen sağa çeviriyorsun, sol yazıyor, bazen tam tersi, bazen dört tık sağa çeviriyosun busefer de 1-2-1-2 yazıyor. Yani sabit bir sıkıntı yok. Hep farklı farklı.

semih_s · 11 Nisan 2022

hafy dedi ki:
Yukarıdaki soruyu sordum ve nasıl olabilir diye düşünürken rotary encoder pinlerinin farklı bağlanmasıyla mümkün olabilir mi dedim...
Biz normalde encoder pinlerinden A ve B pinini pullup yahut pulldown olarak MCU interrupt pinine; bu ikisinin common pinini ise diğerleri pullup iken GND'ye, pulldown iken +5 volta bağlıyoruz.

Eğer A ve B pini giriş ve common pini çıkış olursa, bir tık hareketinin tamamlandığı dört adımda bize sırasıyla şu çıktıları verecektir:
0 ânında: 0
1 ânında: Yalnız A
2 ânında: A+B
3 ânında: Yalnız B
Sonrasında tekrar 0 anına dönecek.

Logic yapılar konusunda hemen hiç bilgim olmamasına rağmen böyle bir bağlantı biçiminin encoder üzerinden hareket okumakta bir artı sağlama imkânını sizlere yeni bir soru olarak sormak istiyorum. Ne dersiniz kullanışlı olabilir mi?

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Bu şekilde okunduğunda çözünürlük artıyor, 4 katına çıkıyor yanlış hesaplamadıysam. iki pinde pin change interrup kullanılabilir. Kod biraz daha uzun oluyor ama yavaş çalışmıyordur.

hafy · 11 Nisan 2022

Ben biraz daha yol katettim gibi...
Ancak dönüş hareketi yaparken arada button kendi kendine tetiklenmekte....

hafy · 11 Nisan 2022

Yeni deneme...

hafy · 11 Nisan 2022

Şu an pals kaçırma sorununu neredeyse tamamen hallettim. Yalnızca aşağıdaki iki sorun kaldı:
1- Ortalama %5 gibi bir oranla ters yön algılama söz konusu.
2- Bir de encoderi döndürürken meydana gelen bir button algılaması var. Bunun da ortalama %6 gibi gerçekleştiğini hesaplıyorum.
Bunların da elimde bulunan ve 3 yıl kadar önce kendi yaptığım modülden kaynaklandığını düşünüyorum.
Problemsiz olduğunu düşündüğüm kodlar şöyle:

Arduino IDE 1.8.13 Üzerinde Arduino UNO İçin Yazıldı:

int RE_B = 7;
int RE_A = 2;
int RE_Bt = 3;
String Yon = "BOS";
byte PinDT;
volatile int Sayac1 = 0;
volatile int Sayac = 0;
volatile bool ticked = 0;
volatile bool pushed = 0;

void setup() {
   pinMode(RE_A,INPUT);
   pinMode(RE_Bt,INPUT);
   pinMode(RE_B,INPUT);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_A), Encoding, FALLING);
   attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_Bt), Bt_Pushed, FALLING);
   Serial.begin (115200);
   Serial.print("Sayac: ");
   Serial.print(Sayac);
   Serial.print("; Button: ");
   Serial.println(Sayac1);
}

void loop() {
  if (pushed + ticked >= 0) {
    if (pushed) {
      Sayac1++;
      Serial.print("Button: ");
      Serial.println(Sayac1);
      pushed = 0;
    }
    else if (ticked) {
      if (Yon == "SAG") {Sayac++;} else if (Yon == "SOL") {Sayac--;}
      Serial.print(Yon);
      Serial.print("; Sayac: ");
      Serial.println(Sayac);
      ticked = 0;
      Yon = "BOS";
    }
    if (pushed+ticked == 0) {IrqStart();}
  }
}

void Gecikme(volatile int Sure) {
  for (int a = 0; a<=Sure; a++) {delayMicroseconds(1000);}
}

void IrqStart() {
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_A), Encoding, FALLING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_Bt), Bt_Pushed, FALLING);
}

void IrqStop() {
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_A));
  detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(RE_Bt));
}

void Encoding() {
  PinDT=digitalRead(RE_B);
  IrqStop();
  if (PinDT == 1) {Yon = "SAG";} else if (PinDT == 0) {Yon = "SOL";}
  ticked = 1;
  Gecikme(15);
}

void Bt_Pushed(){
  IrqStop();
  pushed = 1;
  Gecikme(25);
}

hafy · 11 Nisan 2022

semih_s dedi ki:
Bu şekilde okunduğunda çözünürlük artıyor, 4 katına çıkıyor yanlış hesaplamadıysam. iki pinde pin change interrup kullanılabilir. Kod biraz daha uzun oluyor ama yavaş çalışmıyordur.

Bunu da bir süre çalışmak lazım sanırım...

Redmi Note 8 Pro cihazımdan Tapatalk kullanılarak gönderildi

Tuşlu Rotary Encoder Modül Yapımı

Üye

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Ekler

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Gökhan Kartal (TeknoDay)

S38>S85

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Kıdemli Üye

Üye

Ekler

Üye

Ekler

Üye

Üye

Benzer konular

Forum istatistikleri

Bu sayfayı paylaş