Tuşlu Rotary Encoder Modül Yapımı

[Ahmet]

sana böyle bişey lazım Gökhan abi

 

[Gokrtl]

sana böyle bişey lazım Gökhan abi

evet aklımda var böyle bir şey

 

[Ahmet]

evet aklımda var böyle bir şey

içinde 5 volt ve 12 volt adaptör var çok kolay oluyor bu şekilde kullanmak besleme deney bordu vs. hepsi aynı yerde

 

[Gokrtl]

Timur abi kızacak ama tek buton için şu kadar kod yazdım. Mantığı bir oturtayım da sonra kod kısaltmanın yollarına bakacağım.

    if (kursor_konum == 0) {
      u8g2.drawLine(52, 41, 59, 41);
      u8g2.drawLine(52, 42, 59, 42);
    } else if (kursor_konum == 1) {
      u8g2.drawLine(64, 41, 71, 41);
      u8g2.drawLine(64, 42, 71, 42);
    }else if (kursor_konum == 2) {
      u8g2.drawLine(88, 41, 95, 41);
      u8g2.drawLine(88, 42, 95, 42);
    }else if (kursor_konum == 3) {
      u8g2.drawLine(100, 41, 107, 41);
      u8g2.drawLine(100, 42, 107, 42);
    }
    if (digitalRead(right_btn) == 1) {
      if (kursor_konum == 0) {
        kursor_konum = 1;
      }else if(kursor_konum == 1){
        kursor_konum = 2;
      }else if(kursor_konum == 2){
        kursor_konum = 3;
      }else{
        kursor_konum = 0;
      }
    }

 

[Ahmet]

abi biz enkoderi ne yapıcaz voltajı keyPad'den yazıyoruz kursörü butonlardan seçiyoruz
enkoder ne iş yapacak

 

[Gokrtl]

abi biz enkoderi ne yapıcaz voltajı keyPad'den yazıyoruz kursörü butonlardan seçiyoruz
enkoder ne iş yapacak

Kürsör hangi rakamın altındaysa, o rakamı enkoder ile ayrıca değiştirebileceğiz.

 

[taydin]

İşlemleri alt başlıklara ayırıp her birisini bir fonksiyona yaptırmak lazım. Yoksa iş çok karışır, çok hata yaparsın. Mesela şu anki kürsör pozisyonunu bir değişkende tut. Bu değişkeni değiştirince de kursor_tazele() diye bir fonksiyon çağır. Her butonun yapacağı işlev de bir fonksiyon olsun.

 

[Gokrtl]

Bu gün 14:00-22:00 çalışıyorum. Akşam eve geçince encoder ile ilgileneceğim. Sonra hepsini fonksiyon olarak toparlamaya çalışacağım.

 

[Gokrtl]

@insect23
Şu kodlara debouce yapabilir misin?
Nedense basmıyor lanet kafa. Benim anlayacağım dilde anlatan bulamadım bir türlü.

// Encoder Pinleri /////////////////////
#define PinSw 22
#define PinDt 21
#define PinClk 20
int durum;
int sondurum;
int sayac =0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
sondurum = digitalRead(PinClk);

}

void loop() {
  /// ROTARY ENCODER KODLARI /////////////
  if(digitalRead(PinSw) == 0){
      sayac = 0;
      Serial.print("Sayaç: ");
      Serial.println(sayac);
    }
    durum = digitalRead(PinClk);
    if(durum != sondurum){
      
      if(digitalRead(PinDt) != durum){
        sayac++;
      }else{
        sayac--;
      }
      Serial.print("Sayaç: ");
      Serial.println(sayac);
    }
  sondurum = durum;
}

 

[Ahmet]

@insect23
Şu kodlara debouce yapabilir misin?
Nedense basmıyor lanet kafa. Benim anlayacağım dilde anlatan bulamadım bir türlü.

// Encoder Pinleri /////////////////////
#define PinSw 22
#define PinDt 21
#define PinClk 20
int durum;
int sondurum;
int sayac =0;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
sondurum = digitalRead(PinClk);

}

void loop() {
  /// ROTARY ENCODER KODLARI /////////////
  if(digitalRead(PinSw) == 0){
      sayac = 0;
      Serial.print("Sayaç: ");
      Serial.println(sayac);
    }
    durum = digitalRead(PinClk);
    if(durum != sondurum){
     
      if(digitalRead(PinDt) != durum){
        sayac++;
      }else{
        sayac--;
      }
      Serial.print("Sayaç: ");
      Serial.println(sayac);
    }
  sondurum = durum;
}

pull up yapıyor musun abi

 

[Gokrtl]

pull up yapıyor musun abi

Enkoder üzerinde var direnç

 

[Ahmet]

Enkoder üzerinde var direnç

kaç ohm abi onlar

 

[Gokrtl]

kaç ohm abi onlar

10k

 

[Gokrtl]

Şu kodlar ile büyük ölçüde hallettim sorunu ama şaftı çervirirken arada bir butona basıldı diyor.
Bazen de sayı eksiltirken bir anda 10-15 sayı artıyor.

#define PinClk 20
#define PinDt 21
#define PinSw 22

int sayac = 0;
long oncekiZaman;
boolean oncekiDurum;
boolean buttonSonDurum = HIGH;
boolean yazildimi = false;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  pinMode(PinClk, INPUT);
  pinMode(PinDt, INPUT);
  pinMode(PinSw, INPUT);
  digitalWrite(PinClk, HIGH);
  digitalWrite(PinDt, HIGH);
}

void loop() {
  boolean a = digitalRead(PinDt);
  boolean b = digitalRead(PinClk);
  boolean c = debounce(PinSw);
  if (c == LOW && yazildimi == false) {
    Serial.println("Butona basildi ! ");
    yazildimi = true;

  } else if (c == HIGH) {
    yazildimi = false;
  }
 
  if (millis() - oncekiZaman > 3) {
    if (b != oncekiDurum) {
      if (b == LOW) {
        if (a == HIGH) {
          sayac++;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sag");
        } else {
          sayac--;
          Serial.print(sayac);
          Serial.println(" : sol");
        }
      }
    }
    oncekiDurum = b;
    oncekiZaman = millis();
  }
}

boolean debounce(int pinNo) {
  boolean b_Durumu = digitalRead(pinNo);
  if (b_Durumu != buttonSonDurum) {
    delay(10);
    b_Durumu = digitalRead(pinNo);
    buttonSonDurum = b_Durumu;
  }
  return b_Durumu;
}

 

[Gokrtl]

Kurcalaya kurcalaya en sonunda anladım debounce'un ne olduğunu. Ama henüz nasıl yazacağımı tam çözemedim.
Genellikle delay kullanılmış ama bence millis kullanılması lazım. Benim encoder de 200ms gibi bir değerde ancak debounce oluyor. Delay için bu süre çok uzun.

 

[taydin]

10 ms yeterli olması lazım debounce için. Bu da saniyede 100 adım atabilmeni sağlar döndürme ile.

 

[Gokrtl]

10 ms yeterli olması lazım debounce için. Bu da saniyede 100 adım atabilmeni sağlar döndürme ile.

Encoderin butonu için dedim abi 200ms yi.
Normalde butona basıp elimi çekene kadar 20 defa butona basıldı yazıyordu. Deneye deneye 200ms koydum. Sonunda istediğim kıvama geldi. Eğer bu yanlış bir metodsa ben yine anlamadım debounce'u demektir

 

[taydin]

Osiloskop ile sinyale bak. 10 ms içinde sönümlenip oturduğunu göreceksin.

Bir de 200 ms koyarsan döndürünce saniyede en fazla 5 adım ileri gidersin. Bu çok yavaş.

 

[Gokrtl]

Bir de 200 ms koyarsan döndürünce saniyede en fazla 5 adım ileri gidersin. Bu çok yavaş.

Abi o buton için, döndürme için değil 200ms.
Döndürme için ayrı uğraşacağım. Tabi ne kadar mantıklı bir kod olacak bilmiyorum.

 

[Gokrtl]

Hiç bir şey yapmamış olmayayım diye zorla biraz uğraştım.
Rotary encoder için aşağıdaki kodları yazdım. Boş sayfada çatır çatır çalışan encoder diğer kodların arasına girince teklemeye başladı.
Sonuca birazcık yaklaşmış olsam da yazdığım kodlar tam doğru çalışmıyor şuan.
Yarın biraz daha kafa yorup düzelteceğim. Ve tam çalışmaya başladığında fonksiyon içine alıp aynı şeyleri tekrar tekrar yazdırmayacağım.

/// Rotary Enkoder İle İşlem Yapma /////////////
    if (kursor_konum == 0) {
      if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (b != oncekiDurum) {
          if (b == LOW) {
            if (a == HIGH) {
              kursorSayac++;
              if (kursorSayac <= 3 || kursorSayac >= 0) {
                voltaj_akim = kursorSayac * 10.0;
                Serial.print(kursorSayac);
                Serial.println(" : sag");
              }
            } else {
              kursorSayac--;
              if (kursorSayac <= 3 || kursorSayac >= 0) {
                voltaj_akim = kursorSayac * 10.0;
                Serial.print(kursorSayac);
                Serial.println(" : sol");
              }
            }
          }
        }
        oncekiDurum = b;
        oncekiZaman = millis();
      }
    } else if (kursor_konum == 1) {
      if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (b != oncekiDurum) {
          if (b == LOW) {
            if (a == HIGH) {

              kursorSayac++;
              voltaj_akim = kursorSayac * 1.0;

              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sag");
            } else {
              kursorSayac--;
              voltaj_akim = kursorSayac * 1.0;
              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sol");
            }
          }
        }
        oncekiDurum = b;
        oncekiZaman = millis();
      }
    } else if (kursor_konum == 2) {
      if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (b != oncekiDurum) {
          if (b == LOW) {
            if (a == HIGH) {

              kursorSayac++;
              voltaj_akim = kursorSayac * 0.1;

              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sag");
            } else {
              kursorSayac--;
              voltaj_akim = kursorSayac * 0.1;
              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sol");
            }
          }
        }
        oncekiDurum = b;
        oncekiZaman = millis();
      }
    } else if (kursor_konum == 3) {
      if (millis() - oncekiZaman > 1) {
        if (b != oncekiDurum) {
          if (b == LOW) {
            if (a == HIGH) {

              kursorSayac++;
              voltaj_akim = kursorSayac * 0.01;

              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sag");
            } else {
              kursorSayac--;
              voltaj_akim = kursorSayac * 0.01;
              Serial.print(kursorSayac);
              Serial.println(" : sol");
            }
          }
        }
        oncekiDurum = b;
        oncekiZaman = millis();
      }
    }