Yeni Atelye, Tasarım, Kurulum ve Verimli Kullanım

[gumush]

Tamamdir. Sonra geri almak uzere senindir. Destek konusunda elimden geleni seve seve yaparim. Benim de cok keyif aldigim konular. Benim calismamin uzerinden 5-6 yil gecti. Ancak genel hatlarini hatirliyorum ve guncelini de takip ediyorum.
ROS + Gazebo'ya bir goz atmani tavsiye ederim. Tamaminin denemelerini simulasyon ortaminda tamamlayabilirsin.

 

[fide]

Simülasyondan hep kaçtım. Reel üzerinde çalışmayı sevdim sanırım burada kaçacak yerim yok. Ros ve gazebo için nerden başlamalıyım. Kaynak önerebilir misiniz?

 

[gumush]

ROS2'nin kendi wiki'si var. Orada hersey var diyebilirim. Kitap da oneririm (A Concise Introduction to Robot Programming with ROS2) . Dil secimi avantaji var. ister c ister python. Bu sayede goruntu isleme vs kisimlarini moduler olarak yapip deneme kolaylasiyor. Ben ROS'a girmeden kendi POC'mi yapmistim. Sonradan devam etmeyince de gerek kalmadi. Sadece denemeler yaptim diyebilirim ( solid modeli yukleme , event based trigger vs gibi seyleri denedim )

 

[fide]

Koca bi derya beni bekliyor desenize

 

[fide]

Sayaç ve internet bağlantısı tamam. Sırada temizlik ve açılış var.

 

[Gokrtl]

Kısa bir süre "sayaca interneti neden ve nasıl bağladı? " diye düşündüm. Sanırım iyi değilim ben.

 

[fide]

Aslında rs485, uart yada canbus üzerinden yada esp32 ile uzaktan okunabilen bir sayaç fikri uzun zamandır aklımda var ama biraz daha bekleyecek.

 

[fide]

Kaçak akım rölesini daha önce kullanmamıştım. Viko 25A - 300mA
Fiyat olarak 12$ civarında. Legrand, Schneider, Siemens gibi daha bilindik markalar ise 20$ civarında.

Kaçak akım rölesini test için toprak ile nötr hattı kısadevre ettim. İki testte de kaçak akım attı. 300mA yüksek mi bilmiyorum ama genel olarak bu değer kullanılıyor.

 

[fide]

Çalışma masasının yanında masanın enerjisini kontrol etmek için iki şalter koydum. Çalışma masasına geçince birini açınca masa + bilgisayara enerji sağlıyor.

İkinci şalter ise sürekli açık bırakabileceğim Raspberry Pi, modem/wifi gibi 7/24 açık olabilecek cihazlar için kullanmayı düşünüyorum.

Alternatif öneri varsa alabilirim.

 

[Yasin.]

Kaçak akım rölesini daha önce kullanmamıştım. Viko 25A - 300mA
Fiyat olarak 12$ civarında. Legrand, Schneider, Siemens gibi daha bilindik markalar ise 20$ civarında.

Kaçak akım rölesini test için toprak ile nötr hattı kısadevre ettim. İki testte de kaçak akım attı. 300mA yüksek mi bilmiyorum ama genel olarak bu değer kullanılıyor.

300mA yüksek. 30mA olmalı. Yapılmak istenilen koruma insan hayatı ise standart 30mA kullanılmalı.

 

[clc]

300mA ile yangından korunulur, ekipman korunulur. İnsan hayatı ise amaç 30mA olan tercih edilmeli çünkü 300de kesin ölmüş iken 30da ölme ihtimaliniz çok daha düşük

 

[fide]

Kaçak akımı yerine taktım. Çıkarıp geri göndermem etik olmaz. Yenisini alacak durum da (diğer ihtiyaçlardan dolayı) şu anda mümkün değil. 1-2 ay duygusal olarak toparlanana kadar bekleyecek.

 

[ibrahimcelik]

Kaçak akımı yerine taktım. Çıkarıp geri göndermem etik olmaz. Yenisini alacak durum da (diğer ihtiyaçlardan dolayı) şu anda mümkün değil. 1-2 ay duygusal olarak toparlanana kadar bekleyecek.

İlerde bunu sayaç girişine alırsınız çıkışına da 30mA takarsiniz hem tesisatı hem de canınızı korumuş olursunuz.

 

[kocamanusta]

nasıl bi tesisat bilemem ama -eksiğe rağmen- YKŞ konumunun doğru olduğu görünüyor.

 

[fide]

Burası da masa yada raf olarak atelyenin son eklenen üyesi. Ortalığı toplama konusunda oldukça verimli oldu. Şimdi geriye temizlik kaldı.

 

[fide]

Bugünün bonusu yukardaki kırmızı profil oldu. Hem makaralar hem de masa aydınlatma için stand olacak.

Ayrıyeten sağ üst taraftaki mavi çekmece de yerini aldı. Gönderen den Allah razı olsun.

 

[ibrahimcelik]

30703 eklentisine bak
Bugünün bonusu yukardaki kırmızı profil oldu. Hem makaraları hem de masa aydınlatma için stand olacak.

Ayrıyeten sağ üst taraftaki mavi çekmece de yerini aldı. Gönderen den Allah razı olsun.

4 ekmek fazla değil mi abi kilo yapmasın

 

[hakan8470]

4 ekmek fazla değil mi abi kilo yapmasın

nasi bi inceleme sanatiniz varsa artik konu kirmizi profil yaw . foto gonderirken cok dikkat etmek lazim

Bu arada cam kozalaginin kullanim amaci ne olabilir acaba

 

[taydin]

O çam kozalakları ne için acaba? Dekoratif mi?

 

[fide]

4 ekmek fazla değil mi abi kilo yapmasın

Allah'a şükür son 25 senedir 87 kiloyu geçmedim. Ekmeği severim ama çerez, abur cubur, sigara ve alkol olmadığı için biraz hareket ederek yakmaya çalışıyorum. Şimdilik fitim.