Yuksek devirli motor miline pens tutucu takmak

[Mikro Step]

Bana salgı gibi gelmedi. Ama karbürü kalitesiz herhalde o yüzden ucu aşırı derecede aşınmış. Veya karbür değil de HSS uç ise, cam elyaflı epoksi PCB de deneyince uç kesinlikle çok hızlı aşınır.

Bugun ucu tasladim. Karbur bir uc. Bu ucu 2. el takim saticisindan almistim.

 

[Mikro Step]

 

[ckocagil]

Trafo ölçebiliyorsa hall effect sensörün de ölçme ihtimali var. Daha kompakt olur.

 

[Mikro Step]

Lojik olan calismiyor. Lineer cikisli olani denemedim.

 

[Mikro Step]

Mevcut mekanige ait elektronik devrenin semasi.

 

[semih_s]

Bu şekilde devir ölçümü işe yaradı mı?

Geçen ay mig-mag multifonksiyonlu ucuz bir kaynak makinesi aldım. Şimdilik gayet iyi çalışıyor ama ufak 1-2 geliştirme ihtiyacı var. Birisi tel beslemenin tutarlılığı. Kontrol devresi fotoğraftaki motoru pwm ile sürüyor ama devir okumuyor. Böyle olunca da tel makarasını fazla sıktıysan yavaş, gevşek bıraktıysan hızlı sürüyor teli veya torç hortumu biraz kıvrımlı serilince vb... Devri okuyup pid kontrol ile sürmek amacım. Enkoder veya çark iliştirecek yeri yok.
Sizin metot ile devir bilgisi okusam pwm ile sürünce sinyal karışır mı acaba?

 

[Mikro Step]

Motor voltaji PWM olsa bile bu motor akiminda agrasif ripillar olusturmayacagindan sorun olmamasi lazim.

En iyisi denemek. Fakat sizin motorun kic tarafindaki mile miknatis hatta disk bile yapistirilabilir ve devir bilgisi ordan alinabilir..

 

[fide]

@Mikro Step Bülent hocam bu kısımda opampın - girişine bağlamanızın sebebi nedir? Akım arttıkça çıkışın artması mı, düşmesi mi bekleniyor? Sonuçta değişim olması sizin için yeterli ama mantığı anlamak için soruyorum.

 

[Mikro Step]

Amac akimi bir sekilde olcmek oldugundan akim artarken cikisin artmasinin yada azalmasinin hic bir onemi yok..

Mevcut devrede Vo=1.65-0.8i

Devrenin tipini degistirip Vo=1.65+0.8i de yapabiliriz.

Ozel bir amac yok.

 

[Mikro Step]

Cokca radikal degisiklikler yaptim.

150x100mm PCB isleme alanindan vazgectim.
Triger kayis ve kasnaktan vazgectim.
Nema23 den vazgectim.
Surtunmeli kizaklardan vazgectim.
60000 Rpm den vazgectim.

60x60 mm ebatlarinda pcb isleme alani
30 Bin Rpm ficasiz motoru 10...20 bin rpmde kullanacagim.
4 rulmanla yataklanmis spindle. Radyal ve aksiyal yukler artik sorun olmayacak.
Floating head + Z ekseninde basit asansor sistemi
0.9 Derece Nema17 + vida + somun + bilyali araba ve kizak
Artik tozlar makinenin mekanizmasina degil dogrudan zemine dokulecek.

10 gunum gece gunduz gunde 15 saat calisarak mekanik parcalari islemekle gecti ve babalar gununde kendime cok guzel bir hediye verdim.

Bu tip sistemlerde basarisizliklarimin en buyuk sebebi minyatur cihaz yapma sevdam.

Halbuki ayni pcb isleme alaninda calisan makinada eksenleri 10'ar mm uzatsaydim her sey cok kolaylasacakti.

Ilk kez freze ile 6 yuzeyde de islemeyi gerektiren bir parca yapmam gerekti.

 

[Mikro Step]

Bu arada motor ile spindle arasindaki kayis sorun olmus ve denemelerde paket lastigi kullanmistim. Sanayide oring saticina gittigimde istedigim ebatlardaki oringlerin tanesini 1TL den aldim. Cesit cesit varmis.

 

[taydin]

Asansör nasıl çalışıyor? Bir kayış step motordaki kasnağa mı dolanıyor?

 

[Mikro Step]

Celik halat dolaniyor.

Fotoda gorunmeyen kisimda kalmis. Sadece 10..15mm hareket ettigi icin kisacik bir celik halat kullandim.

Bu arada yillar once alabildigim orgulu en ince halat 1mm capindaydi. Bugunlerde aramadim. 1mm den daha ince orgulu halat saticisi biliyorsaniz bende bilmek isterim.

 

[taydin]

Stop çarptığı zaman da step motor kontroller algılayıp sinyal mi üretiyor?

 

[Mikro Step]

Stop carptiginda uc, pcb ye belirlenen miktar kadar dalmis oluyor ve motor daha fazla donse bile bunun mekanik karsiligi ilerleme olmuyor.
Z ekseninde sadece 10mm kadar kalk 10mm kadar in seklinde kontrolsuz bir hareket var.

Her seyi hassas ayarlanabilir vida ile mekanik olarak hallediliyor.

PCBde engebe varsa stop mekanizmasi da bu engebeyi takip ediyor.

 

[taydin]

1mm den daha ince orgulu halat saticisi biliyorsaniz bende bilmek isterim

Bisiklet fren halatından çıkan tel daha ince olabilir. Ama günümüzde her tarafı dandik Çin malları kapladı o yüzden bunlarda sertleştirilmiş çelik kullanılmamış olabilir tabi.

 

[Mikro Step]

Ancak celik halatin kucuk capli bir makaraya dolabilecek kadar esnek olmasi ve bunun icin kuvvet gerektirmemesi lazim.

Elindeki mevcut celik halat 15mm capa kivrilabiliyor. Daha kucuk capa kivirmak istersem zorlaniyor ve halat sekil degistiriyor.

Bu yuzden daha incesini ariyorum. Var oldugunu biliyorum. Eski yazicilarda kullaniliyordu. Ancak bir iki senede kopardi.

Celik halat imalat videolarini yeterince izledim. 0.1mm gibi cok cok ince celik tel bulursam en kotu ihtimal kendi halatlarimi yaparim.

Gerci bu mekanizmada celik halat sart degil. Incecik celik serit yada tel bile is goruyor. Hatta celik olmasina bile gerek yok.

 

[Mikro Step]

Bu arada yuksek hizli spindle calismalarindan edindigim tecrubelerden kasnak uzerinde herhangi bir yonde simetriyi bozacak mekanik islem yapmamak gerekiyor.

Mesela kasnagi mile sikacak sikma vida deligi ve icine setskur takmak kesinlikle bucaptaki kasnaklarda vibrasyonun ana kaynagi.
Bu yuzden siki gecme teknigi uyguladim.

Hatta yapilmasi gereken balans isleminin de yapilmasi. Fakat bu kadar minik kasnaklar icin cok ciddi cihaz almak ya da yapmak gerekiyor.

Cin'den aldigim minyatur pens tutucunun sikma vidasinda cok kucuk bir salgi gozluyorum. Bu salgiyi mekanizmam calisirken taslayarak yok edecegim.

Umarim spindle merkezinde kayiklik yoktur.

 

[Mikro Step]

Gecen sene spindle motor ureten firmaya https://www.jian-ken.com/ mail atip su anda hatirlamadigim sorumu iletmistim.
Bu gun whatsaptan halen ilgileniyormusunuz diye cevap yazmislar.

 

[Mikro Step]