Servo motor ve sürücü kurulumu ve yapılandırılması

[taydin]

Elimdeki 1 kW lık 80LZ-M04025 servo motor ve bunun sürücüsü SG-15A nın deneme amaçlı kablolamak, yapılandırılmak ve arduino ile kontrol etmek istiyorum.

 

[Ahmet]

Elimdeki 1 kW lık 80LZ-M04025 servo motor ve bunun sürücüsü SG-15A nın deneme amaçlı kablolamak, yapılandırılmak ve arduino ile kontrol etmek istiyorum.

19426 eklentisine bak

19427 eklentisine bak

19430 eklentisine bak

19431 eklentisine bak

19432 eklentisine bak

datasına bakmadım ama ch3 rs485 olabilir.
5 liraya satılan max485 modülleri ile haberleşmeden komut verip döndürebilir vs. vs.

Veya en nefret ettiğim hataya en açık yöntem step sürer gibi puls ve yön pinleri ile kontrol edebilisin abi oda büyük ihtimalle cn1'deki pinlerin içindedir

 

[taydin]

Motorun üzerindeki diğer etikete bakılırsa, 4 lü olan kablo motorun sargıları, diğer çoklu kablo da enkoder herhalde.

 

[taydin]

datasına bakmadım ama ch3 rs485 olabilir.
5 liraya satılan max485 modülleri ile haberleşmeden komut verip döndürebilir vs. vs.

Veya en nefret ettiğim hataya en açık yöntem step sürer gibi puls ve yön pinleri ile kontrol edebilisin abi oda büyük ihtimalle cn1'deki pinlerin içindedir

Ben step/dir ile kontrol edeyim diyordum. MCU kartı buna çok yakın olacak, gene de sorun çıkarır mı?

 

[Ahmet]

Ben step/dir ile kontrol edeyim diyordum. MCU kartı buna çok yakın olacak, gene de sorun çıkarır mı?

ben daha önce delta marka sürücü ve motoru ile çalıştım. Arduino nano+nextion haberleşmesini etkiliyordu motor dönerken.
Sürücüyü toprakladım sorun çözüldü.

Mutlaka sürücü topraklanmalı normalden kalın kesitli kablo ile.

 

[taydin]

Bir de iki kablo takımı var. Bu kablolara bakınca motorun tamamen CN2'ye yani küçücük bir VGA konnektörüne bağlı olduğu görülüyor. 1 kW gücü nasıl karşılıyor bu konnektör, tuhaf. Acaba konnektörün birden fazla pini paralel mi bağlı?

 

[Ahmet]

Haberleşmeden sürmenin avantajı çok fazla.
puls ile sürerken verdiğiniz pulse kadar döner eğer çok hassas sürüş lazımsa elektronik dişli oranı ile oynayıp yine hassas sürüş yapabilirsiniz fakat bu sefer çıkarmanız gereken pulse sayısı artacak ne kadar fazla pulse üretirseniz o kadar risk almış oluyorsunuz çünkü sürücü veya işlemci kaynaklı kaçırılacsk 5 pulse sizin pozisyonununuzu tamamen bozabilir.

Ama haberleşme ile sürerken direkt olarak 5 milimetre dön diyebiliyoruz bunun avantajını servo kullandıkça anlıyorsunuz zaten

 

[Gokrtl]

Şöyle birşey buldum senin motorun aynısı olabilir abi.

Multi Turn Absolute Servo Motor 1 kW - 80LZ1000 - LZ100

Multi Absolute Servo Motor 1 kW - 80LZ1000 - LZ100 en uygun fiyatla Şahin Rulman'da! Şimdi indirimli fiyatla online sipariş verin.

www.sahinrulman.com

 

[taydin]

Şöyle birşey buldum senin motorun aynısı olabilir abi.

Multi Turn Absolute Servo Motor 1 kW - 80LZ1000 - LZ100

Multi Absolute Servo Motor 1 kW - 80LZ1000 - LZ100 en uygun fiyatla Şahin Rulman'da! Şimdi indirimli fiyatla online sipariş verin.

www.sahinrulman.com

Bu servo takımının ürün sayfasında da video var, ama şöyle bir sorun var. Bana gelen servo motoru da sürücü de ürün sayfasındakinden farklı

Ürün sayfasında servo motor 90SY-M04025 bana gelen motor 80LZ-M04025
Ürün sayfasında sürücü SG-15A bana gelen sürücü Servonorm LZ3a-30LN

Adamları aradım. Motorun sadece flanş ölçüsü farklı dedi, sürücü için birşey söylemedi ...

Servo Motor 1 kW - 80LZ-M04025 - LZ3a-30LN - Şahin Rulman

Servo Motor 1 kW - 80LZ-M04025 - LZ3a-30LN en uygun fiyatla Şahin Rulman'da! Şimdi indirimli fiyatla online sipariş verin.

www.sahinrulman.com

 

[taydin]

Yok yanlış görmüşüm. Şimdi kabloları monte ederken gördüm, üç ayrı kablo takımı var. 4 lü konnektör motor sargıları (U, V, W, PE) ve diğer VGA konnektörü herhalde encoder ve ilgili sinyaller.

 

[taydin]

El kitabına bakarsan bunda bir haberleşme özelliği yok zaten. Ama 1 kW yerine 2.6 kW gücü olan sürücü göndermişler.

 

[taydin]

220 V u bağladım, Motoru da bağladım. Fan çalışıyor ve ekranda r 0 dedi.

 

[Ahmet]

220 V u bağladım, Motoru da bağladım. Fan çalışıyor ve ekranda r 0 dedi.

19438 eklentisine bak

umarım bi şekilde bilgisayar ile iletişim kurabiliyordur yoksa bissürü parametreyi bu ekrandan yazmak yorucu olabiliyor

 

[taydin]

Varsayılan modda butonların birşey yapmasını sağlayamaz mıydı bunlar yav? Sürüyle parametre var.

 

[Ahmet]

Varsayılan modda butonların birşey yapmasını sağlayamaz mıydı bunlar yav? Sürüyle parametre var.

Bu sürücü bana biraz garip geldi.
CN3 ne işe yarıyor defterinde yazıyor mu?
Ve cn1 pinlerinin bulunduğu bir dökümanı var mı?

 

[taydin]

Şimdi parametre menülerini biraz kurcaladım. "Keyboard Speed regulation test run" diye bir menu buldum.

Bunları yapınca özel bir moda giriyor ve ok tuşları ile motor devrini değiştirebiliyorsun.

 

[taydin]

Bu sürücü bana biraz garip geldi.
CN3 ne işe yarıyor defterinde yazıyor mu?
Ve cn1 pinlerinin bulunduğu bir dökümanı var mı?

CN3 RS485 portu. Ama bu sürücüde o özellik yok. CN1 pinlerinin yapısı var dokümanda

 

[Endorfin35+]

Ben step/dir ile kontrol edeyim diyordum. MCU kartı buna çok yakın olacak, gene de sorun çıkarır mı?

Sorun Olmaz.

 

[taydin]

Şimdi arduino'ya bağladım. D- ve P- yi şase yapıp P de pulse üretiyorum. Ama motorda tık yok.

Bir de şu tuhaf: Pulse göndermeyince mil tamamen gevşek. CNC de bu nasıl çalışacak yav?

 

[Ahmet]

parametrelerden seçmek lazımdı galiba hareket kaynağını.

servo on sinyali veriyor musun abi?