Kapali cevrimli kontrol sistemlerinde birden fazla cevrim olabilir.
Mesela motor hiz kontrolunde en iceride akim regulatoru onun onunde de hiz regulatoru olabilir.
Ya da icteki akim regulatoru kaldirilip atilir sadece hiz regulatoru olabilir.
Voltaj regulatorunde referans giris ile cikis arasindaki fark islenip guc katina mudahale ediliyorsa bu voltaj cevrimli bir regulatordur.
Bu hatirlatmalardan sonra current mode regulatorlere gelirsek;
Voltaj hatasini izleyen kontrol unitesi akim kontrol bilgisi uretir. Icerideki akim kontrol dongusu icinde de voltaj kontrolcusunun urettigi akim bilgisine gore akim kontrol dongusu akimi kontrol altinda tutmaya calisir.
Yukaridaki entegre ic yapisina bakarsak akim regulatoru geri beslemesini Isense bacagindan alir. Akimi sabitlemeye calistigi referans girisi semada 1v zener uclaridir. (Ordaki gerilim en fazla 1v da sinirlanmis normalde 0...1v araliginda bilgi gelir.) E/A hata amplifikatoru voltaj hatasi uretir. Err amp referansini sabit olarak 2.5v dan alir. VFB girisi voltaj geribeslemesidir.
Yani bu regulator ic cevrimde akim regulatorune, dis cevrimde voltaj regulatorune sahiptir.
Voltaj modunda calisan ciplerde hata amplifikatoru dogrudan voltaji duzeltecek hata uretir ve bu dogrudan voltajla alakali pwm uretir.
Akim modunda calisan regulatorlerde voltaj error amplifikatoru cikisi akim hata regulatorune akmasi istenen akimi tarif eder.
Bu cipte akim kontrol dongusundeki hata amplifikatoru, ayni zamanda pwm ureticisinin kendisidir.
