Güneş izleme sistemi

[mert45]

Arkadaşlar iyi akşamlar fotoğrafta verilen güneş izleme sistemine ait blok diyagramını nasıl indirgeye bilirim?

 

[Furkan KELEŞOĞLU]

Arkadaşlar iyi akşamlar fotoğrafta verilen güneş izleme sistemine ait blok diyagramını nasıl indirgeye bilirim?
29640 eklentisine bak

Bu Hangi Kitap ? Galiba yabancı bir kitaptan çeviri bu.

 

[mert45]

Bu Hangi Kitap ? Galiba yabancı bir kitaptan çeviri bu.

Evet hocam kütüphanede

Bu Hangi Kitap ? Galiba yabancı bir kitaptan çeviri bu.

Evet hocam kitabı bilmiyorum

 

[mert45]

Bu Hangi Kitap ? Galiba yabancı bir kitaptan çeviri bu.

Nasıl indirgeyebiliriz çok parametre var

 

[Mikro Step]

Hic mi dersi dinlemedin?

Aslinda sana sistemin kapali cevrim transfer fonskiyonunu bul demisler.

Soldaki ilk dort kutucugu teke indir. En sagdaki iki kutuyu teke indir.

Ortalarda toplama blogundan itibaren Wm e kadar olan kismi teke indir.

En son da hepsini teke indir.

 

[mert45]

Hic mi dersi dinlemedin?

Aslinda sana sistemin kapali cevrim transfer fonskiyonunu bul demisler.

Soldaki ilk dort kutucugu teke indir. En sagdaki iki kutuyu teke indir.

Ortalarda toplama blogundan itibaren Wm e kadar olan kismi teke indir.

En son da hepsini

Birim geri besleme ne olacak

 

[clc]

Çeviriyi kim yaptıysa benden bile betermiş. Ben en azından bilmediğimin farkındayım.

Geri besleme kısmına gerek yok. Herhangi bir closed loop system i tek kutucuğa indirebilirsin.

 

[mert45]

Çeviriyi kim yaptıysa benden bile betermiş. Ben en azından bilmediğimin farkındayım.

Geri besleme kısmına gerek yok. Herhangi bir closed loop system i tek kutucuğa indirebilirsin.

Hocam önce doğru akım motorununun geri beslemesini daha sonra birim geri beslemeyi hesaba katarak indirgiyorum değil mi? Seriler çarpılıyor ama karmaşık bir ifade çıkıyor

 

[clc]

Evet önce en içteki feedback yok edilmeli. Ben gözümle kontrol ettiğimde aşırı bir karmaşıklık göremiyorum. Adım adım yaptığın işlemi yüklersen bakabilirim.

 

[Mikro Step]

Birim geri besleme ne olacak

Gs ileri yol uzerindeki, Hs de geri besleme yolundaki blok ise

Ts=Gs / (1+HsGs)

 

[mert45]

Gs ileri yol uzerindeki, Hs de geri besleme yolundaki blok ise

Ts=Gs / (1+HsGs)

Bunu biliyorum hocam, blok diyagramındaki tüm ifadeleri yerine koyduğumda ifade karışık bir hal alıyor

 

[Mikro Step]

Gulun dikenleri olur.

Karmasik da olacak zaten. Ama en sonunda mesela K*Rf*Gs*K+C*Bs*Ns gibi carpanlarin tamamina Js dersin.

Bir anda sistem basit gorunur.

 

[mert45]

Gulun dikenleri olur.

Karmasik da olacak zaten. Ama en sonunda mesela K*Rf*Gs*K+C*Bs*Ns gibi carpanlarin tamamina Js dersin.

Bir anda sistem basit gorun

Evet önce en içteki feedback yok edilmeli. Ben gözümle kontrol ettiğimde aşırı bir karmaşıklık göremiyorum. Adım adım yaptığın işlemi yüklersen bakabilirim.

 

[mert45]

Hocam doğru mu yapmışım

 

[clc]

Subscript kullanmayı öğrenmelisin, biraz kafa karışıklığı yaratıyor şu anki hali. Çünkü bir kullanıp bir kullanmamışsın. Son işlemde bir hatan var ayrıca 1+(forward)*(feedback) yapmalısın ama sen paydayı 1 i de kapsayacak şekilde almışsın.

Senin matlab kullanman serbest değil mi? Kontrol etmek için şöyle yap hem de ileride çok işine yarar, (control system toolbox a sahip olduğunu düşünüyorum)

s = tf('s')

Daha sonrasında mesela Gf i tanınlamak istediğinde doğrudan

gf = (5*s+5)/(s^2-10*s+10);

Yazarak bunu tanımlayabilirsin, sonrasında bunları çarpıp istediğin transfer fonksiyonu elde edersin, bode plot alırsın, root locus bakarsın. Hatta auto tuner bile kullanırsın.

Bir ek bilgi olarak sen şu an dark modda kullandığın için renkler sana güzel gözüküyor olabilir, ama ödevi pdf olarak attığında hocan aynı şeyi düşünmeyebilir. Renk seçimlerini ona göre yap, mümkün olduğunca insert equation kullan her ne kadar işi zorlaştırsa da.

 

[mert45]

Subscript kullanmayı öğrenmelisin, biraz kafa karışıklığı yaratıyor şu anki hali. Çünkü bir kullanıp bir kullanmamışsın. Son işlemde bir hatan var ayrıca 1+(forward)*(feedback) yapmalısın ama sen paydayı 1 i de kapsayacak şekilde almışsın.

Senin matlab kullanman serbest değil mi? Kontrol etmek için şöyle yap hem de ileride çok işine yarar, (control system toolbox a sahip olduğunu düşünüyorum)

s = tf('s')

Daha sonrasında mesela Gf i tanınlamak istediğinde doğrudan

gf = (5*s+5)/(s^2-10*s+10);

Yazarak bunu tanımlayabilirsin, sonrasında bunları çarpıp istediğin transfer fonksiyonu elde edersin, bode plot alırsın, root locus bakarsın. Hatta auto tuner bile kullanırsın.

Bir ek bilgi olarak sen şu an dark modda kullandığın için renkler sana güzel gözüküyor olabilir, ama ödevi pdf olarak attığında hocan aynı şeyi düşünmeyebilir. Renk seçimlerini ona göre yap, mümkün olduğunca insert equation kullan her ne kadar işi zorlaştırs

Hocam nyquist , Bode, çizdirdim ama yer kökü çizdiremedim

 

[Mikro Step]

[math]Is=\frac{Ks*Rf*G_c(s)*K}{s*n} * \frac{\frac{ki}{Ra(Js+B)}}{1+\frac{ki}{Ra(Js+B)}}[/math]
Bu bizim ileri yol transfer fonskiyonumuz
Bunu birim geri beslemeli hale getirmeden once biraz sadelestirelim.

[math]Is=\frac{Ks*Rf*G_c(s)*K}{s*n} * \frac{ki}{{Ra(Js+B)+ki}}[/math]
[math]Ts=\frac{Is}{1+Is}[/math]
[math]Ts=\frac{K*Ks*Ki*Rf*G_c(s)}{(s*n)(Ra(Js+B)+ki)+Ks*Rf*G_c(s)*K * ki}[/math]
Daha bitmedi tabiki. Parantez carpimlarini yapip paydayi guzel gorunuslu polinom haline getir

 

[mert45]

Subscript kullanmayı öğrenmelisin, biraz kafa karışıklığı yaratıyor şu anki hali. Çünkü bir kullanıp bir kullanmamışsın. Son işlemde bir hatan var ayrıca 1+(forward)*(feedback) yapmalısın ama sen paydayı 1 i de kapsayacak şekilde almışsın.

Senin matlab kullanman serbest değil mi? Kontrol etmek için şöyle yap hem de ileride çok işine yarar, (control system toolbox a sahip olduğunu düşünüyorum)

s = tf('s')

Daha sonrasında mesela Gf i tanınlamak istediğinde doğrudan

gf = (5*s+5)/(s^2-10*s+10);

Yazarak bunu tanımlayabilirsin, sonrasında bunları çarpıp istediğin transfer fonksiyonu elde edersin, bode plot alırsın, root locus bakarsın. Hatta auto tuner bile kullanırsın.

Bir ek bilgi olarak sen şu an dark modda kullandığın için renkler sana güzel gözüküyor olabilir, ama ödevi pdf olarak attığında hocan aynı şeyi düşünmeyebilir. Renk seçimlerini ona göre yap, mümkün olduğunca insert equation kullan her ne kadar işi zorlaştırs

Hocam nyquist , Bode, çizdirdim ama yer kökü çizdiremedi

Subscript kullanmayı öğrenmelisin, biraz kafa karışıklığı yaratıyor şu anki hali. Çünkü bir kullanıp bir kullanmamışsın. Son işlemde bir hatan var ayrıca 1+(forward)*(feedback) yapmalısın ama sen paydayı 1 i de kapsayacak şekilde almışsın.

Senin matlab kullanman serbest değil mi? Kontrol etmek için şöyle yap hem de ileride çok işine yarar, (control system toolbox a sahip olduğunu düşünüyorum)

s = tf('s')

Daha sonrasında mesela Gf i tanınlamak istediğinde doğrudan

gf = (5*s+5)/(s^2-10*s+10);

Yazarak bunu tanımlayabilirsin, sonrasında bunları çarpıp istediğin transfer fonksiyonu elde edersin, bode plot alırsın, root locus bakarsın. Hatta auto tuner bile kullanırsın.

Bir ek bilgi olarak sen şu an dark modda kullandığın için renkler sana güzel gözüküyor olabilir, ama ödevi pdf olarak attığında hocan aynı şeyi düşünmeyebilir. Renk seçimlerini ona göre yap, mümkün olduğunca insert equation kullan her ne kadar işi zorlaştırsa da.

 

[clc]

Hocam nyquist , Bode, çizdirdim ama yer kökü çizdiremedi

Yer kök dediğin root locus mu, pole zero plot mu?

Root locus ise bu sayfayı incele: https://www.mathworks.com/help/control/ref/dynamicsystem.rlocus.html

Hata alıyorsan da genellikle mathworks un forumlarında zaten sorulmuş oluyo google a arat çıkar. Transfer fonksiyonu doğru elde ettin mi?

 

[mert45]

Hocam nyquist , Bode, çizdirdim ama yer kökü çizdiremedi

Hocam bu grafikleri çizdim doğru mudur