MATLAB ve STM32

[flowchartx]

Herkese selamlar, bilindiği üzere matlab simulink tooları sayesinde arm işlemciler için kod üretebiliyoruz. Daha önce hiç kendim uğraşmadım, öğrenmek için bir proje yapmaya çalışıcam. Acaba kodun bi kısmını kendim yazıp pid işlemini matlabın yazmasını sağlayabilir miyim?

 

[gumush]

Bildiğim kadarıyla Direkt kod olarak olusturdugundan istediginiz kismi istediginiz gibi degistirebilirsiniz. Yada fonksiyon olarak kullanabilirsiniz kendi kodunuz icinde.

 

[taydin]

Eğer kullanılacak işlemcide açık çek verilmişse, istediğin işlemciyi kullanma şansın varsa ve özel real time gereksinimleri yoksa, bu hazır üretilen kodlar işe yarayabiliyor. Ama bence PID'in simulasyonunu yapıp katsayıları aldın mı MATLAB'den, onun görevi orada bitmiştir. PID kodunu kendin uygulamana göre yazabilirsin.

Hazır üretilmiş kodu ben Renesas e2studio'da kullanıyorum. O da başka çare olmadığından. Adamlar çevre birimleri için kütüphaneler yapacaklarına bazı konfigürasyon ayarlarını alıp kod üretiyorlar. işlemcinin ayarlarına göre de startup kodu üretiyorlar. Ekosistem bu şekilde olunca çare yok kullanıyorsun.

 

[flowchartx]

Amacım pidyi tamamen matlabe yazdırmak. auto tune gibi özelliklerde eklemeyi düşünüyorum bakalım yapmaya çalışayım. Şuanki planım pid için üretilem kodları kendi kodlarıma ekleyeceğim