yumruk büyüklüğünde fırçalı redüktörlü dc silecek motorun elektriksel gücü 10 W. civarında,
bu motorun 1/50 gibi bir redüksiyon oranı var. mekanik güç çıkışı 500 W. civarında,
motor pil voltajı gibi düşük voltajda bile çalışırken, elle durdurmak imkansız oluyor.
bu motorun nominal çalışma voltajı : 13,2 V. (akü gerilimi), motor 1,5-2 V. ila 24 V. arası gerilimlerde sürülebiliyor.
bu motorun uzun kıvrımlı hortum içinden teli iterken karşılaşacağı mekanik zorlanmalarda,
devir sayısının zorlanma veya rahatlama ile değişebiliceğini pek düşünmüyorum. belki çok düşük dalgalanmalar olabilir.
zaten motorun teli itemeyeceği mekanik bir zorlanma sistemde oluşabiliyorsa, o motor teli ya yığdırır,
yada teli itmekde kullanılan mekanik herneyse sıyırır veya tel kopar-ezilir gibi duruyor. telin bükülme-yıpranma gücü nekadarki.
bu tip bir motor teli iterken banamısın demez yani.
motor enerjisi kesildikten sonra bile teli itebiliyorsa demekk tek okadarda zorlanmadan gidiyor olmalı.
motora elektriksel frenleme yaptırmak durumunda kalmıştık.
böyle bir zorlanma varsa step motordan geri devir kontrol bilgisi alınmıyorsa step motorda zortlayabilir.
motorun minimum nominal maksimum besleme voltajında çıkış devri not alınır. dc fırçalı motor olduğundan bunlar lineer olacaktır herhalde.
kısaca motora verilen besleme voltajına karşın telin ilerleme hızı bir şekilde %90-95 oranlarında hesaplanabilir.
operatör telin ilerleme hızını programdan girecek, bu değere karşın motora gidecek voltajda hesaplanıp motora verilecek gibi.
sonrasında ise %5-10 luk yukarıda söylendiği gibi bir kontrol butonu - switchi ile tık-tık-tık bastıkça arttırılır yada potdan ince ayarda çakilebilir gibi düşünülemezmi?
bu otomatik modda böyle olup, manuelde tel hızı min. ile max. arasında istenildiği gibi ayarlanabilir. bu halde motordan herhangibir geri besleme alınmasına belki gerek kalmayabilir. motora uygulanan voltaja göre tel hızı biliniyor olabilir.
Bu tip motorlarda redüktör üzerinde mekanik çalışma yönü işareti bulunur, makina teli iterken bu işaret yönünde düşünülmeli. motor diğer yöndede çalışacaktır. ama çoğunlukla çalışacağı yön işeret yönünde olmalıdır.
______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
fırçalardaki voltaj polaritesi değişimiyle motor devir yönü değişen, fırçalara verilen potansiyel voltaj değerleriylede motor hızı değişen,
2 adet fırçası (kömürü) bulunan DC motorda, fırça-kömür darbelerinden sağlıklı devir bilgisi ölçümü mümkün olabiliyormu? Bunun için bir yöntem varmı?
. Çok deney ve uğraş gerektirir bana gelmez 
