Mig-mag kaynak makinesi modifikasyonu.

[semih_s]

Motoru böyle sürüyorum, fren de var, orjinal devrede de vardı.

Akım trafosunu aşağıdaki gibi okuyorum.

Voltajı böyle okuyorum.

LCD'yi böyle sürüyorum. Bunun için non-blocking 8bit moda çalışan i2c-karakter lcd kütüphanesi hazırladım. PCF8574 kütüphaneleri ekrana bir şey yazdırırken milisaniyeler boyunca işlemciyi blokluyordu ve bazen ekran resetlendikten sonra düzgün başlatılamıyordu.

proje dosyası da ekte.

 

[Mikro Step]

LCD yi proje gelistirme asamasinda devre disi birakmanda fayda var.

 

[semih_s]

LCD yi proje gelistirme asamasinda devre disi birakmanda fayda var.

Hata ayıklamada LCD'yi kullanmayı düşünüyorum. Yalnız smps'i PWM sürerken LCD'ye veri göndermeyeceğim Bu durumda sıkıntı çıkarmayacağını düşünüyorum.

 

[Mikro Step]

Hic bir yerde bir flagin set/reset olmasini beklemeyecek sekilde low level LCD kodlari da sen yazarsan sorun olmaz.
Bunun icin LCD'ye ayri bir task olusturmakta fayda var.

 

[semih_s]

Hic bir yerde bir flagin set/reset olmasini beklemeyecek sekilde low level LCD kodlari da sen yazarsan sorun olmaz.
Bunun icin LCD'ye ayri bir task olusturmakta fayda var.

Tamamen interruptlarla çalışıyor. "buffer[2][16]" bir ekran verisini sürekli tarayarak çalışıyor. Yazdığım print komutları bu bufferi güncelliyor sadece. "12345.6789" float yazdırmam basamakları hesaplatıp bufferi güncellemekle beraber sadece 22us kadar meşgul ediyor işlemciyi. Bunun dışında da sadece interrupt gecikmesi kadar bir tarama gecikmesi oluyor. Burada bir de kabaca zamanlama için değişkenlerim var.

void HAL_I2C_MasterTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c)
{
    if (hi2c->Instance == I2C1)
    {
    // I2C1 veri gönderimi tamamlandı

    }
    else if (hi2c->Instance == I2C2)
    {
    // I2C2 veri gönderimi tamamlandı
        i2c_lcd_tarama();
        sayac0++;
        sayac1++;
        sayac2++;

    }
}

void i2c_lcd_tarama (void)
{
    if(lcd_en)
    {
        if (i2c_s==0)
        {
            lcd_send_cmd(0x80);
            if(i2c_pas==0)i2c_s++;
        }
        else if(i2c_s<17&&i2c_s>0)
        {
            lcd_send_data(satir[0][i2c_s-1]);
            if(i2c_pas==0)i2c_s++;
        }
        else if(i2c_s==17)
        {

            lcd_send_cmd(0xC0);
            if(i2c_pas==0)i2c_s++;        }
        else if(i2c_s>17&&i2c_s<34)
        {
            lcd_send_data(satir[1][i2c_s-18]);
            if(i2c_pas==0)i2c_s++;
            if(i2c_s==34) i2c_s=0;
        }
    }
}
}

void lcd_send_data (char data)
{
    if(i2c_pas==0)
    {
        data_t[0] = 0x02;         // pca9535 için output register seçimi          data_u| 0b1100;  //en=1, rs=0 -> bxxxx1100
        data_t[1] = data;         // gönderilecek komut                        data_u| 0b1000;  //en=0, rs=0 -> bxxxx1000
        data_t[2] = portP|RS|E|b_Light;            //en=1, rs=1
        HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c2, ADRES_LCD, (uint8_t*) data_t,3);
        i2c_pas=1;
    }
    else
    {
        data_t[2]&= ~E;                                                        // enable pinine isabet eden biti 0 yapmak
        HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c2, ADRES_LCD, (uint8_t*) data_t,3);    // sadece lcd "E" biti değiştirilmiş datayı gönder
        i2c_pas=0;

    }
}

I2C2nin bir sadece LCD'ye bağlı i2c'nin hazır-müsait olup olmadığı için bile beklemiyor kod, zaten interrupt'ta çalıştığı için i2c müsait demek oluyor. Bunu az daha toparlayıp yayınlayacağım. 7 segment sürmekten daha az meşgul oluyor işlemci.