Trafo sarma makinası

[Endorfin35+]

3A biraz yüksek gibi. Motor ısınabilir. Daha düşük set edebilrisin. Step atlamadığı sürece artırmana gerek yok.

 

[taydin]

Delik işi doğru aslında. Bağlanacak yerde M4 diş olur. Bağlanan elemanda M5 delik olur(diş olmaz).Diş olsa zaten takamazsın. Birini taksan diiğeri takılmaz. 4 tane vida. Hepsini zorla taksan kıra kıra filan Bu sefer motor mil merkezini tutmaz.

Kural önce hafif sıkma yapılır 2 vida ile. Sonra kaplin bağlanır. Motor ileri geri yapılır. Haliyle kendini merkezler. Hafif biraz daha sıkılır. Tekrar ileri geri. Sonra diğer vidalar. Tekrar ileri geri. Böylece merkezlenmiş olur.

Motorda M4 diş beklemiyordum zaten. Ama 4 mm den biraz fazla bir delik bekliyordum. Şu anda 5 mm den biraz fazla ve havşa baş kullanmazsan veya uygun bir pul kullanmazsan civata çok kasıntılı sıkacak. O yüzden havşa başlı imbus kullanacağım. Merkezlemede bir sıkıntı yok, M4 delik bile olsaydı muntazam merkezlerdi gibime geliyor, delikler çok net örtüşüyor.

 

[taydin]

Enable yi ters kullanıyor olabilirsin. İlk başta ena bağlantısı yapma.

Ena ters mantık çalışır. Sinyal verirsen sürücü disable olur.

Hmm tuhaf. Ben kodda ENA- yi şaseye çekince sürücünün o girişindeki optokuplör ON oluyor. Bunun "enable" anlamına geldiğini düşünüyordum ben.

Ama şimdi ENA- yi 1 yaptım ve 650 mA akım çekiyor ve mil artık döndürülemiyor.

 

[Omega]

Timur bu fotoğraftaki bağlantıları müsait olduğunda bir çizim programında çizebilirmisin ?
* Sende şimdi Fritzing in 3D versiyonu bile vardır Ağanın elimi tutulur .

 

[taydin]

Timur bu fotoğraftaki bağlantıları müsait olduğunda bir çizim programında çizebilirmisin ?
* Sende şimdi Fritzing in 3D versiyonu bile vardır Ağanın elimi tutulur .

Tamam KiCad'de çizerim

 

[Mikro Step]

Aralara asagidakine benzer gecikme komutlari gerekir.

digitalWrite(DIR, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 1);
Delay 1ms

 

[Ahmet]

Aralara asagidakine benzer gecikme komutlari gerekir.

digitalWrite(DIR, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 1);
Delay 1ms

ben bunlara hiç uymadan.
tb6600 ile 0 gecikme yön değiştiirp pulse basıyordum adım kaçırmadan dönüyordu nema17

 

[taydin]

Aralara asagidakine benzer gecikme komutlari gerekir.

digitalWrite(DIR, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 0);
Delay 100us
digitalWrite(PULS, 1);
Delay 1ms

Hmm evet delay koymadan titredi sadece. Delay'siz 400 kHz e yakın kare dalga çıkıyor, ama bu sürücü en fazla 200 kHz destekliyor. Şimdi 100 μs delay koydum çalışmaya başladı. Ama 100 μs ile 10 kHz çıktı veriyoruz, bu da çok az. 10 μs denedim 100 kHz ama gene titriyor. Bu nasıl iştir yav? Tamam Çin malı bu ama, 200 kHz denen birşeyin en fazla 10 kHz de çalışması Çinliler için bile fazla abartılı ...

 

[Endorfin35+]

Hadi birde ben sorayım. Puls üretirken hız değiştirmek için frekansmı değişmeli yoksa ton zamanı mı?

 

[Endorfin35+]

Hmm evet delay koymadan titredi sadece. Delay'siz 400 kHz e yakın kare dalga çıkıyor, ama bu sürücü en fazla 200 kHz destekliyor. Şimdi 100 μs delay koydum çalışmaya başladı. Ama 100 μs ile 10 kHz çıktı veriyoruz, bu da çok az. 10 μs denedim 100 kHz ama gene titriyor. Bu nasıl iştir yav? Tamam Çin malı bu ama, 200 kHz denen birşeyin en fazla 10 kHz de çalışması Çinliler için bile fazla abartılı ...

10khz de kaç devir dönüyor?

 

[Endorfin35+]

300 400 devir üzerinden hayır bekleme...

 

[Mikro Step]

ben bunlara hiç uymadan.
tb6600 ile 0 gecikme yön değiştiirp pulse basıyordum adım kaçırmadan dönüyordu nema17

O surucu icin calisti diyelim. Ayni marka ayni model bir baska surucu de calisacaginin garantisi yok.

Sinyallerin bir birlerine gore ne kadar gecikmesi gerektigi hakkinda surucunun dokumaninda bilgi verilmis olmasi lazim.
Fakat Cin mali suruculerin dokumanlarinda bu bilgiler biraz hayal.

Hmm evet delay koymadan titredi sadece. Delay'siz 400 kHz e yakın kare dalga çıkıyor, ama bu sürücü en fazla 200 kHz destekliyor. Şimdi 100 μs delay koydum çalışmaya başladı. Ama 100 μs ile 10 kHz çıktı veriyoruz, bu da çok az. 10 μs denedim 100 kHz ama gene titriyor. Bu nasıl iştir yav? Tamam Çin malı bu ama, 200 kHz denen birşeyin en fazla 10 kHz de çalışması Çinliler için bile fazla abartılı ...

Suruculerin dokumanlari/reklamlari aldatmacalarla dolu.

200Khz muhtemelen en yuksek ustep sayisi icindir. Onun bile garantisi yok. Kullanilan optolarin o hizda calisacaginin bile garantisi yok.

Mesela o surucuyu dusuk ustep sayilarinda (1,2,4 hatta belki 8'de bile) 200Khz ile adimlatmak imkansiz. Hic bir surucu bunu beceremez. (Cunku adimlama frekansi ile surucunun chopping frekansi arasinda hassas bir denge var. Shannon teoremi burada da gecerli)

Ote yandan ornegin 8ustep vs tanimli surucuye 10Khz yada ustu adim palsleri vermeye kalktiginizda motorun sifir hizdan kalkis yapacaginin garantisi olmaz.

Sifir hizdan itibaren yavas yavas motoru hizlandirmak gerekir.

 

[Endorfin35+]

Sorun arduino'dandır. O sürücü her türlü destekler. Bizde de çin malı var. 6.000freedrate çıkıyor boşta. (Ki 1605 hatveli mil hesabına göre). En iyisi komutu bilgisayardan LPT'den ve USB'den göndermek.

Ben 500kg ile 100.000 feedrate e çıkıyorum.

 

[Omega]

Tecrübem olan bir konu değil ama .Jumper ayarlarından biri ON yerine OFF da falan olmasın

 

[taydin]

Sorun hızlanma ile ilgili değil gibime geliyor. Şimdi koda hızlanma ve yavaşlama ekledim, hiçbirşey farketmedi

 

[Ahmet]

Sorun hızlanma ile ilgili değil gibime geliyor. Şimdi koda hızlanma ve yavaşlama ekledim, hiçbirşey farketmedi

19891 eklentisine bak

sanki ortadaki somundan sıkıştırıyor abi.
ortadaki somun daha önce bilya dağıttı mı?

 

[taydin]

hızlanma sonunda 100 kHz palsa geçiyor o yüzden titremeye başlıyor. Hızlanma sonunu 10 kHz yaparsam sorun yok.

 

[Ahmet]

Abi müsaitsen sürücünün içini açabilirsen bakabiliriz max kaç K gireceğimize.
giriş optosu giriş frekansı max değerini belirliyor optunun kim olduğunu görürsek daha net fikir sahibi olabilirz.
6N137 ise giriş ben daha önce 6N137 ile tasarlanmış bir step sürücüsünü kayıpsız 30k sürüyordum.

 

[semih_s]

hızlanma sonunda 100 kHz palsa geçiyor o yüzden titremeye başlıyor. Hızlanma sonunu 10 kHz yaparsam sorun yok.

19892 eklentisine bak

Sanki hızlanmada sorun vardı. Hızlanma sonu 10Khz olsa da sanki 1 veya 2 Khz'den birden 10Khz'ye çıkıyor gibi.

 

[taydin]

Hmm bir dakika yav ... Şu anda 10 kHz ile devir sayısını hesaplarsak 375 d/d yapıyor! Bana lazım olan 25 d/d idi O zaman bir sıkıntımız yok. Sadece hafif bir hızlanma ve yavaşlama yapayım ben, mekanik darbeli çalışmaması için, yeterli olur herhalde.