Cisim algılama

[apnr]

Merhaba
Büyük bir alanda (yol üzerinde) yere düşen herhangi bir cismi (metal, kağıt, taş vb.) algılayabilen sensör var mıdır?

 

[Gokrtl]

Elektronikte her şey mümkün. Ama "ben bir sensöre voltaj vereyim, oda önüne geleni algılasın" diye bir olay yok tabiki.
Sadece 1 cisimi algılayacak sensör bile kullansanız, onun için spesifik bir devre yada kodlama yapmanız gerek.
Siz yolda olan bütün cisimleri algılamak istiyorsunuz. İyi bir sensör, Hatta bence kamera ve görüntü işleme kullanılmalı.
Sanırım @fide hocam bu konuda benden daha mantıklı bir yorum yapar. O da bir robot projesi yapıyordu.


Konudan bağımsız:
Aha @ibrahimcelik 'i gördüm çevirim içi üylerde. Hiç sesin çıkmıyor bu aralar. Nasl gidiyor atölye işleri? Haberler de bahsettikleri kaynak yaparken ormanı yakan kişi sen misin yoksa?

 

[birisim]

herhangi bir cismi

farklı renkteyse optik algılama mümkündür, yeter ki ölçüleri video düzeneğin çözünürlüğünün altında olmasın.
Çeşitli algılama algoritmalari var. Klasik algoritmalar da var, nörel ağlar üzerinde çalışanlar da.

Aynı renkte olanları milimetre dalga radarlarla tespıt edilmesi mümkündür (kısıtlamar var). Uzaydan 1 metreden daha düşük çözünürlükte SAR taraması yapıyorlar. Şurada 25 santimetre yazıyor uzay için:

What Is SAR Imagery? Introduction To Synthetic Aperture Radar | European Space Imaging

SAR imagery enables all-weather monitoring, penetrates dry soil, and offers resolution as high as 25 cm. Thanks to that, it’s invaluable for applications like emergency response, defence and intelligence, or agriculture. How does SAR work? What are its advantages and limitations? And what other...

www.euspaceimaging.com

Yakından tarama belki çözünürlüğü daha da aşağıya çeker.

Isı farkı varsa termal kamerayla mümkün olabilir (onun da kısıtlaması var).

Diğer yöntemler algılama koşullarındakı şartlara bağlı.

Konu geniş, belki hazır çözüm var, belki çanta dolu para yetmeyebilir.

 

[fide]

Görüntü işleme daha doğrusu nesne tanıma ile yapılabilir.

Eğer yolo ile tanınan nesneler yapay zeka ile orada olması gereken yada olmaması gereken olarak ayrılırsa sonuca ulaşılabilir

 

[czorgormez]

metal-taş kağıt olduğuna göre burası bir hava alanı uçak pisti mi. algılama sabit noktalardan sürekli mi yapılacak arada bir mobil bir cihaz mı gezecek ?

lidar+kamera çözümü bu dediğinizi yapar. tabi algılanması gereken objenin boyutuna göre sensor uzaklığı değişecektir. örneğin lidar 5cm çapında bir taşı 10 metreden algılayabiliyorken. 3-4 mm bir taş için 2 metreden yakın olması gerekir.

daha otomasyon bir çözüm istenirse pist ışıkları gibi yolun kenarına her 2 metrede bir lidar döşenir ve sürekli tarama yaparlar.