Kollektif hareket güzel. Havyanın ilk ısınmasını kısa tutabildiğimiz kadar güçlü yapabiliriz. Ama maksimim gücü tasarım gücünün üzerinde tutmak ömrü çok kısaltır.
Bu uygulamada pid kontrol güç arttıkça daha önemli hale geliyor. Çünkü büyük güç büyük sorumluluk getrir
Şöyle ki; havyaya verdiğimiz güç ile sensörden okuduğumuz sıcaklık değişimi, havyanın davranışını bilmemiz durumunda havya ucunun yüzey sıcaklığını yüksek br isabetlilikle tahmin etmemizi sağlar. Malumunuz, sensör sıcaklığı ile yüzey sıcaklığı farklı olacak. Birkaç deney ile doğru parametreleri bulabiliriz, bunu yapmazsak F1 aracını kamyon şoförünün sürmesi gibi olur. Havyanın potansiyelini kullanmamış oluruz.
Bu projeye ben de destek veririm. Atmel dışındaki işlemcilere yabancıyım ama olursa da öğrenmeye vesile olur.