Kalman filitrelemenin yapacagi filitreleme sonucunda merak ettigim kose frekansi

[Mikro Step]

Kalman filitreleme ile sensor gurultusunden daha az etkileniyoruz da Kalman filtre de bir low pass filitre sonucta.

Kalman filtre, islemek istedigim sinyalin kendisine de etkiyecektir.

Kose frekansi icin ne diyebiliriz?

 

[mechanic]

Sinyal ile gürültü köşe frekansı ile aynı frekansda ise aynı kayba uğrar.

 

[frmman]

Kalman da bildiğim kadarıyla alçak geçiren filtre gibi frekansa bağlı çıkışı değişmiyor. Bir önceki ölçülen değerlere ve sistem gürültü katsayısına bağlı olarak sonraki değeri tahmin etme oyunu gibi.

 

[Mikro Step]

Isin icine bir once olculen deger de giriyorsa zaten filtre yapmis oluyorsun.