MODBUS bilen var mı?

[Endorfin35+]

Aşağıya bir protokol yapısı ekliyorum. Bu yapı mod bus mıdır?

 

[Yasin.]

Yukarıdaki frame modbus değil.

 

[ozkarah]

Slave ID gibi birşey de göremedim.
Bu çoklu cihaz için bir protokol mü yoksa iki cihaz arasında bir protokol mü? İkincisi gibi geldi bana.

 

[Yasin.]

Frame yapısını biraz araştırdım Dwin ekranların seri haberleşme protokolü ile aynı.

 

[volta]

Konudan pek anlamamakla birlikte UART olabilir mi? Şurada UART'dan bahsedilmiş:

【Share】STM32-NUCLEO-L476RG&DWIN Display – Beijing Dwin Technology Co., Ltd.

forums.dwin-global.com

 

[volta]

Frame yapısını biraz araştırdım Dwin ekranların seri haberleşme protokolü ile aynı.

Zaten yukarıda paylaştığım linkte de dwin ekranları üzerinden bahsediyor.

 

[Endorfin35+]

Slave ID gibi birşey de göremedim.
Bu çoklu cihaz için bir protokol mü yoksa iki cihaz arasında bir protokol mü? İkincisi gibi geldi bana.

Frame yapısını biraz araştırdım Dwin ekranların seri haberleşme protokolü ile aynı.

Yukarıda paylaştığım yapı dwin ekrana ait. uart üzerinden iki cihaz arası haberleşiyor. Ama konumuz bu değil... Şimdi ben mod bus bilmiyorum. Ancak yakınında dolandığımı düşünüyorum... Daha önce mod bus ile çalışan bir cihaz ile tecrübem olmadı...

Aşağıda kendi kullandığım paket yapısını ekliyorum. Sorunsuz çalışıyor...

Kullandığım yapı modbus a yakın diye düşünüyorum. Herşeyi kendim kodladığıma göre paket yapımı mod bus ile uyumlu şekilde değiştirmek istiyorum.

modbusa baktığımda paketler arası 3.5 char beklemeyi anlamadım. paket gönderip bekleyecek miyim... öyle ise kötü...

 

[a.zorba]

3.5 char veri gelmezse hataya düşme süresi Ve bu süre sabit değil baudrate ye göre değişiyor diye hatırlıyorum.

 

[Yasin.]

Modbus frame formatında paket içerisindeki byte larda boşluk olmadan ardı ardına gönderilmesi gerekli. Yukarıdaki mesajda belirtildiği gibi eğer gelen datalar arasında boşluk olursa ve bu boşluğun süresi baudrate e göre 8 bitlik (1 byte) gönderim süresi 3.5 kat aşarsa paket kesintiye uğradığı düşüncesiyle o paket çöp olur. Alma prosedürü sıfırlanır.
Modbus-RTU formatında yapı basittir. Standartı gereği slave olan birimler kendi başlarına bir veri gönderemezler. Master olan slave birimlere komut gönderir ve cevap bekler. Slave birimlerin adresi 0 "sıfır" olamaz. Bu durumları kabullenmeniz şart. Çoklu register yazma işlemleri dışında master cihazın tarafından gönderilen bütün verilerin uzunluğu (8 byte) aynıdır. Genel yapı şu şekildedir.
<Slave ID (1 byte)>,<Foknsiyon opkod (1 byte)>,<İşlem yapılacak adres (2 byte)>,<İşlem Yapılacak register sayısı (2 byte),<CRC16-Modbus formatında CheckSum (2 byte)>

 

[Endorfin35+]

Genel yapı şu şekildedir.
<Slave ID (1 byte)>,<Foknsiyon opkod (1 byte)>,<İşlem yapılacak adres (2 byte)>,<İşlem Yapılacak register sayısı (2 byte),<CRC16-Modbus formatında CheckSum (2 byte)>

Paket başına <Özel ID 3 byte><uzunluk 1 byte> eklersem bu hala modbus mıdır?

 

[Yasin.]

Değildir. Yukarıda anlattığım masterdan slave olan kısım. Slave tarafının verdiği cevaplar biraz daha değişik. Gün içerisinde çok vaktim olmadığı için yüzeysel anlatmaya çalıştım. Fonksiyon kodları yapılacak işlemleri değiştiriyor. Holdinding register okuma/yazma, coil okuma/yazma, input okuma/yazma, çoklu register yazma, çoklu coil yazma gibi liste uzayıp gidiyor.
Mesela IDsi 7 olan bir slave cihazın 300 üncü adresinden 2 register okumak için göndermen data karşılığı
$07$03$01$2C$00$02$04$58 şeklinde.
Başka bir örnek verelim IDsi 4 olan slave cihazın 277 inci adresine 100 değerini yazmak için
$04$06$01$15$00$64$98$4C göndermelisiniz.

İlave: Modbus poll tarzı bir programı inceleseniz daha hızlı kavrarsınız.

 

[ozkarah]

Standart dışı fonksiyon kodları için imkan veren bir hazır uygulama biliyor musunuz?

Mesela Register Read için FC:4 yerine FC:100 göndermek gereken bir cihaz var.
Bu paketi program yazmadan Modbus Poll gibi bir uygulamayla bağlanıp göndermek istiyorum.

 

[Altair]

Seri iletisim protokolu.

https://www.dwin-global.com/uploads/T5L_DGUSII-Serial-Communication-Protocol.pdf

 

[Yasin.]

Standart dışı fonksiyon kodları için imkan veren bir hazır uygulama biliyor musunuz?

Mesela Register Read için FC:4 yerine FC:100 göndermek gereken bir cihaz var.
Bu paketi program yazmadan Modbus Poll gibi bir uygulamayla bağlanıp göndermek istiyorum.

Makro tanımlanabilen seri terminallerin hepsi yapıyor. Yat'ı öneririm

 

[Endorfin35+]

Tamamdır. Ben olayı kendime yetecek kadar anladım. Modbus benim için çok uygun değil. Paketler arası bekleme ve paket uzunluk bilgisinin olmaması beğenmediğim yönler oldu.
30 cihaza ayrı ayrı paket basılacak ise master tüm paketler arasında 3.5 bekleme yapacak anladım...

 

[a.zorba]

master tüm paketler arasında 3.5 bekleme yapacak anladım...

burayı eksik anlamışsınız

3.5 bekleme süresi bekleme degil veri gelmez ise hataya düşme zamanı.
işinizi şimdi çözmüş olsanız'da artısı eksigi bir çok endüstriyel cihaz modbus u destekler bilmenin faydası var.

 

[Endorfin35+]

burayı eksik anlamışsınız

Bekleme olmadan paket basmak mümkün ozaman ...

 

[a.zorba]

hat tın meşgul olmadıgı her an veri basabilirsiniz. bekleme zamanı yok aksine zaman aşımında (3.5T )alımın sıfırlanması var.

 

[a.zorba]

fxdev in modbus slave kütüphanesi var kodlar anlaşılır bir bakın isterseniz.

GitHub - FxDev/PetitModbus: Mini Modbus RTU Library for Small Microcontrollers

Mini Modbus RTU Library for Small Microcontrollers - GitHub - FxDev/PetitModbus: Mini Modbus RTU Library for Small Microcontrollers

github.com

 

[Endorfin35+]

Peki bir registere değer yazdım. Dönüş cevabı istemiyorum. Böyle bir kullanım var mı? Yoksa illa soru cevap şeklinde mi?