frmman
Aktif Üye
- Katılım
- 27 Haziran 2024
- Mesajlar
- 331
@Endorfin35+ ile pişti olduk, aynı anda benzer öneride bulunduk
İlk ben yazdım. Patent ücretimi alayım.@Endorfin35+ ile pişti olduk, aynı anda benzer öneride bulunduk
Ücretli paylaşım yasakİlk ben yazdım. Patent ücretimi alayım.
Şiiişt çaktırmaaa, kırışırızzzzz...Ücretli paylaşım yasak
delta = input[n] - (kalman_filter_out[n-1] - input[n])
smooth = kalman_filter_out[n-1] + delta * math.sqrt(gain / 10000 * 2)
velocity[n] := velocity[n-1] + gain / 10000 * delta
kalman_filter_out[n] := smooth + velocity[n]