Arduino ile Para Sayan Kumbara

Gokrtl dedi ki:
Abi ldr den 30 -ila 900 arası analog okuma yapabiliyorum. Bunu da map komutu ile 0-1 durumuna yuvarlıyorum. Sadece 2 rakam. Bu durumda para ldr yi kapatıyorsa 0'ı kullanıyorum, kapatmıyorsa 1'i kullanıyorum. Paraları asıl servo sayesinde tanımlıyorum. Para düşene kadar servo 1'er derece aralıklarla ilerliyor. Mesela 1tl 146.adım da düşüyor aşağı. Bende eğer servo 146 ya eşitse 1 tl olarak tanımlıyorum. Diğer paralarda sırasıyla 137,126,119 ve 115. Adımlarda düşüyor. En çok korktuğum 5krş ile 10krş arasında servoda 4 adım fark ediyor.

7030 eklentisine bak


7031 eklentisine bak
Genişletmek için tıklayın...
buranın konumlarının ölçüleri var mı
 
Yucel.baki dedi ki:
buranın konumlarının ölçüleri var mı
Genişletmek için tıklayın...
Ölçü yok. Oradaki durum şöyle;
Parayı attın
LDR nin önünü kapattı
LDR nin önü kapanınca servo tik-tik-tik adım saymaya başlıyor
Para düşene kadar adım sayıyor.
Para düşüyor, LDR nin önü açılıyor ve servo adım saymayı kesiyor.
O ana kadar saydığı adım atılan parayı temsil ediyor.

Benim gönderdiğim kod bunların hepsini yapıyor. Senin tek yapman gereken ldr ve servo dan okuduğun değerleri inceleyip duruma göre +- ufak müdahalelerde bulunmak.
 
Ekran görüntüsü 2021-09-10 113425.jpg

toplam parada NANTL yazıyor
 
Arduinoya şunu yükleyip eeprom'u önce temizle, sonra tekrar dene.

eeprom clear.PNG
 
Öncelikle teşekkürler bu yardımlarından dolayı. Benim projemde 4x4 tuş takımı ile kağıt para atıldığında ekleme ve kumbaradan para alındığında ise çıkarma işlemi yapan kod yazmam lazım bana bu konuda da yardımcı olur musun? Mesela kumbarada 12.50TL var 8.25TL aldığımda toplamda 4.25TL yazmasını istiyorum.
 
Yucel.baki dedi ki:
Öncelikle teşekkürler bu yardımlarından dolayı. Benim projemde 4x4 tuş takımı ile kağıt para atıldığında ekleme ve kumbaradan para alındığında ise çıkarma işlemi yapan kod yazmam lazım bana bu konuda da yardımcı olur musun? Mesela kumbarada 12.50TL var 8.25TL aldığımda toplamda 4.25TL yazmasını istiyorum.
Genişletmek için tıklayın...
Ona müsait bir zamanda bakalım.
4x4 keypad için kod paylaşırım. Keypad'i koda dahil edebilirsen gerisi kolay. Sadece toplama çıkarma işlemi.
 
Burada Keypad için PCF8574 I2C Modülü kullanmalısın.

Keypad kütüphanesi
C++: 
#include "I2CKeyPad.h"

Gerekli Tanımlamalar
C++: 
const uint8_t KEYPAD_ADDRESS = 0x20;
bool konsol = false;
    I2CKeyPad keyPad;
    int ToplamSayi = 0;
    int NoktaSay = 0;

Void Setup İçine Gelecek;
C++: 
if (keyPad.begin(KEYPAD_ADDRESS) == false)
  {
    Serial.println("\nERROR: cannot communicate to keypad.\nPlease reboot.\n");
    while(1);
  }

void loop içine gelecek;
C++: 
uint8_t idxx = keyPad.getKey();
    char idx = "D#0*C987B654A321"[idxx];

    if ( isdigit(idx) ) {
        uint8_t sayi = idx - '0';
        ToplamSayi = ((ToplamSayi * 10) + sayi);
        if (konsol) {
            Serial.print( "Tuslanan Sayi:" );
            Serial.println(ToplamSayi);
        }
        SatirTemizle(1);
        lcd.print(ToplamSayi);
    } else if ( idx == 'A' ) {
// Burada A Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("A tuşuna basıldı");
            }
    } else if ( idx == 'B' ) {
// Burada B Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("B tuşuna basıldı");
            }
    } else if ( idx == '#' ) {
// Burada # Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("# tuşuna basıldı");
            }
    } else if ( idx == '*' ) {
// Burada * Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("* tuşuna basıldı");
            }
    } else if ( idx == 'C' ) {
// Burada C Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("C tuşuna basıldı");
            }
    } else if ( idx == 'D' ) {
// Burada D Tuşunun Yapması Gereken Görevin Kodları Yazılacak
        if (konsol) {
            Serial.println("D tuşuna basıldı");
            }
    }
    delay(300);
 

Ekler

  • I2CKeyPad.zip
    9.8 KB · Görüntüleme: 95
parayı atınca parayı tanımlamıyor ikinci attığımı direk düşürüyor yardım edebilir misin
 
Gokrtl dedi ki:
Arduino ile Para Sayan Kumbara yapmayı planlıyorum. 1tl, 50kr, 25kr, 10kr ve 5kr için 5 ayrı bölme olacak. Yani parayı attığımda hem ayıracak hem sayacak bir sistem. Bunun için paranın delikten geçtiğini görüp arduino pinine sinyal gönderecek 5 ayrı göz lazım. Ben bu gözün adını hatırlayamadım. IR alıcı mıydı, foto transistör müydü yada başka birşey miydi? Bu konuda bana yardımcı olur musunuz?

Edit: PROJEYİ BİTİRDİM

Uzun süredir üzerinde çalıştığım arduino nano kumbara projemi sonunda bitirdim. Bu kadar uzun sürmesinin nedeni parayı tanımlayacak mekanik kısmın uğraştırmasıydı. Çeşit çeşit mekanizmalar oluşturup denedim ve en sonunda güzel çalışan bir sistem yaptım.
Gerekli Tüm Dosyalar Ekteki Zip Dosyası İçindedir. Takıldığınız yeri Sorabilirsiniz.



7671 eklentisine bak7672 eklentisine bak7673 eklentisine bak7674 eklentisine bak

Arduino Nano Shield
11248 eklentisine bak


Test Aşamaları
7676 eklentisine bak

Servo, LED ve LDR Bağlantı şeması
7677 eklentisine bak


Arduino Nano Kumbara Kodları: 
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD ekran bilgileri
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;
#define ldr A0
#define pil A7
#define ikaz 12
int ldr_oku;
int lldr = 0;
int adim = 106;
float para = 0;

// Pil değişkenleri
int min_deger = 988;
float yuzde = 0;
float deger = 0;
int gerilim = 0;

unsigned long simdiki_zaman = 0;
unsigned long onceki_zaman = 0;
int aralik = 32000;

// Pil Karakterleri
byte pil_yuz[8] = {
  B01110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yetmisbes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_elli[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yirmibes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_on[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111
};

// Kumbara değişkenleri
float toplam = 0;
float veritipi;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(8);

  pinMode(ldr, INPUT);
  pinMode(ikaz, OUTPUT);

  myservo.write(106);
  digitalWrite(ikaz, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kumbara V.1");
  lcd.setCursor(0, 1);

  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
}

// Pil Göstergesi Fonksiyonu
/*void PilGosterge(byte gelen_char) {
  lcd.createChar(1, gelen_char);
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.write(1);
}*/

void loop()
{
  // Para Tanımlama Ve Kaydetme
  lldr = analogRead(ldr);
  ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
  if (ldr_oku == 0) {
    myservo.write(adim);
    adim++;
    digitalWrite(ikaz, HIGH);
    delay(30);
    lldr = analogRead(ldr);
    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
    if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 146)) {
      para = 1;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 137)) {
      para = 0.50;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 126)) {
      para = 0.25;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 119)) {
      para = 0.10;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 115)) {
      para = 0.05;
      Hesapla(para);
    }
  } else {
    myservo.write(106);
    digitalWrite(ikaz, LOW);
  }

  // Pil Ölçümü
  simdiki_zaman = millis();
  if (onceki_zaman >= 4294967295) onceki_zaman = 0;
  if (simdiki_zaman - onceki_zaman >= aralik) {
    onceki_zaman = simdiki_zaman;

    gerilim = analogRead(pil);
    Serial.print("Analog Read: ");
    Serial.println(gerilim);
    if (gerilim >= 1022)
      gerilim = 1022;

    if (gerilim <= 988)
      gerilim = 988;
    yuzde = gerilim - min_deger;
    //Serial.print("Yüzde: ");
    //Serial.println(yuzde);
    deger = (100.00 / 34.00) * yuzde;
    //Serial.print("Değer: ");
    //Serial.println(deger);

    if (deger >= 90.00) {
      //PilGosterge(pil_yuz);
      lcd.createChar(1, pil_yuz);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 75.00) {
      //PilGosterge(pil_yetmisbes);
      lcd.createChar(1, pil_yetmisbes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 50.00) {
      //PilGosterge(pil_elli);
      lcd.createChar(1, pil_elli);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 25.00) {
      //PilGosterge(pil_yirmibes);
      lcd.createChar(1, pil_yirmibes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else {
      //PilGosterge(pil_on);
      lcd.createChar(1, pil_on);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    }

  }
}

// Para Kaydetme Fonksiyonu
void Hesapla(float gelen_para) {
  SatirTemizle(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Son Atilan: ");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gelen_para);
  Serial.print("Son Atilan: ");
  Serial.println(gelen_para);
  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  toplam += gelen_para;
  // Aşağıdaki EEPROM satırı sistem tamamen çalışır duruma gelince aktif edilecek.
  // Bu komut kapalı olduğu için sistem toplama yapmaz.
  // Sistemem tamamen hazır olduğunda aktif edilir ve toplama yapmaya başlar.
  //EEPROM.put(0, toplam);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
  adim = 106;
  myservo.write(adim);
  digitalWrite(ikaz, LOW);
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.print(toplam);
  Serial.println(" TL");
  delay(50);
}



// LCD Satır Temizleme Fonksiyonu
void SatirTemizle(int satir) {
  lcd.setCursor(0, satir);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, satir);
}
Genişletmek için tıklayın...
Merhaba ben microprocessors dersim için arduino ile dijital kumbara projesine başladım ve elimde Arduino Uno Başlangıç Seti (Set İçeriği:
1 x Arduino UNO (CH340 Klon),1 x A'dan B'ye USB Kablo,1 x Orta Boy Breadboard,1 x 40 Pin Ayrılabilen Erkek-Erkek Jumper Kablo,10 x 330 Ohm Direnç,5 x 10K Ohm Direnç,4 x 5 mm Kırmızı LED,2 x 5 mm Yeşil LED,1 x RGB LED,1 x 10K Potansiyometre,1 x 5 mm LDR,1 x HC-SR04 Ultrasonik Sensör,2 x Push Buton (4 Pin),1 x LM35 Sıcaklık Sensörü,1 x Buzzer), Mikro SD Kart Modülü, sd kart, 16x2 LCD Ekran - I2C Lehimli Mavi Display, Arduino DS3231 Hassas RTC Modülü, 40 Adet Dişi-Dişi Jumper Kablo 20cm, Tekli Breadboard, Lityum Pil, 40 Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo 20cm,40 Adet Dişi-Erkek Jumper Kablo 20cm var. Bunlar bu proje için yeterli midir ya da başka almam gereken ne var bilmediğim için sormak istedim.
 
Beyza Akkuş dedi ki:
Merhaba ben microprocessors dersim için arduino ile dijital kumbara projesine başladım ve elimde Arduino Uno Başlangıç Seti (Set İçeriği:
1 x Arduino UNO (CH340 Klon),1 x A'dan B'ye USB Kablo,1 x Orta Boy Breadboard,1 x 40 Pin Ayrılabilen Erkek-Erkek Jumper Kablo,10 x 330 Ohm Direnç,5 x 10K Ohm Direnç,4 x 5 mm Kırmızı LED,2 x 5 mm Yeşil LED,1 x RGB LED,1 x 10K Potansiyometre,1 x 5 mm LDR,1 x HC-SR04 Ultrasonik Sensör,2 x Push Buton (4 Pin),1 x LM35 Sıcaklık Sensörü,1 x Buzzer), Mikro SD Kart Modülü, sd kart, 16x2 LCD Ekran - I2C Lehimli Mavi Display, Arduino DS3231 Hassas RTC Modülü, 40 Adet Dişi-Dişi Jumper Kablo 20cm, Tekli Breadboard, Lityum Pil, 40 Adet Erkek-Erkek Jumper Kablo 20cm,40 Adet Dişi-Erkek Jumper Kablo 20cm var. Bunlar bu proje için yeterli midir ya da başka almam gereken ne var bilmediğim için sormak istedim.
Genişletmek için tıklayın...
Bir tane servoya ihtiyacın var.
3D yazıcın var mı? Yoksa mekanizmayı el becerisi ile yapman gerekecek.
Devre şeması ve gerekli kodlamalar 1.Mesajda ekli. Videoyu izlediysen mantığını anlamışsındır.
Projeye başladıysan takıldığın yerlerde soru sorabilirsin. Sorularını resim ile desteklemen daha iyi yardım almanı sağlayacaktır.
 
Gokrtl dedi ki:
Bir tane servoya ihtiyacın var.
3D yazıcın var mı? Yoksa mekanizmayı el becerisi ile yapman gerekecek.
Devre şeması ve gerekli kodlamalar 1.Mesajda ekli. Videoyu izlediysen mantığını anlamışsındır.
Projeye başladıysan takıldığın yerlerde soru sorabilirsin. Sorularını resim ile desteklemen daha iyi yardım almanı sağlayacaktır.
Genişletmek için tıklayın...
3D yazıcım yok, el becerisi ile yaparım büyük ihtimalle, servonun birsürü modeli var farkeder mi herhangi birini temin etsem?
 
Beyza Akkuş dedi ki:
3D yazıcım yok, el becerisi ile yaparım büyük ihtimalle, servonun birsürü modeli var farkeder mi herhangi birini temin etsem?
Genişletmek için tıklayın...
SG90 alırsan yeterli olacaktır.

www.robitshop.com

Tower Pro SG90 RC Mini 9gr Servo Motor

Tower Pro SG90 RC Mini 9gr Servo Motor. Boyut : 21.5mmX11.8mmX22.7mm Ağırlık : 9 gram Boştaki devir : 0.12 saniye / 60 derece ( 4.8V ) 1.2 Durma Torku - 1,4 kg / cm ( 4.8V ) Celsius +60 derece -30 Çalışma sıcaklığı Çalışma gerilimi : 4.8V - 6V
www.robitshop.com www.robitshop.com
 
Gokrtl dedi ki:
Arduino ile Para Sayan Kumbara yapmayı planlıyorum. 1tl, 50kr, 25kr, 10kr ve 5kr için 5 ayrı bölme olacak. Yani parayı attığımda hem ayıracak hem sayacak bir sistem. Bunun için paranın delikten geçtiğini görüp arduino pinine sinyal gönderecek 5 ayrı göz lazım. Ben bu gözün adını hatırlayamadım. IR alıcı mıydı, foto transistör müydü yada başka birşey miydi? Bu konuda bana yardımcı olur musunuz?

Edit: PROJEYİ BİTİRDİM

Uzun süredir üzerinde çalıştığım arduino nano kumbara projemi sonunda bitirdim. Bu kadar uzun sürmesinin nedeni parayı tanımlayacak mekanik kısmın uğraştırmasıydı. Çeşit çeşit mekanizmalar oluşturup denedim ve en sonunda güzel çalışan bir sistem yaptım.
Gerekli Tüm Dosyalar Ekteki Zip Dosyası İçindedir. Takıldığınız yeri Sorabilirsiniz.



7671 eklentisine bak7672 eklentisine bak7673 eklentisine bak7674 eklentisine bak

Arduino Nano Shield
11248 eklentisine bak


Test Aşamaları
7676 eklentisine bak

Servo, LED ve LDR Bağlantı şeması
7677 eklentisine bak


Arduino Nano Kumbara Kodları: 
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD ekran bilgileri
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;
#define ldr A0
#define pil A7
#define ikaz 12
int ldr_oku;
int lldr = 0;
int adim = 106;
float para = 0;

// Pil değişkenleri
int min_deger = 988;
float yuzde = 0;
float deger = 0;
int gerilim = 0;

unsigned long simdiki_zaman = 0;
unsigned long onceki_zaman = 0;
int aralik = 32000;

// Pil Karakterleri
byte pil_yuz[8] = {
  B01110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yetmisbes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_elli[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yirmibes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_on[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111
};

// Kumbara değişkenleri
float toplam = 0;
float veritipi;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(8);

  pinMode(ldr, INPUT);
  pinMode(ikaz, OUTPUT);

  myservo.write(106);
  digitalWrite(ikaz, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kumbara V.1");
  lcd.setCursor(0, 1);

  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
}

// Pil Göstergesi Fonksiyonu
/*void PilGosterge(byte gelen_char) {
  lcd.createChar(1, gelen_char);
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.write(1);
}*/

void loop()
{
  // Para Tanımlama Ve Kaydetme
  lldr = analogRead(ldr);
  ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
  if (ldr_oku == 0) {
    myservo.write(adim);
    adim++;
    digitalWrite(ikaz, HIGH);
    delay(30);
    lldr = analogRead(ldr);
    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
    if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 146)) {
      para = 1;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 137)) {
      para = 0.50;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 126)) {
      para = 0.25;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 119)) {
      para = 0.10;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 115)) {
      para = 0.05;
      Hesapla(para);
    }
  } else {
    myservo.write(106);
    digitalWrite(ikaz, LOW);
  }

  // Pil Ölçümü
  simdiki_zaman = millis();
  if (onceki_zaman >= 4294967295) onceki_zaman = 0;
  if (simdiki_zaman - onceki_zaman >= aralik) {
    onceki_zaman = simdiki_zaman;

    gerilim = analogRead(pil);
    Serial.print("Analog Read: ");
    Serial.println(gerilim);
    if (gerilim >= 1022)
      gerilim = 1022;

    if (gerilim <= 988)
      gerilim = 988;
    yuzde = gerilim - min_deger;
    //Serial.print("Yüzde: ");
    //Serial.println(yuzde);
    deger = (100.00 / 34.00) * yuzde;
    //Serial.print("Değer: ");
    //Serial.println(deger);

    if (deger >= 90.00) {
      //PilGosterge(pil_yuz);
      lcd.createChar(1, pil_yuz);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 75.00) {
      //PilGosterge(pil_yetmisbes);
      lcd.createChar(1, pil_yetmisbes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 50.00) {
      //PilGosterge(pil_elli);
      lcd.createChar(1, pil_elli);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 25.00) {
      //PilGosterge(pil_yirmibes);
      lcd.createChar(1, pil_yirmibes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else {
      //PilGosterge(pil_on);
      lcd.createChar(1, pil_on);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    }

  }
}

// Para Kaydetme Fonksiyonu
void Hesapla(float gelen_para) {
  SatirTemizle(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Son Atilan: ");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gelen_para);
  Serial.print("Son Atilan: ");
  Serial.println(gelen_para);
  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  toplam += gelen_para;
  // Aşağıdaki EEPROM satırı sistem tamamen çalışır duruma gelince aktif edilecek.
  // Bu komut kapalı olduğu için sistem toplama yapmaz.
  // Sistemem tamamen hazır olduğunda aktif edilir ve toplama yapmaya başlar.
  //EEPROM.put(0, toplam);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
  adim = 106;
  myservo.write(adim);
  digitalWrite(ikaz, LOW);
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.print(toplam);
  Serial.println(" TL");
  delay(50);
}



// LCD Satır Temizleme Fonksiyonu
void SatirTemizle(int satir) {
  lcd.setCursor(0, satir);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, satir);
}
Genişletmek için tıklayın...

Gokrtl dedi ki:
Arduino ile Para Sayan Kumbara yapmayı planlıyorum. 1tl, 50kr, 25kr, 10kr ve 5kr için 5 ayrı bölme olacak. Yani parayı attığımda hem ayıracak hem sayacak bir sistem. Bunun için paranın delikten geçtiğini görüp arduino pinine sinyal gönderecek 5 ayrı göz lazım. Ben bu gözün adını hatırlayamadım. IR alıcı mıydı, foto transistör müydü yada başka birşey miydi? Bu konuda bana yardımcı olur musunuz?

Edit: PROJEYİ BİTİRDİM

Uzun süredir üzerinde çalıştığım arduino nano kumbara projemi sonunda bitirdim. Bu kadar uzun sürmesinin nedeni parayı tanımlayacak mekanik kısmın uğraştırmasıydı. Çeşit çeşit mekanizmalar oluşturup denedim ve en sonunda güzel çalışan bir sistem yaptım.
Gerekli Tüm Dosyalar Ekteki Zip Dosyası İçindedir. Takıldığınız yeri Sorabilirsiniz.



7671 eklentisine bak7672 eklentisine bak7673 eklentisine bak7674 eklentisine bak

Arduino Nano Shield
11248 eklentisine bak


Test Aşamaları
7676 eklentisine bak

Servo, LED ve LDR Bağlantı şeması
7677 eklentisine bak


Arduino Nano Kumbara Kodları: 
#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD ekran bilgileri
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;
#define ldr A0
#define pil A7
#define ikaz 12
int ldr_oku;
int lldr = 0;
int adim = 106;
float para = 0;

// Pil değişkenleri
int min_deger = 988;
float yuzde = 0;
float deger = 0;
int gerilim = 0;

unsigned long simdiki_zaman = 0;
unsigned long onceki_zaman = 0;
int aralik = 32000;

// Pil Karakterleri
byte pil_yuz[8] = {
  B01110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yetmisbes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_elli[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yirmibes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_on[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111
};

// Kumbara değişkenleri
float toplam = 0;
float veritipi;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(8);

  pinMode(ldr, INPUT);
  pinMode(ikaz, OUTPUT);

  myservo.write(106);
  digitalWrite(ikaz, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kumbara V.1");
  lcd.setCursor(0, 1);

  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
}

// Pil Göstergesi Fonksiyonu
/*void PilGosterge(byte gelen_char) {
  lcd.createChar(1, gelen_char);
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.write(1);
}*/

void loop()
{
  // Para Tanımlama Ve Kaydetme
  lldr = analogRead(ldr);
  ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
  if (ldr_oku == 0) {
    myservo.write(adim);
    adim++;
    digitalWrite(ikaz, HIGH);
    delay(30);
    lldr = analogRead(ldr);
    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
    if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 146)) {
      para = 1;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 137)) {
      para = 0.50;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 126)) {
      para = 0.25;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 119)) {
      para = 0.10;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 115)) {
      para = 0.05;
      Hesapla(para);
    }
  } else {
    myservo.write(106);
    digitalWrite(ikaz, LOW);
  }

  // Pil Ölçümü
  simdiki_zaman = millis();
  if (onceki_zaman >= 4294967295) onceki_zaman = 0;
  if (simdiki_zaman - onceki_zaman >= aralik) {
    onceki_zaman = simdiki_zaman;

    gerilim = analogRead(pil);
    Serial.print("Analog Read: ");
    Serial.println(gerilim);
    if (gerilim >= 1022)
      gerilim = 1022;

    if (gerilim <= 988)
      gerilim = 988;
    yuzde = gerilim - min_deger;
    //Serial.print("Yüzde: ");
    //Serial.println(yuzde);
    deger = (100.00 / 34.00) * yuzde;
    //Serial.print("Değer: ");
    //Serial.println(deger);

    if (deger >= 90.00) {
      //PilGosterge(pil_yuz);
      lcd.createChar(1, pil_yuz);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 75.00) {
      //PilGosterge(pil_yetmisbes);
      lcd.createChar(1, pil_yetmisbes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 50.00) {
      //PilGosterge(pil_elli);
      lcd.createChar(1, pil_elli);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 25.00) {
      //PilGosterge(pil_yirmibes);
      lcd.createChar(1, pil_yirmibes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else {
      //PilGosterge(pil_on);
      lcd.createChar(1, pil_on);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    }

  }
}

// Para Kaydetme Fonksiyonu
void Hesapla(float gelen_para) {
  SatirTemizle(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Son Atilan: ");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gelen_para);
  Serial.print("Son Atilan: ");
  Serial.println(gelen_para);
  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  toplam += gelen_para;
  // Aşağıdaki EEPROM satırı sistem tamamen çalışır duruma gelince aktif edilecek.
  // Bu komut kapalı olduğu için sistem toplama yapmaz.
  // Sistemem tamamen hazır olduğunda aktif edilir ve toplama yapmaya başlar.
  //EEPROM.put(0, toplam);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
  adim = 106;
  myservo.write(adim);
  digitalWrite(ikaz, LOW);
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.print(toplam);
  Serial.println(" TL");
  delay(50);
}



// LCD Satır Temizleme Fonksiyonu
void SatirTemizle(int satir) {
  lcd.setCursor(0, satir);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, satir);
}
Genişletmek için tıklayın...
Merhaba, burada LCD için bağlantı şeması yok sanırım, onu nasıl yapabilirim?
 
Beyza Akkuş dedi ki:
Merhaba, burada LCD için bağlantı şeması yok sanırım, onu nasıl yapabilirim?
Genişletmek için tıklayın...
LCD üzerinde I2C modül olmalı.
I2C modül pinlerinden SCL ve SDA pinlerini arduinoda karşılık gelene pinlere bağlıyorsunuz.

i2c_lcdbaglantisi.jpg
 
Cevaplamak için giriş yap veya kayıt ol.

Benzer konular

semih_s
Otomatik Kayar kapı
Cevaplar
7
Görüntüleme
597
semih_s
semih_s
semih_s
PWM çıkış ile sinüs üretmek
Cevaplar
15
Görüntüleme
1K
taydin
taydin
Gokrtl
Raspberry Pico ile Keypad Kullanımı
7 8 9
Cevaplar
161
Görüntüleme
5K
Gokrtl
Gokrtl
O
Arduino Donma/Kitlenme Sorunu
Cevaplar
15
Görüntüleme
2K
omerfbuber
O
Gokrtl
NodeMcu İle Tuşla Gelsin Projesi
Cevaplar
7
Görüntüleme
2K
Gokrtl
Gokrtl

Çevrimiçi üyeler

Toplam: 60 (üye: 16, misafir: 44)
Robotlar: 224

Forum istatistikleri

Konular
5,791
Mesajlar
99,036
Üyeler
2,464
Son üye
s4met

Bu sayfayı paylaş

Son kaynaklar

Son profil mesajları

C
cemalettin keçeci wrote on HaydarBaris's profile.
barış kardeşim bende bu sene akıllı denizaltı projesine girdim ve sensörleri arastırıyorum tam olarak hangi sensör ve markaları kullandınız yardımcı olabilir misin?
•••
M
m.white wrote on Altair's profile.
İyi akşamlar.Arabanız ne marka ve sorunu nedir.Ben araba tamircisi değilim ama tamirden anlarım.
•••
A
asicocuk34
* En mühim ve feyizli vazifelerimiz millî eğitim işleridir. Millî eğitim işlerinde mutlaka muzaffer olmak lâzımdır. Bir milletin hakikî kurtuluşu ancak bu suretle olur. (1922)
•••
M
metatronslove
Kesici/Spindle hızı hesaplamak için SpreadSheet UDF'leri kullanın, hesap makinesi çok eski kalan bir yöntem :)
•••
ben Bülent
ben Bülent
Dr. Bülent Başaran,
Elektrik ve Elektronik Mühendisi
Yonga Tasarım Özdevinimcisi
Üç güzel "çocuk" babası
Ortahisar/Ürgüp/Konya/Ankara/Pittsburgh/San Francisco/Atlanta/Alaçatı/Taşucu...

Bulent Basaran

Semi-retired, Synopsys Corporation, Intel...
scholar.google.com scholar.google.com
•••
Back
Top