Arduino ile Para Sayan Kumbara

emre_kocer · 15 Haziran 2021

Nasıl yani Hocam gerçekten zorladı beni daha açıklayıcı bir şekilde anlatırmısınız Hocam

emre_kocer · 15 Haziran 2021

Hocam ldr çalışıyor lakin ışığa duyarlı değil servo da tam sizin yaptığınız gibi çalışmıyor kafasına göre hareket ediyor

Gokrtl · 15 Haziran 2021

emre_kocer dedi ki:
Nasıl yani Hocam gerçekten zorladı beni daha açıklayıcı bir şekilde anlatırmısınız Hocam

emre_kocer dedi ki:
Hocam ldr çalışıyor lakin ışığa duyarlı değil servo da tam sizin yaptığınız gibi çalışmıyor kafasına göre hareket ediyor

Senin orada neler yaptığını göremiyorumki.
Mantık basit. Parayı attığında Led ile Ldr arasına girip Ldr ye düşen ışığı kesecek. Bu sayede Ldr de önceden belirlediğimiz eşik değere gelince servoya 1'er derece komut vererek adım saydıracak.
Paranın büyüklüğüne göre servonun kaç adım ilerlediğini hesaplayıp para değeri ile eşleştireceksin.
Bu komutların hepsi benim paylaştığım kodların içinde mevcut. Senin tek yapman gereken analog pinden okuduğun ldr değerini serial ekrandan takip ederek gerekli değerleri benim kodlar içinde yerine yerleştirmek.

emre_kocer · 15 Haziran 2021

Tamamdır hocam açıklayıcı oldu çok sağolun Eger sorun olursa tekrar yazacağım sağolun

emre_kocer · 15 Haziran 2021

HOcam LCD bağlantıları nasıl peki görsellerde yok acaba hata ordamı

emre_kocer · 15 Haziran 2021

Çünkü servo adım saymıyor sorun orda

Gokrtl · 15 Haziran 2021

emre_kocer dedi ki:
HOcam LCD bağlantıları nasıl peki görsellerde yok acaba hata ordamı

LCD de I2C modül var mı? Resmini at bakalım.

emre_kocer dedi ki:
Çünkü servo adım saymıyor sorun orda

Breadoard üzerinde harici bir devre kur. sadece servoyu test et. Çalışıyorsa devreye doğru bağladığına emin ol.

Yucel.baki · 9 Ağustos 2021

Gokrtl dedi ki:

Arduino ile Para Sayan Kumbara yapmayı planlıyorum. 1tl, 50kr, 25kr, 10kr ve 5kr için 5 ayrı bölme olacak. Yani parayı attığımda hem ayıracak hem sayacak bir sistem. Bunun için paranın delikten geçtiğini görüp arduino pinine sinyal gönderecek 5 ayrı göz lazım. Ben bu gözün adını hatırlayamadım. IR alıcı mıydı, foto transistör müydü yada başka birşey miydi? Bu konuda bana yardımcı olur musunuz?

Edit: PROJEYİ BİTİRDİM

Uzun süredir üzerinde çalıştığım arduino nano kumbara projemi sonunda bitirdim. Bu kadar uzun sürmesinin nedeni parayı tanımlayacak mekanik kısmın uğraştırmasıydı. Çeşit çeşit mekanizmalar oluşturup denedim ve en sonunda güzel çalışan bir sistem yaptım.
Gerekli Tüm Dosyalar Ekteki Zip Dosyası İçindedir. Takıldığınız yeri Sorabilirsiniz.

7671 eklentisine bak 7672 eklentisine bak 7673 eklentisine bak 7674 eklentisine bak

Arduino Nano Shield
11248 eklentisine bak

Test Aşamaları
7676 eklentisine bak

Servo, LED ve LDR Bağlantı şeması
7677 eklentisine bak

Arduino Nano Kumbara Kodları:

#include <Servo.h>
#include <EEPROM.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// LCD ekran bilgileri
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

Servo myservo;
#define ldr A0
#define pil A7
#define ikaz 12
int ldr_oku;
int lldr = 0;
int adim = 106;
float para = 0;

// Pil değişkenleri
int min_deger = 988;
float yuzde = 0;
float deger = 0;
int gerilim = 0;

unsigned long simdiki_zaman = 0;
unsigned long onceki_zaman = 0;
int aralik = 32000;

// Pil Karakterleri
byte pil_yuz[8] = {
  B01110,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yetmisbes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_elli[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_yirmibes[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte pil_on[8] = {
  B01110,
  B11011,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111,
  B11111
};

// Kumbara değişkenleri
float toplam = 0;
float veritipi;
void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(8);

  pinMode(ldr, INPUT);
  pinMode(ikaz, OUTPUT);

  myservo.write(106);
  digitalWrite(ikaz, LOW);

  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Kumbara V.1");
  lcd.setCursor(0, 1);

  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
}

// Pil Göstergesi Fonksiyonu
/*void PilGosterge(byte gelen_char) {
  lcd.createChar(1, gelen_char);
  lcd.setCursor(15, 1);
  lcd.write(1);
}*/

void loop()
{
  // Para Tanımlama Ve Kaydetme
  lldr = analogRead(ldr);
  ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
  if (ldr_oku == 0) {
    myservo.write(adim);
    adim++;
    digitalWrite(ikaz, HIGH);
    delay(30);
    lldr = analogRead(ldr);
    ldr_oku = map(lldr, 0, 800, 0, 1);
    if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 146)) {
      para = 1;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 137)) {
      para = 0.50;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 126)) {
      para = 0.25;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 119)) {
      para = 0.10;
      Hesapla(para);
    } else if ((ldr_oku == 1) && (adim >= 115)) {
      para = 0.05;
      Hesapla(para);
    }
  } else {
    myservo.write(106);
    digitalWrite(ikaz, LOW);
  }

  // Pil Ölçümü
  simdiki_zaman = millis();
  if (onceki_zaman >= 4294967295) onceki_zaman = 0;
  if (simdiki_zaman - onceki_zaman >= aralik) {
    onceki_zaman = simdiki_zaman;

    gerilim = analogRead(pil);
    Serial.print("Analog Read: ");
    Serial.println(gerilim);
    if (gerilim >= 1022)
      gerilim = 1022;

    if (gerilim <= 988)
      gerilim = 988;
    yuzde = gerilim - min_deger;
    //Serial.print("Yüzde: ");
    //Serial.println(yuzde);
    deger = (100.00 / 34.00) * yuzde;
    //Serial.print("Değer: ");
    //Serial.println(deger);

    if (deger >= 90.00) {
      //PilGosterge(pil_yuz);
      lcd.createChar(1, pil_yuz);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 75.00) {
      //PilGosterge(pil_yetmisbes);
      lcd.createChar(1, pil_yetmisbes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 50.00) {
      //PilGosterge(pil_elli);
      lcd.createChar(1, pil_elli);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else if (deger >= 25.00) {
      //PilGosterge(pil_yirmibes);
      lcd.createChar(1, pil_yirmibes);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    } else {
      //PilGosterge(pil_on);
      lcd.createChar(1, pil_on);
      lcd.setCursor(15, 1);
      lcd.write(1);
    }

  }
}

// Para Kaydetme Fonksiyonu
void Hesapla(float gelen_para) {
  SatirTemizle(0);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Son Atilan: ");
  lcd.setCursor(12, 0);
  lcd.print(gelen_para);
  Serial.print("Son Atilan: ");
  Serial.println(gelen_para);
  float toplam = EEPROM.get(0, veritipi);
  toplam += gelen_para;
  // Aşağıdaki EEPROM satırı sistem tamamen çalışır duruma gelince aktif edilecek.
  // Bu komut kapalı olduğu için sistem toplama yapmaz.
  // Sistemem tamamen hazır olduğunda aktif edilir ve toplama yapmaya başlar.
  //EEPROM.put(0, toplam);
  SatirTemizle(1);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Toplam: ");
  String mst = String(toplam);
  String msst = "TL";
  mst.concat(msst);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(mst);
  adim = 106;
  myservo.write(adim);
  digitalWrite(ikaz, LOW);
  Serial.print("Toplam: ");
  Serial.print(toplam);
  Serial.println(" TL");
  delay(50);
}



// LCD Satır Temizleme Fonksiyonu
void SatirTemizle(int satir) {
  lcd.setCursor(0, satir);
  lcd.print("                ");
  lcd.setCursor(0, satir);
}

para atılan yerin fiziksel boyutları delik çapı v.b. özelliklerini verebilir misiniz?

Gokrtl · 9 Ağustos 2021

Yucel.baki dedi ki:
para atılan yerin fiziksel boyutları delik çapı v.b. özelliklerini verebilir misiniz?

Paranın geçtiği yeri soruyorsanız 1tl den 2-3mm kadar büyük.
Aşağı mekanizmayı soruyorsanız hepsini en büyük para olan 1tl ye göre yaptım. Özellikle ölçü birimlerini aklımda tutmadım hiç.
Aslında hepsi 1tl baz alınarak göz kararı yapılabilir. Buradaki önemli olan tek husus paranın sort edileceği kısmın ne çok yatay nede çok dik olması lazım. Biraz dikkat isteyen bir ayar.

Yucel.baki · 9 Ağustos 2021

Gokrtl dedi ki:
Paranın geçtiği yeri soruyorsanız 1tl den 2-3mm kadar büyük.
Aşağı mekanizmayı soruyorsanız hepsini en büyük para olan 1tl ye göre yaptım. Özellikle ölçü birimlerini aklımda tutmadım hiç.
Aslında hepsi 1tl baz alınarak göz kararı yapılabilir. Buradaki önemli olan tek husus paranın sort edileceği kısmın ne çok yatay nede çok dik olması lazım. Biraz dikkat isteyen bir ayar.

Para nasıl ayrılıyor

Gokrtl · 9 Ağustos 2021

Yucel.baki dedi ki:
Para nasıl ayrılıyor

Paranın tanımlanması servo motorun parayı düşürene kadar adım adım ilerlemesi ve bu adımların sayılması üzerine dayanıyor.
1TL yi örnek alacak olursak, para kanala düştüğünde,
LDR ile LED'in arasına giriyor. LDR üzerine düşen ışık kesilince LDR nin direnci artıyor ve bu değeri aduino analog pininden okuyoruz.
Örneğin arduino ya diyoruz ki LDR direnci 500 olduğunda servo motor adım sayarak ilerlemeye başlasın. Bu adım sayma servonun kolu 1tl'nin önünden çekilip para düşene kadar devam ediyor.
Para düşünce LDR ye tekrar LED'in ışığı vuruyor ve LDR değeri anında düşüyor. Bu esnada da arduino ya diyoruz ki eğer LDR değeri 100'e düştüyse servo motor adım saymayı bıraksın ve kaç adım saydıysa bir değişkene aktarsın.
Mesela 1tl için 150 adım saydıysa yine arduinoya diyoruz ki eğer servo motor değeri 150 ise para_degeri değişkenine 1tl yaz.
Mesela 25 kuruş attığımızda 1tl den daha küçük olduğu için servo motor 75 adım saydığında para düşecek. Bu durumda da arduino ya diyoruz ki eğer servo motor 75 adım saydıysa para_değeri değişkenine 25krş yaz.
Tüm paraların tanımlamaları bu şekilde.

Paraların sort edilmesi (ayrılması) ise 3d yazıcıdan çıktı aldığım bir parça sayesinde oluyor.
Eğer 3d yazıcın var ise birinci mesajda stl dosyasını eklemiş olmalıyım.
Eğer 3d yazıcın yok ise karton, mukavva, dekota gibi kolay kesilen malzemelere paraların çaplarını çizip keserek aynı parçayı oluşturabilirsin.
Paraların çapları wikipedia da 1928 den günümüze kadar var. Ben senin için Günümüzdeki paraların çaplarını resimledim.

Türkiye Cumhuriyeti madenî paraları - Vikipedi

tr.wikipedia.org

Aşağıdaki videoyu izlersen mantığı tam olarak anlayabilirsin. Yine de aklına takılan bir şey olursa sorarsın.

Yucel.baki · 11 Ağustos 2021

Gokrtl dedi ki:
Paranın tanımlanması servo motorun parayı düşürene kadar adım adım ilerlemesi ve bu adımların sayılması üzerine dayanıyor.
1TL yi örnek alacak olursak, para kanala düştüğünde,
LDR ile LED'in arasına giriyor. LDR üzerine düşen ışık kesilince LDR nin direnci artıyor ve bu değeri aduino analog pininden okuyoruz.
Örneğin arduino ya diyoruz ki LDR direnci 500 olduğunda servo motor adım sayarak ilerlemeye başlasın. Bu adım sayma servonun kolu 1tl'nin önünden çekilip para düşene kadar devam ediyor.
Para düşünce LDR ye tekrar LED'in ışığı vuruyor ve LDR değeri anında düşüyor. Bu esnada da arduino ya diyoruz ki eğer LDR değeri 100'e düştüyse servo motor adım saymayı bıraksın ve kaç adım saydıysa bir değişkene aktarsın.
Mesela 1tl için 150 adım saydıysa yine arduinoya diyoruz ki eğer servo motor değeri 150 ise para_degeri değişkenine 1tl yaz.
Mesela 25 kuruş attığımızda 1tl den daha küçük olduğu için servo motor 75 adım saydığında para düşecek. Bu durumda da arduino ya diyoruz ki eğer servo motor 75 adım saydıysa para_değeri değişkenine 25krş yaz.
Tüm paraların tanımlamaları bu şekilde.

Paraların sort edilmesi (ayrılması) ise 3d yazıcıdan çıktı aldığım bir parça sayesinde oluyor.
Eğer 3d yazıcın var ise birinci mesajda stl dosyasını eklemiş olmalıyım.
Eğer 3d yazıcın yok ise karton, mukavva, dekota gibi kolay kesilen malzemelere paraların çaplarını çizip keserek aynı parçayı oluşturabilirsin.
Paraların çapları wikipedia da 1928 den günümüze kadar var. Ben senin için Günümüzdeki paraların çaplarını resimledim.

Türkiye Cumhuriyeti madenî paraları - Vikipedi

tr.wikipedia.org

12853 eklentisine bak

Aşağıdaki videoyu izlersen mantığı tam olarak anlayabilirsin. Yine de aklına takılan bir şey olursa sorarsın.

stl dosyayı bulamadım tekrar paylaşabilir misiniz?

Gokrtl · 11 Ağustos 2021

Yucel.baki dedi ki:
stl dosyayı bulamadım tekrar paylaşabilir misiniz?

1.Mesaja ekledim.
Ayrıca thingiverse.com sitesinden çeşitli sorterlar da bulabilirsiniz.
TR Sorter için bir örnek;

Coin sorter for TR coins by isa37

Customized version of https://www.thingiverse.com/thing:2498200 Created with Customizer! https://www.thingiverse.com/apps/customizer/run?thing_id=2498200

www.thingiverse.com

Yucel.baki · 30 Ağustos 2021

projeyi arduino uno ile yapsam fark eder mi

Gokrtl · 30 Ağustos 2021

Yucel.baki dedi ki:
projeyi arduino uno ile yapsam fark eder mi

Sadece kodlama sırasında pin numaralarını değiştirmen gerekebilir. Başka bir fark olmaz.
sıkıştığın noktada destek istersen yardımcı olurum buradan.

Yucel.baki · 30 Ağustos 2021

ldrnin önü kapandığında servo gidip gidip geliyor

Gokrtl · 31 Ağustos 2021

Yucel.baki dedi ki:
ldrnin önü kapandığında servo gidip gidip geliyor

Uno ile kullanırken pin numaralarına dikkat etmelisin. Eğer yanlış pine bağladıysan ve o pin normalde arduino tarafından yönetilmiyorsa (boştaysa) kafasına göre hareket edebilir. PullDown direnci kullanmak gerekir. Ayrıca devreyi breadboard üzerinde kurduysan iletişim sorunu olabilir.

Geç cevap verdiğim için kusura bakma. Nedense mesaj geldiğine dair bildirim düşmedi telefonuma.

Yucel.baki · 6 Eylül 2021

Gokrtl dedi ki:
Uno ile kullanırken pin numaralarına dikkat etmelisin. Eğer yanlış pine bağladıysan ve o pin normalde arduino tarafından yönetilmiyorsa (boştaysa) kafasına göre hareket edebilir. PullDown direnci kullanmak gerekir. Ayrıca devreyi breadboard üzerinde kurduysan iletişim sorunu olabilir.

Geç cevap verdiğim için kusura bakma. Nedense mesaj geldiğine dair bildirim düşmedi telefonuma.

pinleri düzeltmeme rağmen aynı şekilde devam ediyor. breadboarda kurulu değil. ldr led ve servonun yerlerinin taslağı varsa atabilir misiniz?

Gokrtl · 6 Eylül 2021

Yucel.baki dedi ki:
pinleri düzeltmeme rağmen aynı şekilde devam ediyor. breadboarda kurulu değil. ldr led ve servonun yerlerinin taslağı varsa atabilir misiniz?

Yucel.baki · 6 Eylül 2021

Gokrtl dedi ki:
13311 eklentisine bak

Bağlantı şeması değil kumbarada olan yerlerinin konumunun

Arduino ile Para Sayan Kumbara

Üye

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Üye

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Gökhan Kartal (TeknoDay)

Üye

Benzer konular

Forum istatistikleri

Bu sayfayı paylaş