Encoder arizasi

hakan8470

abantu
Katılım
17 Şubat 2022
Mesajlar
3,058
20240309_232631.jpg


FNC 50B 8330v1024-R1205 model 3 adet encoder var. Bunlardan 2 si bozuk damgasi yemis. 1 tanesi makina uzerinden sokuldu. Asagida Bozuk ve saglamlarin ayaklarindan alinan saat yonu ve saat yonu tersi grafikleri bulunmakta.


b1sy2.jpg
b1syt2.jpg
b2sy2.jpg
b2syt2.jpg
Ssy2.jpg
ssyt2.jpg
 
Şimdi Hakancım bu saat yönüne çevirme olayında motorun mili yüzüne mi bakıyordı duvaramı bakıyordu. ona göre durum değişir.
 
20240310_000300.jpg

3 ununde ici bu sekilde
 
ssyt2.jpg

Yeşil sinyal zannediyorum ki Z sinyali yani enocder tam 1 turunu tamamladığında 1 pulse üretir bunun kullanım amacı pulsden bağımsız tur saymak örneğin mekanik sistemimiz 1 turda 10mm ilerliyorsa 5 Z pulse sayınca 50 mm ilerlemişiz demektir gibi.

Sarı pulse önce olursa bir yöne dönmüş oluyor(CW)
Mor pulse önce olursa diğer bir yöne dönmüş oluyor(CCW)

Böylelikle önce gelen pulse'den yönü anlamış oluyoruz sağa mı sola mı dönüyor.
 
mor ve sarı pulse aralığı ne kadar yakın olursa o kadar hassas bir encoder yorumunu yapabiliriz.

Ama asla aynı anda üretilemez mekanik olarak ayarlanmış bir pulse aralığı bu.
 
Mekanik denilir mi bilemem , altinda lazer var sanki.
 
1710018966399.png


Ben bu sekilde beklemistim
 
Bir de Z 590 mv civari ben onda +5v beklemistim
 
Z'yi boşverip B+ B- ve A+ A- bağlarsan böyle pozitif negatif pulse'ler görebilirsin abi 4 kanallıysa skop.
 
20240310_003722.jpg
20240310_003058.jpg

Yuzeyde delik yok yansimayla yapiyor sanirim
 
Skobu görünce bana çalışıyor gibi geldiler. Arızası neymiş ki. Yataklar mı acaba.

Z yüzünden hurdaya çıktıysa iş yapar bunlar yerine göre.
 
5v vermesi gereken Z 5 volt veriyormus, suc sedat Abinin :sinsi1:, prob u 10x te unutturmus:katil1:


Ben de calistigina ikna oldum. Soket , kablo kontrol edilmeli dedim. Calismadiklarini dusundukleri encoderlari, encoderi calisan makinayla degisip deneyecekler.
 
Bence paternde sorun yok. Ancak bazı palsleri atlıyor olabilir mi bozuk olan enkoder. Tam tura da bir bakmak lazım.
 

Çevrimiçi personel

Forum istatistikleri

Konular
8,101
Mesajlar
133,446
Üyeler
3,230
Son üye
joviden

Son kaynaklar

Son profil mesajları

erdemtr55 taydin erdemtr55 wrote on taydin's profile.
Merhaba Taydin bey,
Gruba spms serisi yapıcak mısınız?
ben 3 sargılı toroid ile 2 adet flyback sürücek bir devre yapmayı düşünüyorum.size soracak sorularım vardı?
Mutluluğun resmi illa güzel çizilmiş tablo olmak zorunda değil.Bazen basit bir çizgi,doğru bir renk,yada küçük bir detay
Python Geliştirmeye eklediğim yapay zeka sunucusu, yeni başlayanlar için roket etkisi
Bir insanın zeka seviyesinin en kolay tesbiti, sorduğu sorulardır.
yapay zeka interneti yedi bitirdi, arama motoru kullanan, forumlara yazan kaldı mı ?
Back
Top