Encoder arizasi

[hakan8470]

FNC 50B 8330v1024-R1205 model 3 adet encoder var. Bunlardan 2 si bozuk damgasi yemis. 1 tanesi makina uzerinden sokuldu. Asagida Bozuk ve saglamlarin ayaklarindan alinan saat yonu ve saat yonu tersi grafikleri bulunmakta.

 

[sedat]

Şimdi Hakancım bu saat yönüne çevirme olayında motorun mili yüzüne mi bakıyordı duvaramı bakıyordu. ona göre durum değişir.

 

[Ahmet]

Abi kime göre saat yönü kime göre saatin tersi yönü onu anlamak lazım önce

 

[hakan8470]

3 ununde ici bu sekilde

 

[Ahmet]

Yeşil sinyal zannediyorum ki Z sinyali yani enocder tam 1 turunu tamamladığında 1 pulse üretir bunun kullanım amacı pulsden bağımsız tur saymak örneğin mekanik sistemimiz 1 turda 10mm ilerliyorsa 5 Z pulse sayınca 50 mm ilerlemişiz demektir gibi.

Sarı pulse önce olursa bir yöne dönmüş oluyor(CW)
Mor pulse önce olursa diğer bir yöne dönmüş oluyor(CCW)

Böylelikle önce gelen pulse'den yönü anlamış oluyoruz sağa mı sola mı dönüyor.

 

[Ahmet]

mor ve sarı pulse aralığı ne kadar yakın olursa o kadar hassas bir encoder yorumunu yapabiliriz.

Ama asla aynı anda üretilemez mekanik olarak ayarlanmış bir pulse aralığı bu.

 

[hakan8470]

Mekanik denilir mi bilemem , altinda lazer var sanki.

 

[Ahmet]

Mekanik denilir mi bilemem , altinda lazer var sanki.

Optik veya mekanik encoder fark etmez yine bir mekanik parça ile ayraç yapılmalı;

örn:

Ortadaki yaprak üstünde oluşturulmuş açılı oyuklarla pulse'ler oluşuyor.

 

[hakan8470]

Ben bu sekilde beklemistim

 

[hakan8470]

Bir de Z 590 mv civari ben onda +5v beklemistim

 

[Ahmet]

31688 eklentisine bak

Ben bu sekilde beklemistim

Sen kabloları sadece pozitif tarafa lehimlemişssin encoder pinout'a bakınca difransiyel bir çıkışa sahip olduğunu görüyoruz ama bu şekli osiloskopta görmek istiyorsan 6 kanallı bir skop lazım

 

[Ahmet]

Z'yi boşverip B+ B- ve A+ A- bağlarsan böyle pozitif negatif pulse'ler görebilirsin abi 4 kanallıysa skop.

 

[hakan8470]

Encoder 5 cikisli,

 

[Ahmet]

Encoder 5 cikisli,
31689 eklentisine bak31690 eklentisine bak

pcb üstündeki yazıları oku abi her çıkışın pozitif ve negatif hali mevcut

 

[hakan8470]

pcb üstündeki yazıları oku abi her çıkışın pozitif ve negatif hali mevcut

Evet var

 

[Ahmet]

Evet var

Neyse bana derinden bilgiler geldi sorun başkaymış haber bekliyorum şimdi

 

[hakan8470]

Yuzeyde delik yok yansimayla yapiyor sanirim

 

[semih_s]

Skobu görünce bana çalışıyor gibi geldiler. Arızası neymiş ki. Yataklar mı acaba.

Z yüzünden hurdaya çıktıysa iş yapar bunlar yerine göre.

 

[hakan8470]

5v vermesi gereken Z 5 volt veriyormus, suc sedat Abinin , prob u 10x te unutturmus


Ben de calistigina ikna oldum. Soket , kablo kontrol edilmeli dedim. Calismadiklarini dusundukleri encoderlari, encoderi calisan makinayla degisip deneyecekler.

 

[ozkarah]

Bence paternde sorun yok. Ancak bazı palsleri atlıyor olabilir mi bozuk olan enkoder. Tam tura da bir bakmak lazım.