Hobi Amaçlı Asansör Motoru Tasarımı

[Mikro Step]

Haklısın Mikro Step, yanlış birimlerle yazıyorum. Düzeltmeye çalışacağım, hatam olursa düzeltin lütfen.

50 kg'lık bir yükü yine 50 kg'lık bir karşıt yük ile makara üzerinden dengeleyeceğim.

Asansörümün hesap kolay olsun diye, 40 saniyede 2 metre yol almasını istiyorum. Bu durumda hızım 0,05 m/sn

Saniyenin yarısı kadar bir sürede bu hıza erişmesini istersem ivmem hızdaki değişim/zamandaki değişim yani 0,05/0,5 eşitliği ile 0,1 m/sn² oluyor.

Bu durumda net kuvveti kütlelerimin toplamı (50+50) ile ivmemin (0,1) çarpımı sayesinde bulabiliriz ki bu da 100x0,1=10kgm/sn² yani 10N oluyor.

Kullanacağım makaranın 10 cm olacağını düşünürsek yarı çapı 0,05m oluyor ve tork da 10*0,05=0,5 Nm oluyor.

Yani bana 0,5 Nm tork sağlayacak bir motor lazım.

Doğru hesaplamış mıyım?

Eğer doğruysa şimdi bu değerde bir motor arayacağım, öyle mi?

Peki ilk soruya gelirsek, bu motor, step, servo vs hangisi olmalı? Bu aşamada neye dikkat etmeliyim?

Hesabinda hata oldugunu dusunuyorum.

Karsit agirliktan dolayi yercekimine karsi bir is yapilmiyor. Surtunmeleri dikkate almalisin.

Ote yandan asansor ve karsit agirlik volanda atalet momentine neden olur. Dolayisi ile tork hesabinda surtunmeye ilave olarak bunu da dikkate alman getekir.

 

[taydin]

Madem fazla tork gerekmiyor, o zaman bir insan sıkıştığı zaman zarar vermeyecek, ama işi de görecek torka sahip bir motor kullan. Bu durumda gene motor aşırı akım çektiği zaman sıkışma algılatabilirsin, ama çok daha büyük marj verebilirsin.