TunahanC
SbX
- Katılım
- 31 Mayıs 2024
- Mesajlar
- 191
Şimdi kaldığım yerden adım adım devam edelim. Bu mesajı yazma amacım tamamen kendime not. ADC'yi ne zaman tetikleyeceğimizi çözdük, H-Bridge tasarımının nasıl olabileceğine dair bir iki fikrim var. Şimdi bir diğer sorun akım ölçümü. İşlemciyi Stm32f303'e çevireyim ve içerisinde bulunan dahili op-amplar ile 3 akımı da ölçeyim diyorum. İşlecimciyi değiştirmek hızı 168MHz'den 72MHz'ye düşürecek ama yine de en fazla 20kHz ile çalıştıracağım için ADC okuma+ FOC için yeterli zamanın olacağını düşünüyorum. Bu durumda
[math]Vth = Imax*Rshunt*PGAgain[/math]
formülü ile op-amp üzerinden ADC'ye gelecek maksimum gerilimi akıma göre sınırlıyoruz. Bu durumda maksimum ters EMK ve maksimum akıma göre bir offset seçmem gerekli.
bu durumda formül
[math]Vth = Imax*Rshunt*PGAgain + Voffset[/math]
olarak güncellenecek. Tabi yukarıdaki formülün işlemesi için
[math]Voffset = Iemkmax*Rshunt[/math]
şeklinde offset eklenmesi gerekli.
[math]Vth = Imax*Rshunt*PGAgain[/math]
formülü ile op-amp üzerinden ADC'ye gelecek maksimum gerilimi akıma göre sınırlıyoruz. Bu durumda maksimum ters EMK ve maksimum akıma göre bir offset seçmem gerekli.
bu durumda formül
[math]Vth = Imax*Rshunt*PGAgain + Voffset[/math]
olarak güncellenecek. Tabi yukarıdaki formülün işlemesi için
[math]Voffset = Iemkmax*Rshunt[/math]
şeklinde offset eklenmesi gerekli.
