XY duzleminde hareket eden mekanizma ve yataklanmasi

Bu sistemi yapmaya karar verdim. Masanin kenarina L seklinde agactan bir duzenek yapmam yeterli olacak.
Su deposuna delecegim kucuk bir delik sayesinde su seviyesi azalirken bilyali araba yavasca yukselecek.

Burdaki amac 1 um kadar artimlarla cok yavas hareket yaparak 60mm lik mesafeyi supurmek.
Lineer hareketin duzgun dogrusal olmasina gerek yok, derdim zamana karsi duzgun dogrusal hareket degil cok yavas degisen dogrusal hareket elde etmek.


1750600605850.png
 
Yalnız bu düzenekte hareket tam lineer olmayabilir. Haznedeki su miktarı azaldıkça tahliye noktasındaki basınç (dolayısıyla akış hızı) deneyin ilk anı ile aynı olmayacak. Bu farkı yok etmek mümkün olmasada azaltmak için sıvı haznesi mümkün olduğunca sığı ve geniş seçilebilir.
 
Ben lineer hareket dedikce sanirim duzgun dogrusal hareketden bahsettigimi dusunuyorsunuz.

Ihtiyacim olan, duzgun dogrusal hareket degil dogrusal hareket.

Kavram karmasasi var. (Doner hareket var duzgun dairesel hareket var ikisi nasil farkli ise lineer hareket ile duzgun dogrusal hareket te farkli)


Cizimde kirmizi grafik egimi belli, duzgun dogrusal bir harekete ait. Boyle bir hareketi yaptirsam isim gorulur tabiki, fakat ihtiyacim yok.

Benim isimi yesil olan da mavi olanda goruyor. Fakat tek bir sart var. O da egim hic bir yerde kirmizi grafigin egimini asmayacak.


1750611687946.png
 
Son düzenleme:
Bu sistemi yapmaya karar verdim. Masanin kenarina L seklinde agactan bir duzenek yapmam yeterli olacak.
Su deposuna delecegim kucuk bir delik sayesinde su seviyesi azalirken bilyali araba yavasca yukselecek.

Burdaki amac 1 um kadar artimlarla cok yavas hareket yaparak 60mm lik mesafeyi supurmek.
Lineer hareketin duzgun dogrusal olmasina gerek yok, derdim zamana karsi duzgun dogrusal hareket degil cok yavas degisen dogrusal hareket elde etmek.


42446 eklentisine bak
İstediğin hassasiyeti elde edemeyebilirsin.
Makaralı sistem önermiştim ama hiç üzerinde durulmadı.
Burada da aynı şeyi yapmalısın.
Suyun içindeki ağırlığın ipi büyük makaraya dolanırken Senin mekanizmaya dolanan ipin makarası daha küçük çaplı ve iki makara birbirine sabitlenmiş olursa ancak çok kısa ve düzgün hareket elde etmen mümkün olacaktır.

1750687496409.png
 

Ince hortum bulamadim. Gecenlerde 220v guc kablosunun icindeki iletkenleri cikartmak icin kabloyu boydan boya kesmistim. Bu gun de bu kestigim kabloyu sicak silikonla birlestirip boru haline getirdim.

Pazartesi gunu ince serum hortumu bulmaya calisacagim.

Videoda basladiginda mesafe 0.00mm iken video sonunda varilan pozisyon sadece 0.25mm. Borucapini dusurdugumde ilerleme hizi cok daha desecek.
Serum hortumu bulursam vanasi da isimi gorecektir.
 
Son düzenleme:
Burada tekrarlanabilirlik belirleyici olacak. Mikrometrelik adımlar atıyor, ama ne kadar lineer? 10 ml su alıp 10 ml su geri koyarsan aradaki hata ne kadar oluyor bunlar önemli.
 
Su anki amacim. 0 - 60 mm araligini tarayip her bir 1 um de bir Mitutoya (MT)'dan ve kendi cetvelimden pek cok olcu alacagim.

Elde edecegim yuzbinlerce binlerce veriden yararlanarak her bir veride cetvelim MT'den ne kadar farkli olcum yapacak onu gorecegim.
Bu bana linearite hatasini verecek. (Kac damla suya karsilik kac um su seviyesi degisti bilgisi beni ilgilendirmiyor.)

Bu deney sonucunda bir hata deseni olusmasini bekliyorum. Bu hata deseni cetvelimde ne tur bir donanim hatasi olduguna dair bilgi verecek.
Bu hatayi sadece sabit parca ile hareketli parca arasindaki konumla iyilestirebilirmiyim bilgisine ulasmami saglayacak.

Belki de bu patern diyecek ki kullandigin ADC cok kotu onu iyilestir.

Acikcasi omrumde ilk kez boyle bir calismaya giriyorum. Daha onceki calismalarim muhendislik calismalariydi (teknik egzersiz) ve devre tasarla ve kod yaz uzerineydi. Bu projede isler degisiyor. Su anki daha bir calisma bilimsel calisma.

Acikcasi bu konuda ortalikta dokuman da yok. MT'nin takildigi form sitesi de yoktur. MT'ye dogrudan email ile soru sorsam cevap da alamam.

Ama kanka bana soz verdi hesaplamalar konusunda elinden geleni yapacakmis. O da merakla bu deney sonuclarini bekliyor.

Tekrarlanabilirlik konusunu su anda dusunmuyorum. Once linearite sorununu asmaliyim. Tekrarlanabilirlikde sorun cikarsa boyle bir soruna ne sebep olur hic fikrim yok.

Gecmis yillarda su ankiyle ayni teknikle 4096 pals/rev rotary encoder yapmistim. gayet de guzel calisiyordu. Fakat onda dehset bir linerarite hatasi oldugunu farkettim.

Donen diski tam merkezinden motora monte edememisimdir dedim ve uzerinde durmadim.

Asagida cevreye 12 scala cizgisi cizip bir turda 12 bilgi aldigimizi varsayiyorum. Cizimden gorulecegi uzere cizgiler (olcumler) esit aralikta degiller.

Proje bu cizgiler nasil esit araliga getirilebilir uzerine.

1751191189313.png


Bu calismamda da sorun varsa ustune gitmeyi dusunuyorum.
 
Son düzenleme:

Çevrimiçi personel

Forum istatistikleri

Konular
7,907
Mesajlar
130,754
Üyeler
3,168
Son üye
zolotoy

Son kaynaklar

Son profil mesajları

Mutluluğun resmi illa güzel çizilmiş tablo olmak zorunda değil.Bazen basit bir çizgi,doğru bir renk,yada küçük bir detay
Python Geliştirmeye eklediğim yapay zeka sunucusu, yeni başlayanlar için roket etkisi
Bir insanın zeka seviyesinin en kolay tesbiti, sorduğu sorulardır.
yapay zeka interneti yedi bitirdi, arama motoru kullanan, forumlara yazan kaldı mı ?
az bilgili çok meraklı
Back
Top