+/- 1 digit oynama sorunu

[frmman]

@Endorfin35+ ile pişti olduk, aynı anda benzer öneride bulunduk

 

[Endorfin35+]

@Endorfin35+ ile pişti olduk, aynı anda benzer öneride bulunduk

İlk ben yazdım. Patent ücretimi alayım.

 

[Gokrtl]

İlk ben yazdım. Patent ücretimi alayım.

Ücretli paylaşım yasak

 

[mechanic]

10 bit ile 1024 değer yazılabiliyor
9 bit ile 512 değer yazılabiliyor
8 bit ile 256 değer yazılabiliyor.

Bir bit dalgalanmayı yok etmek için bit sayısını düşürmek lazım.
Ben resimlerin boyutunu düşürmek için RGB kodlarını 5 bite kadar düşürüyorum. İnsan gözü algılamıyor değişmeyi.

 

[Endorfin35+]

Ücretli paylaşım yasak

Şiiişt çaktırmaaa, kırışırızzzzz...

 

[ex_machina]

Keşke gecikmesiz filtre mümkün olsaydı. O zaman step motorla falan uğraşmazdık, direkt kısa yoldan zengin olurduk (borsadan).

Anladığım kadarıyla sondaki +/-1 yaklaşık olarak 20 mikronluk yer değiştirmeye denk geliyor.
Benim aklıma ilk gelen kalman filtlresi. Ama normal kalman filtresi değil de biraz daha basitleştirilmiş bir versiyonu.

Mesela aşağıdaki örnek gibi (sudo kod);

delta = input[n] - (kalman_filter_out[n-1] - input[n])
smooth = kalman_filter_out[n-1] + delta * math.sqrt(gain / 10000 * 2)
velocity[n] := velocity[n-1] + gain / 10000 * delta
kalman_filter_out[n] := smooth + velocity[n]

Buradaki gain değişkeni ile oynayarak filtreleme miktarını ayarlayabiliyoruz.

 

[Mikro Step]

Konuyu tam okumamışım ben de , filitreleme hızın yavaşlamasına neden oluyor..

O zaman pid kontrolunun bir kısmını dışarı alırsan sorun çözülür, bu benim stm8 güç kaynağında yaptığım gibi işlemcinin hesaplayamadığı değerleri dışarıdaki kondansatörler hesaplar ve gürültü tamamen kesilir.

Yavaslamanin sebebi islemcinin yetisememesi degil.

Eger sensor sinyalini filtrelersen sensorden yuksek frerkansli bilesenleri alamayacaksin demektir. Bu da demektir ki artik sadece daha dusuk frerkansli sinyallerle ugrasacaksin. Yani yavas sistemle ugrasacaksin.

 

[clc]

Yavaslamanin sebebi islemcinin yetisememesi degil.

Eger sensor sinyalini filtrelersen sensorden yuksek frerkansli bilesenleri alamayacaksin demektir. Bu da demektir ki artik sadece daha dusuk frerkansli sinyallerle ugrasacaksin. Yani yavas sistemle ugrasacaksin.

Bunu gözlemlemek için filtrenin transfer fonksiyonuna step uygulandığı durumu time domaine çevirip bakabilir merak edenler