5 Eksen Projesi

[okano6]

Abilerim, Kardeşlerim Merhaba,

Öncelikle Konunun Uzun Olmasından Dolayı Herkezden Özür Dilerim.
Kendimi Kısaca Tanıtayım :
Ben Okan Uysal 29 Yaşında Ankara'lıyım. Motorlu Araçlar Teknolojisini Bitirdim Lakin Okul Bittikten Sonra 4 Yıl Cnc Tornada Çalıştım Daha Sonra Türk Havalıcık ve Uzay Sanayii'de Hava Aracı Montaj Teknisyeni Olarak İşe Başladım Yaklaşık 6 Yıl Çalıştıktan Sonra 2023 Yılı Sonlarına Doğru Bir Çılgınlık Yapıp İşi Bırakıp 3 Eksen 800x600 Supermax Cnc Freze Alıp Dükkan Açtım.(Daha Doğrusu Beni Yetiştiren Eniştemin Dükkanında Onunda Verdiği Destekle Kendime Makina Aldım Herkez Kendi İşini Yapıyor) Dükkanımızda 6 Adet Cnc Mevcut 5 Adet Cnc Torna/ 1 Adet Cnc Freze (Kendime Ait Olan).
Cam/Cam Bilgim Var Çocukluğumdan Beri Birşeyler Tasarlamaya Bayılırım. Hayal Gücüm Yüksektir.

İşlerim Allah'a Sükür Güzel Ama Tek Makina Yetiştiremiyorum Şuan 2000 Model Civarı Makina Almaya Kalksam En Az 30 Bin Dolar.

Gelelim Konumuza.
Sosyal Medyada Gezerken Great Cnc Diye Çinli Bir Firma Gördüm Küçük Cnc'ler Yapıyorlar Ve Gayet Güzeller, Düşündüm ki Bende Yapabilirim Elimde Yeteri Düzeyde İmkan ve Mekanik Bilgim Var Makinelerde Mekanik Sorun Olduğu Zaman Söküp Parça Değişimi Vs Yapabiliyoruz. Solidworks'te Dayanım Kuvvet Vs. Testlerden Anlamam.

Kendim Baya Bir Araştırma Yaptım. Amatör Olarak Bir Tasarım Yaptım En Azından Kafamda Bir Model Olsun İstedim. İstediğim Makinenin Özelliği Şu Sekilde Olmalıdır.

1- Gövde Döküm Olacak Strafordan Tek Kullanımlık Kalıbı Kendim İşleyeceğim. (Daha Rijit ve Vibrasyonu Minumuma İndirmek İçin)
2- Tabla Çapı Min 200mm Max 300mm Olmasını İstiyorum.
3- Gerektiği Taktirde Çelik İşleyebilmeli En Azından 0.5/0.8 mm Paso Alabilmeli
4- Takım Değiştirme İçin İso30 Tutuculu Bir Spindle Şuan 70k'dan Aşağı Değil.
Düşündümki Takım Tutucuyu Kendimde Yapabilirim. Bt Yerine Hsk Tutucuların Çalışma Şekli Daha Basit Geldi, Resimlere Ekleyeceğim. Daha Sonra İse Kasnak/Kayış Sistemi İle Spindleye Bağlanılcak.
5- Spinde Max 8000 Devir Yeterli Gelir Diye Düşünüyorum.
6- Kızaklar 20mm yada 25mm Lineer Olacak ve Otomatik Yağlama Kullanmayı Düşünüyorum.
7- Kontrol Paneli Çinden Bir Firmadan Bulduğum 5 Eksen Uyumlu El İle Program Yazılabilen, Cam Atılabilen ve Standart G ve M Kodları İle Uyumlu Panel Buldum Ortalama 30k.
8-Servo Motorların Min. Kaç (Kw, Nm , Watt ) Olmalı Hiç Bir Fikrim Yok Frenli Servo Kullanmam Gerekecekmi. Bu Konuda Ciddi Desteklerinizi Bekliyorum.

Hatalarımı, Yanlışlarımı, Tavsiyelerinizi, Fikirlerinizi Düşüncelerinizi Rica Ediyorum

Ve İstediğim Gibi Olursa Marka Vs Belgeleri Alıp İmal Etmeyi Düşünüyorum.


Değerli Vaktinizi Aldığım İçin Özür Dilerim.

Tasarım Ve Resimler Ektedir.

 

[picmanya]

A ve B eksenin bulunduğu zemini kırmızı ve arkası siyah dikey sütun komple birlikte,
Y ekseni ok yönünde ve oka ters yönde hareket ediyor olmalı anladığım kadarı ile,
Birde B eksen döner tablası çoğunlukla dikey pozisyona geçip, üzerine bağlanacak parça Z eksene dönük olarak,
Z eksendeki takım motoruda, B eksen tablasına dik vaziyetde çalışmak durumunda kalacaktır. Parçalar genelde böyle işleniyor olacaktır.

Moral bozmak istemem ama, eksenler görseldeki gibiyse çok ciddi tasarım hataları yapılarak işe başlandığını düşünüyorum.
Bu tasarımla çalışan örnek bir tezgah varmı? 5 eksende bu tasarıma ilk kez rastladım. Bana garip geldi biraz.

 

[okano6]

A ve B eksenin bulunduğu zemini kırmızı ve arkası siyah dikey sütun komple birlikte,
Y ekseni ok yönünde ve oka ters yönde hareket ediyor olmalı anladığım kadarı ile,
Birde B eksen döner tablası çoğunlukla dikey pozisyona geçip, üzerine bağlanacak parça Z eksene dönük olarak,
Z eksendeki takım motoruda, B eksen tablasına dik vaziyetde çalışmak durumunda kalacaktır. Parçalar genelde böyle işleniyor olacaktır.

Moral bozmak istemem ama, eksenler görseldeki gibiyse çok ciddi tasarım hataları yapılarak işe başlandığını düşünüyorum.
Bu tasarımla çalışan örnek bir tezgah varmı? 5 eksende bu tasarıma ilk kez rastladım. Bana garip geldi biraz.

olurmu hocam öyle sey hatalarımı düzeltmek icin konu açtım bu sekilde çalısan tezgah var aşağıdaki sayfadan inceleyebilirsiniz

Xhorse 3D

Hi, makers, creators, designers, DIYers, manufacturers, fans and friends. We're excited to connect with you here. Xhorse 3D is now developing desktop 5-axis CNC machines. Hit that subscribe button to stay updated on all our latest content!

www.youtube.com

 

[picmanya]

Ben büyük metal işleyen kalıp yapılan cnc sanmıştım. Alışık olmadığım farklı bir çalışma yapısı var. Çok büyük çaplı ve zor bir işe el atmışsınız. Size başarılar dilerim.

 

[taydin]

5 eksen CAM yazılımı böbrek dalak satmadan bulunabiliyor mu? MasterCam de var bu özellik ama makinadan pahalı bir yazılım.

 

[hakan8470]

Ben isin metalurji kismina bakiyorum, ulkeyi bu yonden inanilmaz eksik hissediyorum. Bana gore de en onemli yer orasi. Hayallerimi yikan yerde orasi Bunun icin saglam bir plani olmasi lazim insanin. acayip sinirlerim geriliyo.

 

[mechanic]

Abilerim, Kardeşlerim Merhaba,

Öncelikle Konunun Uzun Olmasından Dolayı Herkezden Özür Dilerim.
Kendimi Kısaca Tanıtayım :
Ben Okan Uysal 29 Yaşında Ankara'lıyım. Motorlu Araçlar Teknolojisini Bitirdim Lakin Okul Bittikten Sonra 4 Yıl Cnc Tornada Çalıştım Daha Sonra Türk Havalıcık ve Uzay Sanayii'de Hava Aracı Montaj Teknisyeni Olarak İşe Başladım Yaklaşık 6 Yıl Çalıştıktan Sonra 2023 Yılı Sonlarına Doğru Bir Çılgınlık Yapıp İşi Bırakıp 3 Eksen 800x600 Supermax Cnc Freze Alıp Dükkan Açtım.(Daha Doğrusu Beni Yetiştiren Eniştemin Dükkanında Onunda Verdiği Destekle Kendime Makina Aldım Herkez Kendi İşini Yapıyor) Dükkanımızda 6 Adet Cnc Mevcut 5 Adet Cnc Torna/ 1 Adet Cnc Freze (Kendime Ait Olan).
Cam/Cam Bilgim Var Çocukluğumdan Beri Birşeyler Tasarlamaya Bayılırım. Hayal Gücüm Yüksektir.

İşlerim Allah'a Sükür Güzel Ama Tek Makina Yetiştiremiyorum Şuan 2000 Model Civarı Makina Almaya Kalksam En Az 30 Bin Dolar.

Gelelim Konumuza.
Sosyal Medyada Gezerken Great Cnc Diye Çinli Bir Firma Gördüm Küçük Cnc'ler Yapıyorlar Ve Gayet Güzeller, Düşündüm ki Bende Yapabilirim Elimde Yeteri Düzeyde İmkan ve Mekanik Bilgim Var Makinelerde Mekanik Sorun Olduğu Zaman Söküp Parça Değişimi Vs Yapabiliyoruz. Solidworks'te Dayanım Kuvvet Vs. Testlerden Anlamam.

Kendim Baya Bir Araştırma Yaptım. Amatör Olarak Bir Tasarım Yaptım En Azından Kafamda Bir Model Olsun İstedim. İstediğim Makinenin Özelliği Şu Sekilde Olmalıdır.

1- Gövde Döküm Olacak Strafordan Tek Kullanımlık Kalıbı Kendim İşleyeceğim. (Daha Rijit ve Vibrasyonu Minumuma İndirmek İçin)
2- Tabla Çapı Min 200mm Max 300mm Olmasını İstiyorum.
3- Gerektiği Taktirde Çelik İşleyebilmeli En Azından 0.5/0.8 mm Paso Alabilmeli
4- Takım Değiştirme İçin İso30 Tutuculu Bir Spindle Şuan 70k'dan Aşağı Değil.
Düşündümki Takım Tutucuyu Kendimde Yapabilirim. Bt Yerine Hsk Tutucuların Çalışma Şekli Daha Basit Geldi, Resimlere Ekleyeceğim. Daha Sonra İse Kasnak/Kayış Sistemi İle Spindleye Bağlanılcak.
5- Spinde Max 8000 Devir Yeterli Gelir Diye Düşünüyorum.
6- Kızaklar 20mm yada 25mm Lineer Olacak ve Otomatik Yağlama Kullanmayı Düşünüyorum.
7- Kontrol Paneli Çinden Bir Firmadan Bulduğum 5 Eksen Uyumlu El İle Program Yazılabilen, Cam Atılabilen ve Standart G ve M Kodları İle Uyumlu Panel Buldum Ortalama 30k.
8-Servo Motorların Min. Kaç (Kw, Nm , Watt ) Olmalı Hiç Bir Fikrim Yok Frenli Servo Kullanmam Gerekecekmi. Bu Konuda Ciddi Desteklerinizi Bekliyorum.

Hatalarımı, Yanlışlarımı, Tavsiyelerinizi, Fikirlerinizi Düşüncelerinizi Rica Ediyorum

Ve İstediğim Gibi Olursa Marka Vs Belgeleri Alıp İmal Etmeyi Düşünüyorum.


Değerli Vaktinizi Aldığım İçin Özür Dilerim.

Tasarım Ve Resimler Ektedir.

35393 eklentisine bak35392 eklentisine bak35391 eklentisine bak

Senin deneyimlerin ve bilgin bizden daha fazla.
Üretim imkanına da sahipsin.

 

[okano6]

5 eksen CAM yazılımı böbrek dalak satmadan bulunabiliyor mu? MasterCam de var bu özellik ama makinadan pahalı bir yazılım.

Lisanslı yazılımım mevcut Allah'tan

 

[okano6]

Senin deneyimlerin ve bilgin bizden daha fazla.
Üretim imkanına da sahipsin.

Mekanik olarak güveniyorum kendime lakin Akıl akıldan üstündür. Servo motorlar hakkinda baya zayıfım

 

[czorgormez]

bence mekaniği yaparsın belli toleranslarda çalışır. ama gömülü yazılımı yani servo motorları kontrol eden G kodları alıp işleyen ve senkron eden hataları ayıklayan kısmı yapmak yıllara ve çok büyük paralara malolabilir.

bu konuda hazır bir kart+yazılım varsa ve test edilmişse mantıklı.

 

[okano6]

bence mekaniği yaparsın belli toleranslarda çalışır. ama gömülü yazılımı yani servo motorları kontrol eden G kodları alıp işleyen ve senkron eden hataları ayıklayan kısmı yapmak yıllara ve çok büyük paralara malolabilir.

bu konuda hazır bir kart+yazılım varsa ve test edilmişse mantıklı.

Masso Diye Bir Firma ile görüştüm. 11 inç çok güzel bir kontrol paneli var fiyatida uygun o paneli düşünüyorum. Benim sorunum servo motorlar ne olmalı ve kaç hatve vidamil kullansam daha sağlıklı olur bizim dükkandaki makinelerin çoğu 2 Hatve .

 

[czorgormez]

Masso Diye Bir Firma ile görüştüm. 11 inç çok güzel bir kontrol paneli var fiyatida uygun o paneli düşünüyorum. Benim sorunum servo motorlar ne olmalı ve kaç hatve vidamil kullansam daha sağlıklı olur bizim dükkandaki makinelerin çoğu 2 Hatve .

kontrol paneli ayrı birşey. benim dediğim makinanın tümüne hükmedecek limitleri, hızları, rampalandırmaları, backlash compensation gibi işleri yapacak kontrol yazılımı.

 

[picmanya]

simültene çalışan 5 eksen cnc tezgah yazılımının yapılabileceğini pek sanmıyorum. Büyük bir ekiple yıllara mal olur. Bu kısım mecburen hazır kullanılacak.
Bayraktar iha-siha üreticisi sahipleri Selçuk ve Haluk Bayrakta'a Rahmetli Babaları 5 Eksen Cnc üretimi yapın diye vasiyet etmiş derler. Bunlar bile henüz yaptı diye duymadık. Belkide çalışıyorlar. Ülkemizde Cnc tezgah, 5 eksen simültene olanıda üretiliyor, ama yazılım-kontrolör kısmı yabancı diye biliyorum.
Bende isterim yazılım-kontrolör kısmı yerli olarak yapılabilisin ama bu kolay iş değil. Bunu yapan firmaların, bu işteki çalışmaları en az 30 sene öncesine dayanıyor gördüğüm kadarıyla.

Tezgah 5 eksen olup simültene değildir. Veya 3 eksen simültene çalışıp diğer 2 ekseni direkt açısal konumlu çalışıyordur buna bir şey diyemem, o zaman yapılabilirliği çok daha yüksek olur.

Çelik-Metal işlenmeyecek olması işi çok kolaylaştıracaktır. Bu bir avantaj.

Hala ilk fotodaki görseldeki beşik kısmına X ve Z eksenin üstden değilde yandan yanaşıyor olması garibime gitti. Beşik daha çok saat yönünde 90 derece dönerek çalışma yapacaktır diye düşünüyorum. Çünkü beşik döner dairesel tablasına mengene takılıp, parça mengeneye sıkıldığında, daha çok üstden işleme yapılır, bu durumda beşik 90 derece çevrilip parça işlenebilir. Böylede çalışacaktır iş görecektir ama ters gereksiz işlem olmuş ve gereksiz yorulma yapılır. 5 eksen için çok uygun bir eksen yapısı olmamış olabilir.

 

[hakan8470]

 

[Mikro Step]

simültene çalışan 5 eksen cnc tezgah yazılımının yapılabileceğini pek sanmıyorum. Büyük bir ekiple yıllara mal olur. Bu kısım mecburen hazır kullanılacak.
Bayraktar iha-siha üreticisi sahipleri Selçuk ve Haluk Bayrakta'a Rahmetli Babaları 5 Eksen Cnc üretimi yapın diye vasiyet etmiş derler. Bunlar bile henüz yaptı diye duymadık. Belkide çalışıyorlar. Ülkemizde Cnc tezgah, 5 eksen simültene olanıda üretiliyor, ama yazılım-kontrolör kısmı yabancı diye biliyorum.
Bende isterim yazılım-kontrolör kısmı yerli olarak yapılabilisin ama bu kolay iş değil. Bunu yapan firmaların, bu işteki çalışmaları en az 30 sene öncesine dayanıyor gördüğüm kadarıyla.

Tezgah 5 eksen olup simültene değildir. Veya 3 eksen simültene çalışıp diğer 2 ekseni direkt açısal konumlu çalışıyordur buna bir şey diyemem, o zaman yapılabilirliği çok daha yüksek olur.

Çelik-Metal işlenmeyecek olması işi çok kolaylaştıracaktır. Bu bir avantaj.

Hala ilk fotodaki görseldeki beşik kısmına X ve Z eksenin üstden değilde yandan yanaşıyor olması garibime gitti. Beşik daha çok saat yönünde 90 derece dönerek çalışma yapacaktır diye düşünüyorum. Çünkü beşik döner dairesel tablasına mengene takılıp, parça mengeneye sıkıldığında, daha çok üstden işleme yapılır, bu durumda beşik 90 derece çevrilip parça işlenebilir. Böylede çalışacaktır iş görecektir ama ters gereksiz işlem olmuş ve gereksiz yorulma yapılır. 5 eksen için çok uygun bir eksen yapısı olmamış olabilir.

Sebep?

Turk mali 5 eksen interpolasyon yapan kontrol kartimi lazim?

 

[picmanya]

Evet lazım Hocam. Yerli aynı anda 5 ekseni birden interpolasyon lu halde kontrol eden bir kontrol kartı varmı?
Kart; cam programdan gelen simültene 5 eksen kontrol datalarını alıp,
5 eksenin AC servo motor sürücülerine hükmedip, gerekli giriş çıkışlarıda denetleyerek, komple cnc yi yönetecek. Cnc metal-çelik kalıp imalatı üzerine çalışacak.

Çin malı adtek ve muadili ucuz bir takım kontrol kartları-modülleri görünüyor ama bu tip bir cnc ler de hep markalı profesyonel sistemleri görüyorum.

Bu kartın yerli olarak yapıldığından haberim yok. Yalnız 5 eksen Cnc mekaniğini, yerli olarak üretebiliyoruz.
(Kullanılan parçaları henüz komple yerli olmayabilir. Büyük kısmını diyelim.)
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cam programı üreticisi ve Ac servo motor sürücüsü üreticisi ile ortak çalışma yürütülüyor olmalıki böyle bir kontrol kartı evrensel olup herkesçe satın alınıp kullanılabiliyor olsun. cam yazılımı üreticisi ve Ac servo motor sürücüsü haberleşme-kontrol datalarını paylaşıyor olmalıki, kontrol kartı yapılabilsin.

Cam yazılımı ve Ac servo motor sürücüsü ile birlikte sistem komple yapılmak istenirse bağımlılıkda azalmış olur.

Ac servo motor sürücüyü rahatça yapabileceğinizi biliyorum. Bundan yana sıkıntınız olmaz sizin. Cam yazılımınada bağlı değilseniz problem büyük ölçüde atlatılmış olur.

Cam yazılımıda solid parça çizim bilgilerini bir Cad çizim programından çıktı olarak alır. Hepsi bir bütünün parçaları oluyor.

Birde günümüzde sistemler arasında ethercat seri haberleşme yazılımı tercih edilip kullanılıyor. Bu haberleşme protokolüde ayrı bir dünya, Alman beckof dan alınıp-öğrenilmesi gerekebilir. Sistemde ayrıca PLC de kullanılıyor.
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Her şeyi yerli olacak Cad programı sonrasında ne varsa hepsini biz üreteceğiz, heberleşme protokolüde bize özel bize uygun olacak dense, üretim belkide daha kolaylaşmış olur ama böylede cnc nin ihracatında satışında problem yaşanabilir.

Satmayacazda yalnız biz kullanacaz dense ve her şey kendimize özel üretilse işte bu olur buna itiraz etmem. Diğer kısımlarda birilerine bağımlı olunup onlar ile anlaşılarak üretim yapılabiliyor olmalı.

Yoksa her önüne gelen internetden bakıp yada ilgili firmayı arayıp, cam, sürücü ve plc haberleşme datalarına-protokollerine kolayca hükmedemeyebilir.
Diğer firmalar ile haberleşiliyor olmalı onlardan müsede veya lisans alınıyor olmalı.

Dünya devi 5 eksen Cnc üreticileri bu parçaların herbirisini kendisi üretmiyor. Toplama bir cnc oluşuyor.

Aslında AC sevo motor markası-üreticisi ile AC servo motor sürücüsüde aynı markada kullanılıyorlar. Ac servo motor bile (enkoderi tümleşik arkasında olur redüktör kısmı ayrı bir firmanındır.) bütünün bir parçası olarak düşünülebilir.

Sistem baştan sona komplike bir yapıda, bunun Cnc mekaniğide kolay değil aslında rijit dayanıklı hassas bir üretimle oluyor. Genelde gövdeleri dökümden olur bunların. Çelik - kalıp işleyenleri özel imalata girer.

 

[hakan8470]

@picmanya abi, yazinca uzun, sonuna da Ozet felan diyip sey yapsan olmaz mi? yav gecen bir yerde yaptin cok hosuma gitmisti

 

[picmanya]

Üstde bu konuda düşündüğümün, özet halini yazdım zaten.

 

[132kHz]

Evet lazım Hocam. Yerli aynı anda 5 ekseni birden interpolasyon lu halde kontrol eden bir kontrol kartı varmı?
Kart; cam programdan gelen simültene 5 eksen kontrol datalarını alıp,
5 eksenin AC servo motor sürücülerine hükmedip, gerekli giriş çıkışlarıda denetleyerek, komple cnc yi yönetecek. Cnc metal-çelik kalıp imalatı üzerine çalışacak.

Çin malı adtek ve muadili ucuz bir takım kontrol kartları-modülleri görünüyor ama bu tip bir cnc ler de hep markalı profesyonel sistemleri görüyorum.

Bu kartın yerli olarak yapıldığından haberim yok. Yalnız 5 eksen Cnc mekaniğini, yerli olarak üretebiliyoruz.
(Kullanılan parçaları henüz komple yerli olmayabilir. Büyük kısmını diyelim.)
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
cam programı üreticisi ve Ac servo motor sürücüsü üreticisi ile ortak çalışma yürütülüyor olmalıki böyle bir kontrol kartı evrensel olup herkesçe satın alınıp kullanılabiliyor olsun. cam yazılımı üreticisi ve Ac servo motor sürücüsü haberleşme-kontrol datalarını paylaşıyor olmalıki, kontrol kartı yapılabilsin.

Cam yazılımı ve Ac servo motor sürücüsü ile birlikte sistem komple yapılmak istenirse bağımlılıkda azalmış olur.

Ac servo motor sürücüyü rahatça yapabileceğinizi biliyorum. Bundan yana sıkıntınız olmaz sizin. Cam yazılımınada bağlı değilseniz problem büyük ölçüde atlatılmış olur.

Cam yazılımıda solid parça çizim bilgilerini bir Cad çizim programından çıktı olarak alır. Hepsi bir bütünün parçaları oluyor.

Birde günümüzde sistemler arasında ethercat seri haberleşme yazılımı tercih edilip kullanılıyor. Bu haberleşme protokolüde ayrı bir dünya, Alman beckof dan alınıp-öğrenilmesi gerekebilir. Sistemde ayrıca PLC de kullanılıyor.
____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
Her şeyi yerli olacak Cad programı sonrasında ne varsa hepsini biz üreteceğiz, heberleşme protokolüde bize özel bize uygun olacak dense, üretim belkide daha kolaylaşmış olur ama böylede cnc nin ihracatında satışında problem yaşanabilir.

Satmayacazda yalnız biz kullanacaz dense ve her şey kendimize özel üretilse işte bu olur buna itiraz etmem. Diğer kısımlarda birilerine bağımlı olunup onlar ile anlaşılarak üretim yapılabiliyor olmalı.

Yoksa her önüne gelen internetden bakıp yada ilgili firmayı arayıp, cam, sürücü ve plc haberleşme datalarına-protokollerine kolayca hükmedemeyebilir.
Diğer firmalar ile haberleşiliyor olmalı onlardan müsede veya lisans alınıyor olmalı.

Dünya devi 5 eksen Cnc üreticileri bu parçaların herbirisini kendisi üretmiyor. Toplama bir cnc oluşuyor.

Aslında AC sevo motor markası-üreticisi ile AC servo motor sürücüsüde aynı markada kullanılıyorlar. Ac servo motor bile (enkoderi tümleşik arkasında olur redüktör kısmı ayrı bir firmanındır.) bütünün bir parçası olarak düşünülebilir.

Sistem baştan sona komplike bir yapıda, bunun Cnc mekaniğide kolay değil aslında rijit dayanıklı hassas bir üretimle oluyor. Genelde gövdeleri dökümden olur bunların. Çelik - kalıp işleyenleri özel imalata girer.

Haberleşme detayları standarttır bence belki sürücüye göre konfigurasyon felan gerekir o da sürücünün datasheetinden bulunur

Bu işin çok da zor olacağını zannetmiyorum bir kişi için elbet zor olur ama bütçesi olan bir ekip yapabilir diye düşünüyorum

Tek çekirdek yetişemiyor ise çok çekirdekli işlemciler var olmadı sayısal olarak modellenebiliyorsa fpga ler var

 

[alarmko]

Şöyle bir kart var:"https://www.dynomotion.com/Help/SummaryKFLOP.htm"
işinizi görür diye düşünüyorum.Hatta bir arkadaş test etmem için bana getirdi;3 ekseni makinaya baglamadan servolarla test ettim.
youtubede izledigime göre kart 8 eksene kadar hükmedebiliyor.Arayüz yazılımıda oldukca esnek;kendin konfigure edebiliyorsun.
İncelemenizi tavsiye ederim.Eminim çin malı kartlardan oldukca üstündür.