Torna ile sabit yüzey hızı elde etmek

[taydin]

Şimdi burada yapılması gerekeni şöyle anlıyorum, doğru mudur?

Motora gelen fazları VFD'ye, VFD çıkışını da motora bağlayacağız. Torna ON yapılınca da, VFD ye bir sinyal gitmesini sağlayacağız, böylece VFD de ON olacak. Yani ufak bir pano değişikliği gene gerekecek. Yoksa Tornanın kolunu indir, bir tane de butona bas, mantıklı değil. Veya mümkün ise, VFD'ye power gelir gelmez motoru çalıştıracak şekilde yapılandıran bir parametre varsa, onu kullanacağız.

 

[taydin]

Şimdi biraz daha baktım, VFD yi doğrudan motorun önüne bağlayamıyorum. 750/1500 devir değişimi için motorun bağlantı şeklinin tamamen değişmesi gerekiyor

VFD nin bu konfigürasyonu yapan kontaktörlerden önce bağlanması gerekiyor ...

 

[KAZIMUGUR]

Ara sıra oynadığın bir oyuncaksa sen bilirsin ama sık kullanıyorsan 5.5kW 1500 devir motor 15.000 civarı değiştirirdim ve VFD yi bağlar keyfime bakardım.
Nasıl olsa devir bir pot bakar olmadı vites kutusu vardır muhakkak...
Ya da mevcut motoru ücgen 1500 bağlar sabitler öyle VFD bağlar geçerdim.

 

[Melih1966]

Kalem eksenine mekanik olarak encoder takılsa, ve encoder' den alınan bilgi ile devir ayarı yapılsa?
Bu cevap verilmişse, dikkate almayın.

 

[kocamanusta]

n'apılmak istendiğini anlamadım?

 

[taydin]

Panoyla uğraşmak istemiyorum o yüzden maksimum 1600 rpm devire razı olacağım herhalde ...

 

[Mikro Step]

Akim kontrolu hosuna gitmedi. Haklisin dolayli bir yontem. Ilave sensor kullanmayasin diye onermistim.

Fakat cetvel sistemi kullandiginda da is basit olmayacak.

cevresel hiz= n*pi*D

Sen dolayli yoldan D yi olceceksin. Bagimli degiskenin ise n

n=kesme hizi/(pi*D)

D bilgisini cetvelden ogrenecegin icin 1/D islemini yapan kontrol unitesi olusturman gerekecek.

 

[Under Ground]

Panoyla uğraşmak istemiyorum o yüzden maksimum 1600 rpm devire razı olacağım herhalde ...

Hocam dijital potansiyometre ile bir şeyler ayarlayabilirsin bence biraz kafa yorsan .

 

[taydin]

VFD bağlamak çok sıkıntılı şu anda ... Şöyle bir durum oluyor: Motorun iki hız kademesi var, ve iki durumda da bağlantı şeması tamamen farklı. Eğer VFD yi motorun önüne bağlarsam, o zaman sadece bir hıza göre bağlamam lazım. Mesela 1500 devire göre. Ama yanlışlıkla unutup diğer kademeye alırsam, VFD çıkışlarını kısa devre etmiş oluyorum. Pano değişikliği de gerekli oluyor.

Alın tornalamada iyi yüzey kalitesi elde etmek işime yarayacak. Özellikle plastik parça tornalarken çok faydası oluyor. Ama bu kadar uğraşmaya değecek birşey de değil diye düşünüyorum. Gene X vey Y cetvelleri ve DRO ekranı takacağım, ama bu adaptif devir sayısı işini erteleyeceğim herhalde. Belki ileride gaza gelirim panoyu da kurcalamak isterim, o zaman tekrar geri dönerim

 

[taydin]

Hocam dijital potansiyometre ile bir şeyler ayarlayabilirsin bence biraz kafa yorsan .

Potansiyometre işini yapmak istemiyorum. Cetvel koyunca bir taşla iki kuş oluyor. Hem CCS (constant cutting speed, sabit kesme hızı) işinde kullanılmış oluyor hem de DRO işinde. Ama potansiyometre sadece CCS işine yarıyor ve o işi de çok iyi yapmamış oluyor.

 

[Mikro Step]

Cetvel bilgisi ile motor devrini nasil iliskilendiriyorsun?

 

[taydin]

Akim kontrolu hosuna gitmedi. Haklisin dolayli bir yontem. Ilave sensor kullanmayasin diye onermistim.

Fakat cetvel sistemi kullandiginda da is basit olmayacak.

cevresel hiz= n*pi*D

Sen dolayli yoldan D yi olceceksin. Bagimli degiskenin ise n

n=kesme hizi/(pi*D)

D bilgisini cetvelden ogrenecegin icin 1/D islemini yapan kontrol unitesi olusturman gerekecek.

Bir ekranlı arduino panel olacak. Üzeirnde de bir ON/OFF düğmesi ve bir enkoder. ON yaparsan, motor mevcut panodan tamamen ayrılacak, VFD devreye girecek, motor da double star (yüksek devir) yapılandırılacak. OFF yaparsan, motor mevcut panoya bağlı olacak ve torna tam olarak eskisi gibi davranacak.

Enkoder ile de yüzey hızını ayarlayacağız. Program, limitleri bilecek ve aşırı yüksek bir yüzey hızı girilirse uyarı görüntüleyecek, ama gene de çalışacak. Uyarının anlamı, kalem torna eksenin yaklaştığında gereken yüzey hızını elde edemiyoruz, o yüzden hız maksimuma kadar getirilip kesim öyle yapılacak.

 

[taydin]

Bu arada koordinat sistemi tornada benim düşündüğüm gibi değilmiş. Doğrusu şu olacak herhalde:

Cetvel bilgisi ile motor devrini nasil iliskilendiriyorsun?

Basit bir işlem bu, arduino programı hesaplayacak. X belli, istenen dairesel hız belli, buradan devri hesaplayabilirsin. Hesapladığın devri de VFD ye söyleyeceksin. Feedback almaya gerek yok, açık çevrim çalışabilir, motor yeterince güçlü.

 

[kocamanusta]

sürücü alçak ve yüksek olmak üzere iki hıza göre yapılandırılır.
motor yıldız bağlanır. (YY)
tornadaki kol (şalter, buton) bu iki hıza göre yapılandırılır.
yardımcı elemanlarla lineer cetvel devreye alınarak kontrolcüden adım devirleri ayarlanabilir.

 

[taydin]

motor yıldız bağlanır. (YY)

Eğer CCS gerekli değilse, makinanın orijinal hali ile çalışmasını isterim. Mesela 750 devir moduna alıp vitesi de ayarlayıp 25 rpm de çalıştırırım ve maksimum tork alırım. O yüzden motor kutuplarını yapılandıran pako şalteri iptal etmek istemem.

Düşük devir ve yüksek tork bu makinanın belirgin özelliklerinden o yüzden onu muhafaze etmek isterim. Mesela 5 mm çelik telden yay yapacaksın. Bu makina onu yapar, ama motoru VFD çeviriyorsa yapamaz.

 

[Diyot]

Sürekli yüksek devir kullanacaksanız tek bir bağlantı yapmanız yeterli. Dahlender sargılı motor var tornanızda.

 

[kocamanusta]

Eğer CCS gerekli değilse, makinanın orijinal hali ile çalışmasını isterim. Mesela 750 devir moduna alıp vitesi de ayarlayıp 25 rpm de çalıştırırım ve maksimum tork alırım. O yüzden motor kutuplarını yapılandıran pako şalteri iptal etmek istemem.

Düşük devir ve yüksek tork bu makinanın belirgin özelliklerinden o yüzden onu muhafaze etmek isterim. Mesela 5 mm çelik telden yay yapacaksın. Bu makina onu yapar, ama motoru VFD çeviriyorsa yapamaz.

vites olayını hiç düşünmedim fakat sürücüyle çok zor olmasa gerek.
merak ettim ara devir ayarı mekanik olarak varyatorle falan mı yapılıyor?

 

[Diyot]

vites olayını hiç düşünmedim fakat sürücüyle çok zor olmasa gerek.
merak ettim ara devir ayarı mekanik olarak varyatorle falan mı yapılıyor?

Şanzımanlı hocam, üniversal tornalarda. Hidrolik motorlu torna tezgahları da var.

 

[taydin]

Peki şunu sorayım: 5 kW VFD bağladık. Motoru da double star bağladık.

* VFD ile 1500 devirde alınabilecek tork ile VFD siz doğrudan şebekeye bağlayınca (gene 1500 devir olacak) alınacak tork arasındaki fark nedir?

* VFD den sürüyorsak motoru, 750 devirde alabileceğimiz tork, 1500 devirde alabileceğimiz tork arasındaki fark nedir?

Eğer 750 devirde çalışıyorken VFD gene maksimuma yakın tork verebiliyorsa, o zaman pako şalteri çıkarıp onun yerine bir anahtar ile VFD ye 1500/750 devir ayarını yaptırmak, ve motoru VFD üzerinden her zaman double star çalıştırmak mantıklı olur. Zaten okuduğuma göre double star'da çok daha yüksek güç verebiliyormuş bu dahlander.

 

[taydin]

vites olayını hiç düşünmedim fakat sürücüyle çok zor olmasa gerek.
merak ettim ara devir ayarı mekanik olarak varyatorle falan mı yapılıyor?

Resimde sarı mavi işaretli pako şalter motor devrini yapılandırıyor. İki tane kolun kombinasyonu da vitesi ayarlıyor.