Torna ile sabit yüzey hızı elde etmek

[Diyot]

Aynen. Ama bu projeyi iki aşamalı yapmak istiyorum. İlk aşamada MCU olmayacak, VFD tek başına işi halledecek. Bir IO pini ON/OFF olacak, bir IO pini mod değiştirecek. Belki de bundaki makro özelliğini kullanabilirim. IO high ise 750 rpm makrosnu işlet, low ise 1500 rpm makrosunu işlet. İlk aşamada torna VFD ile full çalışır hale gelecek. Ondan sonra cetvel ve MCU ekleyeceğim. Hatta bir tane de enkoder bağlayayım fener miline diyorum. Onun da amacı şu: DUR komutu gelirse, devir de yüsek ise, mesela 2 saniyelik ramp ile duracak. Ama DUR komutu gelirse ve devir de birkaç yüz ise (diş açma senaryosu), o zaman 0.5 saniyelik bir rampa ile duracak. Eğer DC frenleme yetmezse fren direnci de takarım.

Parametreler tek motor tipi için giriliyor, birden fazla motor için (ya da benzer şekilde dahlender sargılı motor için) iki ayrı parametre (en azından devir sayısı) giriliyor mu bilmiyorum. @kocamanusta veya @Under Ground biliyor olabilir.
Ama bunu geçen bana söylediğiniz şekilde yapabilirseniz parametreleri ayrı bir mikroişlemci üzerinden bir kaç dakikada tekrar sürücüye aktarıp düşük devir ve yüksek devir için ayrı ayrı kullanabilirsiniz diye düşünüyorum.

 

[taydin]

Şu anda atölyede bir siemens v20 kullanıyorum şerit testere ile. Çalıştırdıktan sonra +/- butonları ile devri değiştirebiliyorum. Bu durumda komut ile devir ataması da yapabilmem lazım gibi geliyor. Ama denemedim, belki de olmuyor ...

 

[kocamanusta]

bildiğim kadarıyla sinamics v20 tek motora göre yapılandırılıyor. danfoss sürücülerin bazı modellerinde iki farklı motor yapılandırılıp isteğe göre çalıştırılabiliyor. kavram karmaşası olmaması için tekrarlayayım, dahlender motor iki farklı güç ve devire sahip. sürücü gerçek anlamda kontrol ve koruma için tek motora göre yapılandırıldığı için diğer motor kullanımında boşa düşecektir. (tek motorun iki farklı hıza göre yapılandırılması ayrı bi mevzu)

 

[Diyot]

Şu anda atölyede bir siemens v20 kullanıyorum şerit testere ile. Çalıştırdıktan sonra +/- butonları ile devri değiştirebiliyorum. Bu durumda komut ile devir ataması da yapabilmem lazım gibi geliyor. Ama denemedim, belki de olmuyor ...

Devir ataması sorun olmaz hocam. Problem aynı gövdede 8/4 kutuplu yapı bulunması. Bu sürücü tarafından ayrı özelliklere sahip iki farklı motor gibi görünür. Sorun burada.

 

[taydin]

Motor yapilanmasını değiştirmiyoruz ama. Motor düşük devire göre yapılandırılacak ve öyle kalacak. Bu durumda hala sorun var mı?

 

[Diyot]

Motor yapilanmasını değiştirmiyoruz ama. Motor düşük devire göre yapılandırılacak ve öyle kalacak. Bu durumda hala sorun var mı?

Dahlender pakosu devre dışı kalacak mı?

 

[taydin]

Dahlender pakosu devre dışı kalacak mı?

Aynen. Yazılımla 750/1500 devire set edeceğim.

 

[taydin]

Eğer bir IO pini ile devir ataması yapılabiliyorsa, o zaman pako şalter bu IO'ları kontrol edecek

 

[Diyot]

Aynen. Yazılımla 750/1500 devire set edeceğim.

Motoru belli bir bağlantı şeklinde kullanıp, pakoyu daha doğrusu bağlantı terminalini değiştirme işlemini devre dışı bırakıp sadece motoru sürücüyle kontrol etmiş olacaksınız. Bu durumda bağlantı hatası olmadığı sürece bir sorun çıkmaması gerekir.

 

[Under Ground]

Parametreler tek motor tipi için giriliyor, birden fazla motor için (ya da benzer şekilde dahlender sargılı motor için) iki ayrı parametre (en azından devir sayısı) giriliyor mu bilmiyorum. @kocamanusta veya @Under Ground biliyor olabilir.
Ama bunu geçen bana söylediğiniz şekilde yapabilirseniz parametreleri ayrı bir mikroişlemci üzerinden bir kaç dakikada tekrar sürücüye aktarıp düşük devir ve yüksek devir için ayrı ayrı kullanabilirsiniz diye düşünüyorum.

Aynı motor için farklı dijital girişlere iki farklı frekans ataması yapılabildiğini daha önce duymuştum . Ama bir frekanstan diğerine geçişin direk stop olmadan olup olmadığı konusunda bir uygulama bilgim malesef yok. İncelemek lazım.

 

[taydin]

Bugün panonun resimlerini çektim. Anlamadım, sadece ileri/geri ON OFF olan bir makinada bu kadar kontaktörün ne işi var?

Bir de açma kapama switch'i de değişik birşey, ilk defa gördüm böylesini

 

[clc]

Panodan anlamam ama 4 kontaktör yok mu? Dahlender de YY için iki, delta için bir kontaktör koyuyorlar sanırım diğeri de yön desek zaten 4 eder.

 

[taydin]

Hmm bir tane de acil stop için lazım ... Biraz yer açmam gerekecek ve o yere de sığacak bir VFD bulmam lazım. Ne kadar çok kontaktör giderse o kadar iyi.

 

[Diyot]

Biri düşük hız, biri yüksek hız, biri kısa devre köprüsü gibi. Üzerinden değerler okunmuyor ama iki termik röle de düşük ve yüksek hızlar için olmalı. Kalan bir kontaktör de acil stop için kullanılmış olabilir. Motorun sağ sol dönüşü mekanik mi elektriksel mi değişiyor?

Bir termik ve kontaktör daha olsaydı o da soğutma suyu pompası için seçilmiş olabilirdi.

Trafo da kumanda ve aydınlatma için muhtemelen.

 

[taydin]

Bunlar iyi haber. Sadece acil stop kontaktörü kesin gerekli. Diğer her şeyi çıkarabilirim herhalde. Aydınlatma anahtarı lambanın üstünde. Soğutma suyu pompasını kullanmıyorum ve kullanmayı da düşünmüyorum. Kumanda trafosu da bir işe yaramaz. Şu devasa ana şalteri de çıkarıp VFD yi doğrudan şebekeye bağlarsak her şeyin sığması lazım. Yüksekliği uygun olan bir VFD bulmam lazım sadece.

 

[kocamanusta]

iki farklı güç ve iki farklı hız olduğu için ısrarla iki farklı motor diye kastırıyorum fakat iki farklı konfigürasyonun da anma akımı nerdeyse aynı bu veriden hareketle:

motor Ü/YY kontaktorleri sürücü çıkışına bağlanıp iki farklı hız ataması yapılırsa (veya seçime göre parametre yüklemesi yapılırsa) makinenin kabiliyeti oldukça artar diye düşünüyorum.

hala n'apcağınızı tam anlayamadığım için bunları yazdım. ayrıca iki termik rolenin de ayar skalasını merak ettim. fotoğraf net değil.

 

[taydin]

Amaç tornaya CSS (constant surface speed) özelliği katmak. Böylece alın tornalama yaparken tüm yüzey üzerinde uniform ve düzgün bir sonuç elde etmek. Bunun için de tornanın 1600 rpm kapasitesinin arttırılması gerekiyor. Hedef 2500 rpm seviyesine çıkmak.

Benim anladığım olay şu:
Mevcut durumu düşünelim. motoru 750 rpm moduna sokarsak, yüksek tork elde ediyoruz (T1). 1500 rpm moduna sokarsak, yarı yarıya tork elde ediyoruz (T1/2)

VFD kullanırsak ve motoru 750 rpm modunda sabit olarak kablolarsak, 750 rpm de gene T1 elde ediyoruz. VFD üzerinden parametre ile devri 1500 rpm yaparsak, T1/2 veya biraz daha az bir tork elde ediyoruz.

Yani VFD yi dediğim şekilde SABİT kablolama ile bağlarsak, tornanın eski kapasitesinden hiçbir kaybımız yok. Motor devrini de 2350 rpm yaparsak VFD parametresi ile, fener milinde 2500 rpm elde ediyoruz. Hedefe ulaşmış oluyoruz.

 

[taydin]

CSS modunda iki hız kademesinin neden bir çözüm olmadığını de şöyle açıklayayım. Benim makinanın banko üzerinde çevirme kapasitesi 400 mm. Şimdi ben 400 mm lik parçayı aynaya bağladım ve yüzeyini CSS ile düzelteceğim. Kesim dıştan içe doğru yapılacak. En dışta devir 25 rpm, en içte devir 2500 rpm olacak şekilde lineer olarak artacak. Arada bir kademe değişimi yapamayız.

 

[taydin]

CSS modu aktif değilken ise, gene iki tane hız kademesi (800/1600) için mevcut pako şalteri kullanacağım. Pako şalter dijital sinyallerle VFD hızını yapılandıracak. Buradaki amaç da, torna üzerindeki tabelalarda yazan rakamları işe yarar hale getirmek. Pako şalteri SARI yaptık, sonra da kolları manipule ederek, makinaın ön yüzünde yazdığı gibi 560 rpm elde ettik. Yani bu açıdan da torna %100 eskisi gibi davranacak, hiçbir işlev kaybı yok.

 

[kocamanusta]

Amaç tornaya CSS (constant surface speed) özelliği katmak. Böylece alın tornalama yaparken tüm yüzey üzerinde uniform ve düzgün bir sonuç elde etmek. Bunun için de tornanın 1600 rpm kapasitesinin arttırılması gerekiyor. Hedef 2500 rpm seviyesine çıkmak.

Benim anladığım olay şu:
Mevcut durumu düşünelim. motoru 750 rpm moduna sokarsak, yüksek tork elde ediyoruz (T1). 1500 rpm moduna sokarsak, yarı yarıya tork elde ediyoruz (T1/2)

VFD kullanırsak ve motoru 750 rpm modunda sabit olarak kablolarsak, 750 rpm de gene T1 elde ediyoruz. VFD üzerinden parametre ile devri 1500 rpm yaparsak, T1/2 veya biraz daha az bir tork elde ediyoruz.

Yani VFD yi dediğim şekilde SABİT kablolama ile bağlarsak, tornanın eski kapasitesinden hiçbir kaybımız yok. Motor devrini de 2350 rpm yaparsak VFD parametresi ile, fener milinde 2500 rpm elde ediyoruz. Hedefe ulaşmış oluyoruz.

mevcut durumda 1500 rpm'deki tork 750 rmp'deki torktan yaklaşık yüzde yirmi daha azdır.

VFD kullanarak motoru 750 rpm modunda kablolarsanız 50Hz'de maksimum tork alabilirsiniz. frekansı 100Hz'ye yani 1500 rpm'ye çıkardığınızda işletme torkunuz yaklaşık yüzde yetmiş azalır.

frekans daha da yükseltilip 2350 rpm'ye ulaşılırsa tork yerlerde sürünecektir.

düşük torklarda iş yapamayacağınızı düşünerek temkinli olmaya çalışıyorum.